汽车智能化月报系列(十六): 特斯拉FSD再次降价,MONA M03上市22天下线超万辆【国信汽车】
（以下内容从国信证券《汽车智能化月报系列(十六): 特斯拉FSD再次降价,MONA M03上市22天下线超万辆【国信汽车】》研报附件原文摘录）
智能化月报系列 车中旭霞 汽车智能化月报： 《国信汽车-汽车智能化月报系列（十六）：特斯拉FSD再次降价，MONA M03上市22天下线超万辆》——20240926 《国信汽车-汽车智能化月报系列（十五）：小鹏汽车端到端大模型量产上车，小米SU7城市智能驾驶即将开通十城》——20240604 《国信汽车-汽车智能化月报系列（十四）：特斯拉北美FSD月度付费降价50%，小鹏3月XNGP城区智驾月活用户渗透率达82%》——20240414 《国信汽车-汽车智能化月报系列（十三）：小鹏推送无限XNGP智能辅助驾驶功能，禾赛科技2023年经营现金流转正》——20240318 《国信汽车-汽车智能化月报系列（十二）：12月L2级及以上渗透率达41%，小鹏春运智驾总里程同比提升177%》——20240220 《国信汽车-汽车智能化月报系列（十一）：比亚迪发布璇玑智能架构，岚图汽车与华为签署战略合作协议》——20240125 《国信汽车-汽车智能化月报系列（十）：小鹏、理想智能驾驶软件持续迭代，智能化奇点将至》——20231213 《国信汽车-汽车智能化月报系列（九）：华为智能驾驶系统再升级，小鹏无图城市辅助驾驶开启公测》——20231114 《国信汽车-汽车智能化月报系列（八）：FSD BETA累计行驶里程突破5亿公里，小鹏科技日24日亮相》——20231019 《国信汽车-汽车智能化月报系列（七）：自动驾驶域控制器渗透率7.7%，华为、小鹏智能驾驶车型迭代上市》——20230920 《国信汽车-汽车智能化月报系列（六）：6月L2级及以上渗透率39%，广汽正式推出AI大模型平台》——20230820 《国信汽车-汽车智能化月报系列（五）：5月L2级及以上渗透率34%，小鹏与大众达成技术合作协议》——20230731 《国信证券-汽车智能化月报系列（四）：2023年4月L2级及以上渗透率同比提升6pct，小鹏城市NGP在北京开放》——20230619 《国信证券-汽车智能化月报系列（三）：2023年一季度L2级及以上渗透率同比提升9pct》——20230521 《国信证券-汽车智能化月报系列（二）：2022年1-12月L2级及以上渗透率持续提升，智能座舱优质赛道表现可期》——20230221 《国信证券-汽车智能化月报系列（一）：2022年1-11月智能化渗透率持续提升，本土优质供应商崛起》——20230102 核心观点 从数据流的角度把握汽车智能化核心要素 当前的汽车智能化围绕数据流进行演进，数据流从获取、储存、输送、计算再应用到车端实现智能驾驶、应用到人端通过视听触等五感进行交互。 行业新闻 1）特斯拉预计2025年一季度在中国和欧洲提供全自动驾驶(FSD)，有待监管批准，特斯拉FSD再次降价；2）小鹏MONA M03上市22天下线超万辆，售价11.98万-15.58万元，搭载同级最好用的L2级智能辅助驾驶系统；3）蔚来乐道L60上市，20.69万元起售；4）问界M9大五座版上市，升级了全新HUAWEI ADS 3.0系统，与AR-HUD深度融合；5）城市领航辅助开通，小米SU7开启推送1.3.0版本OTA升级。 高频核心数据更新 1）800万像素摄像头占比持续提升。2024年7月，乘用车前视摄像头渗透率为60.5%，其中800万像素摄像头占比为22.4%，同比+15.3pct，环比+1.3pct；2）华为驾驶芯片占比持续提升。2024年7月，乘用车驾驶域控制器渗透率为16.4%，其中英伟达、地平线、特斯拉FSD、华为驾驶芯片占比分别为30.5%、13.1%、16.4%、16.3%，同比分别变动-3、-4、-8、+14pct，环比分别变动+3、+0、-3、+0pct。 智能驾驶：标配L2级以上功能的乘用车渗透率7月同比+6pct 2024年7月，乘用车行业L2级以上渗透率为15.7%，同比+7pct。1）传感器：渗透率角度，前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达7月的渗透率分别为60.5%、53.2%、7.4%，同比分别变动+6、+3、+5pct，环比分别变动-3、-1、+0pct。2）域控制器：2024年7月，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为16.4%，同比+8.7pct，环比-1.1pct。 智能座舱：大屏化产品、HUD、座舱域控制器等单品渗透率持续提升，本土企业崛起 从渗透率看，10寸以上中控屏、10寸以上液晶仪表、HUD、智能座舱域控制器7月渗透率分别为84.5%、52.8%、16.3%、32.9%，同比分别变动+11、+6、+5、-pct，环比分别变动+1、-2、+0、-1pct。 智能网联 OTA、T-BOX7月渗透率分别74.1%、74.7%，同比分别变动+9、+9pct。 风险提示 汽车供应链紧张风险，销量不及预期风险。 目录 汽车智能化行业重点新闻速览 1、特斯拉预计2025年一季度在中国和欧洲提供全自动驾驶(FSD)，有待监管批准 根据财联社信息，特斯拉AI团队发布产品路线图，其中，预计2025年第一季度在中国和欧洲推出完全自动驾驶（FSD），但仍有待监管批准。 2、特斯拉FSD再次降价 根据高工智能汽车信息，有消息称，特斯拉已经将FSD（全场景智驾）的选装价格降至4,500美元，用于部分库存车（用户退订的新车）。此外，部分新车型的FSD选装价格也已经低至6000美元。业内人士表示，此次价格调整很可能是为了进一步提振今年第三季度的新车销售。实际上，在过去几年时间，特斯拉针对FSD的价格一直在做动态调整，曾经一度涨价至高达1.5万美元。 3、10天内扩产2次，小鹏MONA M03上市22天下线超万辆 根据盖世汽车信息，9月20日，，“小鹏汽车第50万台暨MONA M03第1万台下线”仪式在肇庆基地举行。小鹏汽车表示，MONA M03上市仅22天，量产下线数量超10000辆，创造了新势力最快万辆下线纪录。M03是小鹏汽车第二品牌MONA推出的首款车型，于8月27日上市，售价11.98万-15.58万元。据官方数据，MONA M03上市52分钟大定突破10000辆，上市48小时大定超30000辆，近期日均新增订单更是超过了2000辆，该车已于9月开启交付。对于一众新势力品牌来说，上市和锁单仅仅是考验的开始，做好产能保障，抓好用户交付才是关键的一环。据悉，为此，小鹏汽车调整了生产安排，要求供应商伙伴积极响应、快速达成，全力以赴保障小鹏MONA M03的产能提升、产品品质和交付效率，在10天内扩产2次。 小鹏汽车旗下全新车型小鹏MONA M03在8月27日正式上市，提供3款车型，包括小鹏MONA M03 515长续航版官方售价11.98万元、小鹏MONA M03 620超长续航版官方售价12.98万元、小鹏MONA M03 Max版官方售价15.58万元。为推进全球智驾普及，让更多用户享受小鹏汽车高阶智驾体验，小鹏MONA M03搭载同级最好用的L2级智能辅助驾驶系统，标配20+智能感知硬件，拥有同级最强感知能力。而对于追求极致智能体验的用户，小鹏MONA还将推出搭载满血版XNGP的小鹏MONA M03 Max版，拥有行业20万以内唯一高阶智驾方案，该版本将于2025年春节后开启交付。 4、蔚来全新品牌首款车乐道L60正式上市，20.69万元起售 9月19日，蔚来全新品牌乐道的首款车型——乐道L60正式上市。新车定位家庭智能电动SUV，标准续航60kWh，售价20.69万元；长续航85kWh，售价23.59万元。如采用BaaS电池租用服务，L60价格低至14.99万，电池租用月费最低只需599元。新车将于9月28日起，全国开启交付。 智能座舱方面，新车采用17.2英寸3K中控屏与后排屏、HUD三屏联动，标配7.1.4杜比全景声音响，叠加1600万色环舱光瀑式氛围灯，打造出拥有科技感的娱乐空间。叠加K歌，游戏、语音互动等功能。 智能驾驶方面，乐道L60标配了45项主动和智能安全辅助功能，当中包括自动紧急制动、变道盲区预警等。不仅如此，乐道L60全系标配OSD乐道智能驾驶系统，交付即能用，全国都好用。高速城快领航辅助NOA全国覆盖率99.99%；全场景领航辅助NOA交付即有726城，覆盖2700+县级行政区；智能泊车稳准快，泊入成功率高于99%，不到40秒轻松入位。 5、问界M9大五座版上市，售价46.98万元-56.98万元；智界R7售价25.98万元起，智界R7开启定购 9月10日，全景智慧旗舰SUV问界M9大五座车型正式上市。此次共推出三个配置，分别是问界M9 Max大五座增程版，官方售价46.98万元；问界M9 Ultra增程版，官方售价52.98万元；以及问界M9 Ultra纯电版，官方售价56.98万元。问界M9大五座在智能方面进行了全面升级，涵盖了智能灯光、智能空间、智能驾控、主动安全、智能辅助驾驶和智能泊车辅助六大方面。智能灯光方面，问界M9配备了百万像素智慧投影大灯，并新增了VPD泊车灯语，这一创新不仅提升了车辆的安全性，也为用户带来了全新的智能体验。智能空间方面，问界M9搭载了华为临境抬头显示系统HUAWEI AR-HUD，可呈现75英寸显示区域，让用户在驾驶过程中能够轻松获取所需信息。同时，问界M9的投影巨幕系统功能也得到了升级，驻车场景下座椅位置可自动调节，并随附遥控器，进一步提升了操作便捷性。此外，问界M9还搭载了HarmonyOS 4系统的鸿蒙座舱，控制中心界面全面优化，超过90%的常用功能一触即达，为用户带来了更加精致、便捷的视觉体验。智能驾驶辅助方面，问界M9升级了全新HUAWEI ADS 3.0系统，与AR-HUD深度融合，可实现全国环岛都能开的高阶智能驾驶新体验，此外，问界M9还新增了多项智能泊车辅助功能，如自己找车位、自动泊入等，让用户的停车体验更加便捷、高效。 9月24日，智界R7正式上市，售价25.98万元-33.98万元。智界R7提供3款版型，起售价比预售便宜8200元，全系标配CDC连续可变阻尼减振器+空气悬架，采用800V高压碳化硅，提供激光雷达、HUAWEI ADS 3.0智驾、副驾零重力座椅、鸿蒙座舱4.0等。 6、城市领航辅助开通，小米SU7开启推送1.3.0版本OTA升级 小米汽车官方宣布，小米SU7于9月19日起陆续推送Xiaomi HyperOS 1.3.0版本OTA升级，此次升级主要集中智能驾驶功能升级和智能座舱升级两大块。 在智能驾驶方面： 智能驾驶功能 “城市领航”实时开通：城市领航辅助功能在满足智能驾驶安全里程后即可自动开启，小米汽车App现已支持智驾安全里程查询。 优化“小路通行”功能：升级后，车辆具备对周围环境精细建模能力，尽可能还原真实路况路情。车辆在博弈过程中能够恰当拿捏尺度，实现跨线避让、车道内避让、借道避让、超车变道等驾驶行为，保证安全基础上绕行更灵活、自然。 智能行车功能升级：优化功能降级逻辑得到升级，有效减少功能异常降级次数；优化提升红绿灯通行体验，进一步提升路口红绿灯场景下的表现；优化纵向功能，应对逆向车辆、行人、三轮车，及车辆横穿、并行、加塞等场景，能更柔和、稳定减速和避让；重构更加合理处理场景限速，盲区限速、预防性减速场景，提升安全性和舒适性；优化路口限速逻辑，在保证安全基础上提升路口通行效率；优化路口场景下的选道逻辑，减少方向盘摆动以及驶入逆向车道频次，路口通过更拟人；优化左右转通行轨迹更合理，路口通行更流畅。 智能泊车功能升级：新增智能泊车辅助速度可自行设置，用户可选标准、较快两挡；优化智能泊车辅助功能，可泊入车位类型新增机械库位。 智能安全功能升级：优化低速防撞预警功能，提升车身近距离障碍物探测的稳定性，提升立柱 / 墙角 / 路沿 / 防撞杆等场景的识别探测能力；细化报警分区，提升障碍物报警方位的精确性。 据悉，在用户智驾里程达标后，还需学习智驾课程，课程完成后将自行开启功能。该功能更新可在北京、上海、广州、深圳、杭州、武汉、成都、西安、南京、苏州十城核心区域的主要道路使用。 在智能座舱方面： 新增“驻车能耗”统计：新增查看“本次驻车”和“自充电后”的驻车电耗数据；支持查看“自充电后”能耗数据；行程能耗项目支持展开查看详情。 用车体验优化：新增中央扶手按键自定义功能，支持快捷开启泊车影像、开启风挡除霜、调节尾翼高度、调节悬架高度、调节能量回收强度等。 智能语音功能升级：优化“走哪问哪”功能，提供更多知识信息。如，询问“旁边是什么河”，除回复名称外，会告知河流源头、名称来源等。 音乐与音效升级：新增4种预设调节模式：标准、流行、古典、民谣，提供更多音效选择。 7、黑芝麻智能与东风汽车签署技术合作框架协议 据黑芝麻智能官方消息，9月23日，在东风汽车品牌秋季发布会暨第九届科技创新周上，黑芝麻智能与东风汽车进行了技术合作签约仪式，双方合作进一步深化。据介绍，双方将就智能驾驶及感知算法、跨域融合计算平台、车路云一体化解决方案以及下一代算力平台等领域进行全方位技术合作，建立长期、紧密和共赢的合作伙伴关系，实现资源信息共享，着力提升合作领域技术水平，打造技术优势。 具体来看，基于黑芝麻智能华山系列自动驾驶芯片产品、软件、算法以及工具链等，双方将着力于高阶智驾方向的通力合作，共同推动实现智能化功能在不同车型上的快速落地。与此同时，黑芝麻智能在感知算法方面也为东风汽车充分赋能，助力智驾感知算法开发和落地。同时，基于武当系列跨域计算芯片，黑芝麻智能与东风汽车也将共同开发多域融合计算平台，合力打造高质量和高性价比的智能多域融合解决方案。 8、地平线征程6系列获奇瑞集团平台化定点 9月19日，地平线宣布，该公司与奇瑞基于征程6系列的合作正稳步推进。地平线现已与奇瑞集团基于征程6系列达成平台化定点合作，将搭载至奇瑞旗下四大品牌车型——奇瑞、星途、捷途、iCAR，未来还将进一步拓展至更深层次的全场景智驾合作。 9、速腾聚创上半年营收同比翻倍，激光雷达总销量已突破58万台 8月15日，速腾聚创（2498.HK）发布了2024年中期业绩报告。2024年上半年，速腾聚创总计实现收入7.27亿元，同比增长约121.0%；其中ADAS激光雷达产品收入约6.1亿元，比2023年同期的约1.5亿元大幅增长314.6%。今年上半年，速腾聚创实现毛利9860万元，同比增长约670.3%，毛利率则从2023年同期的3.9%大幅提升至13.6%，增长了近10个百分点；经调整后净亏损约为2亿元，同比收窄17%。其中ADAS激光雷达毛利为6820万元，毛利率从2023年同期的毛损率35.5%，大幅提升至2024年上半年的毛利率11.2%。上半年，速腾聚创激光雷达总销量约为243,400台，接近2023年全年销量，同比大增415.7%；其中ADAS激光雷达销量约为234,500台，同比增长约487.7%；用于机器人的激光雷达销量8,900台，同比增长21.9%。截至第二季度，速腾聚创激光雷达历史累计总销量突破约58万台。 10、禾赛科技发布2024Q2 财报：第二季度营收4.6亿元，同比增长4.2% 8月20日，激光雷达企业禾赛科技发布2024年第二季度未经审计的财报，第二季度禾赛科技营收为4.6亿元，同比增长4.2%；整体毛利约2.1亿元。今年第二季度，禾赛科技激光雷达全球总交付量为86526台，同比增长 66.1%；其中ADAS产品全球交付量为80773台，同比增长76.8%。禾赛科技今年第二季度ADAS业务和Robotaxi业务综合毛利率为45.1%。此外，禾赛科技今年上半年激光雷达全球总交付量为145627台，同比增长67.5%；其中，ADAS产品全球总交付量为133235台，同比增长80.3%。 汽车智能化高频核心数据更新 特斯拉和造车新势力智能驾驶功能装载率和行驶里程数 特斯拉 1）FSD渗透率 截至2022Q3，特斯拉FSD全球订购率在7.4%，北美和欧洲地区略高，在14.30%和8.80%，亚太地区仅为0.4%。2016年之前，特斯拉的辅助驾驶功能分为autopilot及enhanced autopilot两档，前者标配，包括交通感知巡航控制、自动辅助转向两项功能；后者提供高速导航、自动变道、自动泊车、智能召唤功能，需要购车时额外付费5000美元购买（购车后需要6000美元）。2016年特斯拉推出FSD预定，当时并没有给出功能，只需要在购车时额外增加3000美元可以获得预定；2019年第二季度特斯拉正式发布FSD应用版本，价格增长至5000美元，同期取消enhanced autopilot购买；FSD订购率飙升至历史最高。此后，随着低价格车型（3&Y）及中国地区销量快速增长、FSD价格增长，2019年第三季度开始FSD渗透率呈现下降趋势，截至2022年Q3，特斯拉FSD全球订购率在7.4%，北美和欧洲地区略高，在14.30%和8.80%，亚太地区仅为0.4%。 2）特斯拉FSD 行驶里程 根据特斯拉官微，截至2024年6月，特斯拉FSD完全自动驾驶能力(驾驶员监管版)累计行驶里程已超25.6亿公里。 蔚来汽车 根据蔚来汽车官微，2024年8月，蔚来全量推送Banyan榕3.0.0版本，全域领航辅助 NOP+进一步优化，路口通过能力大幅提升，障碍物绕行更拟人。此外，本次升级优化了拥堵场景的跟车距离，并提升了车辆减速及制动舒适性，更舒适、更安心。蔚来本月新增智能驾驶用户20,176名，总用户数达577,694名。其中，全域领航辅助 NOP+用户数达328,192名。智能驾驶端云算力新增19.60EOPS，总算力达326.5EOPS，是全国最大的端云算力集群。8月用户智能驾驶行驶里程近1.4亿公里，其中领航辅助行驶里程突破1亿公里，占智驾里程75.1%。此外，本月用户在城区使用领航辅助的总里程达396万公里，环比增长17.9%，持续迭代升级的智能驾驶让用户更爱用。主动安全系统本月共避免潜在事故数79,736次，其中AEB共触发79,025次，端到端架构的AEB触发30,061次，守护用户安全。 小鹏汽车 根据小鹏汽车官微，2024年7月，XNGP城区智驾月度活跃用户渗透率达84%。7月30日，“小鹏汽车AI智驾技术发布会”于广州成功举办。在此次发布会上，小鹏汽车董事长 CEO何小鹏宣布小鹏XNGP从“全国都能开”正式升级为“全国都好用”，实现“不限城市、不限路线、不限路况的”全国全量开放。预计2024年第四季度，小鹏智驾将打通包括ETC收费站、停车场闸机、园区内部道路在内的智驾“断点”，实现真正的“门到门”体验。 2024年8月27日，“小鹏10年热爱之夜暨小鹏MONA M03上市发布会”于北京成功举办。智能纯电掀背轿跑小鹏MONA M03正式上市，共推出3款车型，售价区间为11.98万元至15.58万元，上市52分钟大定突破台10000台，上市48小时大定突破30,000台。8月30日，小鹏MONA M03在成都车展上完成了首批新车交付。作为新10年的开山之作，小鹏MONA M03以“超好看、超智能、超好开”为目标，具备4项独有原创配置、30项超越20万级配置，为年轻用户打造“智能时代的新3系”。在此次发布会上，小鹏汽车董事长 CEO何小鹏宣布，未来10年小鹏汽车将成为面向全球的AI汽车公司，首次披露小鹏AI体系，并重磅发布全球首颗可同时应用在机器人、AI汽车、飞行汽车的芯片“小鹏图灵”芯片、小鹏全新一代“AI鹰眼视觉方案”。8月，XNGP城区智驾月度活跃用户渗透率达85%。8月，AI天玑XOS 5.2.0版本完成了面向海外用户的全量OTA，为海外用户带来了前所未有的“中国速度”OTA体验。 理想汽车 根据理想汽车官微，理想智能驾驶八月出行报告显示，理想智能驾驶总里程22.6亿公里，8月新增智能驾驶里程2亿公里；智能驾驶总用户90.8万人，8月新增智能驾驶用户4.4万人；城区智能驾驶总里程1.8亿公里，8月新增城区智能驾驶里程2402万公里；智能驾驶试驾用户占比55%。理想汽车全栈自研的全新自动驾驶技术架构——端到端+VLM系统，在测试用户的使用过程中表现出极高的能力上限和极强的进化能力，目前测试用户的城市NOA里程渗透率已经超过50%。 鸿蒙智行汽车 根据问界汽车官微，截至2024年8月31日，华为鸿蒙智行全系进入华为智驾时代，智驾总里程超过6.2亿公里，城区智驾总里程超1亿公里，主动避免可能碰撞超53万次，泊车辅助总次数超4152万次。 2024年9月5日，享界S9首次OTA升级，首发HUAWEI ADS3.0全面商用，城区智驾领航辅助平顺跟车，新增车道巡航辅助增强，智能识别红绿灯，过路口自主启停。 感知层-视觉逐渐成为感知系统重心，摄像头像素水平提升（更新800万像素渗透率） 视觉逐渐成为感知系统重心，摄像头像素水平提升。车企摄像头方案相对雷达优势显著，一方面感知信息丰富，通过图像数据显示车道线、交通信号灯等多种信息，达到最接近人眼的感知效果；另一方面，摄像头从1956年开始在汽车应用，技术水平更为成熟、产业链更为完备。在大模型的助力下，图像感知数据的处理能力得到进一步提升,视觉在感知层优势越来越显著。特斯拉从HW1.0时期仅配备单个摄像头向三目前视、多路环视摄像头方案升级，目前国内新势力车型普遍采用30+个传感器配置，摄像头占比约40%。同时随自动驾驶技术进阶，摄像头素质同比提升，800万像素的摄像头提供更好的成像效果、更远的探测距离及更大的视场角，2022年开始大量800万像素摄像头搭载上车。理想L9、蔚来ES8等车型单车配备800万像素摄像头数量达6~7个。 目前行业普遍采用的11~12颗摄像头+5颗毫米波雷达+1~3颗激光雷达方案的成本在1.5万元~2万元水平，远期规模化量产，全无人驾驶下，车企10-11个摄像头+3个4D毫米波雷达+2个普通毫米波的传感器配置，成本有望降至10000元内。 800万像素摄像头占比持续提升。根据高工智能汽车数据，2024年7月，乘用车前视摄像头渗透率为60.5%，同比+5.9pct，环比-3.0pct，其中800万像素摄像头占比为22.4%，同比+15.3pct，环比+1.3pct。2024年1-7月，乘用车前视摄像头渗透率为59.1%，同比+7.4pct，其中800万像素摄像头占比为17.2%，同比+10.3pct。 决策层-数据要求提升，域控算力升级（更新高算力芯片渗透率） 数据和算法要求提升，自动驾驶芯片算力持续提升（或从低于100tps到远期1000tps）。一方面大模型及大型自动驾驶数据处理提出大算力需求；另一方面，高规格摄像头等传感器上车提供更多需要处理的数据，增加算力消耗，比如传统的L1-L2级自动驾驶，配备120-200万像素摄像头，只需要对车道检测等简单功能提供算力，而800万的高像素及L2+高阶自动驾驶上车要求自动驾驶系统处理城区复杂路况、多交互场景的路口变道等情况，神经网络算法要求提升，域控制器算力需求进一步提升。根据36氪研究院整理数据，L2级及以下智能驾驶算力需求通常为10-100TOPS，而L3级算力需求为100TOPS以上，到L4级算力需求跃升至1000TOPS以上。 以华为为代表的自动驾驶芯片占比持续提升。根据高工智能汽车数据，2024年7月，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为16.4%，同比+8.7pct，环比-1.1pct，其中英伟达、地平线、特斯拉FSD、华为自动驾驶芯片占比分别为30.5%、13.1%、16.4%、16.3%，同比分别变动-3、-4、-8、+14pct，环比分别变动+3、+0、-3、+0pct。2024年1-7月，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为14.0%，同比+6.4pct，其中英伟达、地平线、特斯拉FSD、华为自动驾驶芯片占比分别为26.3%、12.8%、20.9%、14.9%，同比分别变动+1、+1、-18、+13pct。 从数据流的角度看汽车智能化核心要素 当前的汽车智能化围绕数据流进行演进，数据流从获取、储存、输送、计算再应用到车端实现智能驾驶、应用到人端通过视听触等五感进行交互，数据流方向关注传感器、域控制器、线束、线控制动、空气悬架、车灯、玻璃、车机、HUD、车载音响等环节。 国信汽车团队深度跟踪汽车智能化，围绕感知层（传感器）、决策层（域控制器）、执行层（HUD、线控制动等）发布了多篇深度报告。此篇行业专题报告为汽车智能化月报系列（十六），主要就汽车智能化主流配置的最新渗透率数据进行系统梳理，为读者了解汽车智能化行业提供参考。 2024年1-7月累计，乘用车标配L2级功能的渗透率为42.6%，同比+7.2pct，乘用车标配L2级以上功能的渗透率为13.5%，同比+4.2pct。新势力品牌L2级及以上渗透率基本在90%以上，头部自主品牌（比亚迪、长城汽车、广汽乘用车等）L2级及以上渗透率在40%以上，领先合资品牌。 智能驾驶：2024年7月乘用车ADAS渗透率 智能驾驶，数据从感知层获取数据-决策层处理数据-执行层运用数据，由此带来的新增零部件覆盖感知层传感器（摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达）、决策层域控制器（中低算力域控制器、大算力域控制器）、执行层（线控制动、线控转向等）。此部分我们将首先对ADAS各功能渗透率进行分价格区间、分燃料类型、分车企分析，再对感知层的核心传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）和决策层的核心部件（自动驾驶域控制器、芯片）的渗透率进行梳理。 标配L2级及以上功能的乘用车渗透率持续提升。根据高工智能汽车数据，2024年7月，乘用车标配L2级功能的渗透率为42.5%，同比+3.1pct，环比-1.6pct，乘用车标配L2级以上功能的渗透率为15.7%，同比+6.3pct，环比-0.9pct。2024年1-7月累计，乘用车标配L2级功能的渗透率为42.6%，同比+7.2pct，乘用车标配L2级以上功能的渗透率为13.5%，同比+4.2pct。 分价位区间看，2024年7月，15万元以下、15-25万元、25-35万元、35-50万元、50万元以上乘用车标配L2级及以上功能的渗透率分别为31.1%、78.1%、85.6%、76.4%、98.2%，同比同比分别变动+7.6、+11.3、+11.4、+2.8、+25.8pct，环比环比分别变动-1.1、-1.4、-0.9、+1.6、+0.6pct。2024年1-7月累计，15万元以下、15-25万元、25-35万元、35-50万元、50万元以上乘用车标配L2级及以上功能的渗透率分别为29%、75.1%、83.6%、75.6%、97.3%，同比同比分别变动+7.9、+15.1、+12.4、+9.8、+20.4pct。 分燃料类型看，2024年7月，纯电动、插电式混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车标配L2级及以上功能的渗透率分别为50.5%、54.7%、99.6%、58.1%，同比分别变动+11、-6、+0、+9.6pct，环比分别变动-3.6、-1.9、+0.2、-2.4pct。2024年1-7月累计，纯电动、插电式混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车标配L2级及以上功能的渗透率分别为49.9%、55.1%、99.5%、55.1%，同比分别变动+6.3、-7.5、+1.5、+14.1pct。 基于功能：2023年11月乘用车ADAS各功能渗透率 自动驾驶从L0-L1-L2-L3-L4，行车端的功能层面从预警-横向或纵向控制-横纵向同时控制（不允许脱手）-横纵向同时控制（有限条件下，允许脱手）-横纵向同时控制（允许驾驶员脱手），泊车端的功能从APA（L2）-RPA（L2+）-HPA（L3）-AVP（L4），配套的传感器从1R1V-1R5V-5R5V12UR-5R9V12URXL进化。 乘用车市场，L0级别，LDW车道偏离预警、RCTA倒车侧向警告、AVM全景环视7月的渗透率分别为60%、30.2%、52.2%，同比分别变动+9、+8、+11pct，环比分别变动-2、+0、+2pct；L1级别，ACC自适应巡航、LKA车道保持辅助、AEB自动紧急制动7月渗透分别为58.3%、58.2%、64.4%，同比分别变动+13、+10、+7pct，环比分别变动-1、-2、-2pct；L2级别，APA自动泊车7月渗透率为24.5%，同比+7pct，环比-1pct；L2+级别及以上，ALC转向灯变道、高速NOA、城区NOA、HVP记忆泊车7月渗透率分别为13.1%、7.6%、1.7%、2.5%，同比分别变动+7、+5、+1、+2pct，环比分别变动+0、+0、+0、+0pct。 感知层：2024年7月乘用车各传感器渗透率 渗透率角度，前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达7月的渗透率分别为60.5%、53.2%、7.4%，同比分别变动+6、+3、+5pct，环比分别变动-3、-1、+0pct；1-7月的累计渗透率分别为59.1%、51.9%、5.5%，同比分别变动+7、+2、+4pct。 决策层：2024年7月乘用车自动驾驶域控制器渗透率 2024年7月，乘用车标配自动驾驶域控制器功能的渗透率为16.4%，同比+8.7pct，环比-1.1pct。2024年1-7月累计，乘用车标配自动驾驶域控制器功能的渗透率为14.0%，同比+6.4pct。 分价位区间看，2024年7月，15万元以下、15-25万元、25-35万元、35-50万元、50万元以上乘用车搭载自动驾驶域控制器渗透率分别为0.8%、17.1%、58.2%、24.1%、61.7%，同比分别变动+0.3、+14.1、+29.9、-3.2、+41.5pct，环比分别变动+0、-0.2、-1.5、2.5、-1.7pct。2024年1-7月累计，15万元以下、15-25万元、25-35万元、35-50万元、50万元以上乘用车搭载自动驾驶域控制器渗透率分别为0.5%、12.3%、53.4%、20%、60.9%，同比分别变动+0.3、+10.1、+28、-9.4、+39pct。 智能座舱：2024年7月乘用车座舱交互单品渗透率 智能座舱围绕人端五感交互进行升级，视觉件（中控屏、液晶仪表、双联屏、座舱域控制器、HUD）、听觉件（扬声器、功放）、嗅觉件（车内香氛系统）、触觉件（无线充电）等产品应运而生。此部分我们将对智能座舱交互视觉件（中控屏、液晶仪表、座舱域控制器、HUD）、听觉件（扬声器、功放）、触觉件（无线充电）渗透率进行分析。 渗透率角度，10寸以上中控屏、10寸以上液晶仪表、HUD、智能座舱域控制器、10个以上喇叭、无线充电7月渗透率分别为84.5%、52.8%、16.3%、32.9%、25.3%、46.7%，同比分别变动+11、+6、+5、-、+5、+11pct，环比分别变动+1、-2、+0、-1、-1、-1pct；1-7月累计渗透率分别为82.4%、53.4%、14.6%、29.1%、23.8%、34.1%，同比分别变动+12、+10、+4、-、+4、+10pct。 智能网联：2024年7月乘用车网联产品渗透率 渗透率角度，OTA、T-BOX产品7月的渗透率分别为74.1%、74.7%，同比分别变动+9、+9pct，环比分别变动+0、-2pct；1-7月的累计渗透率分别为71.1%、79.1%，同比分别变动+10、+15pct。 具体报告内容详见国信证券汽车团队于2024年9月26日发布的《汽车智能化月报系列（十六）- 特斯拉FSD再次降价，MONA M03上市22天下线超万辆》 法律申明 本公众号（名称：【车中旭霞】）为国信证券股份有限公司（下称“国信证券”）经济研究所【行业】组设立并独立运营的唯一官方公众号。 本公众号所载内容仅面向符合《证券期货投资者适当性管理办法》规定的专业投资者。国信证券不因任何订阅或接收本公众号内容的行为而将订阅人视为国信证券的客户。 本公众号不是国信证券研究报告的发布平台，本公众号只是转发国信证券发布研究报告的部分观点，订阅者若使用本公众号所载资料，有可能会因缺乏对完整报告的了解而对其中关键假设、评级、目标价等内容产生误解和歧义。提请订阅者参阅国信证券已发布的完整证券研究报告，仔细阅读其所附各项声明、信息披露事项及风险提示，关注相关的分析、预测能够成立的关键假设条件，关注投资评级和证券目标价格的预测时间周期，并准确理解投资评级的含义。 国信证券对本公众号所载资料的准确性、可靠性、时效性及完整性不作任何明示或暗示的保证。本公众号中资料、意见等仅代表来源证券研究报告发布当日的判断，相关研究观点可依据国信证券后续发布的证券研究报告在不发布通知的情形下作出更改。国信证券的销售人员、交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本公众号中资料意见不一致的市场评论和/或观点。 本公众号所载信息、意见不构成所述证券或金融工具买卖的出价或询价，评级、目标价、估值、盈利预测等分析判断亦不构成对具体证券或金融工具在具体价位、具体时点、具体市场表现的投资建议。该等信息、意见在任何时候均不构成对任何人的具有针对性的、指导具体投资的操作意见，订阅者应当对本公众号中的信息和意见进行评估，根据自身情况自主做出投资决策并自行承担投资风险。订阅者根据本公众号内容做出的任何决策与国信证券或相关作者无关。 本公众号发布的内容仅为国信证券所有。未经国信证券事先书面许可，任何机构和/或个人不得以任何形式转发、翻版、复制、发布或引用本公众号发布的全部或部分内容，亦不得从未经国信证券书面授权的任何机构、个人或其运营的媒体平台接收、翻版、复制或引用本公众号发布的全部或部分内容。国信证券将保留追究一切法律责任的权利。 国信汽车首席分析师：唐旭霞 手机/微信：18682213292 邮箱：tangxx@guosen.com.cn 证券投资咨询执业资格证书编码：S0980519080002 国信汽车分析师：杨钐 手机/微信：17796373814 邮箱：yangshan@guosen.com.cn 证券投资咨询职业资格证书编码：S0980523110001 国信汽车分析师：唐英韬 手机/微信：16621293349 邮箱：tangyingtao@guosen.com.cn 证券投资咨询职业资格证书编码：S0980524080002 国信汽车分析师：孙树林 手机/微信：13427533580 邮箱：sunshulin@guosen.com.cn 证券投资咨询职业资格证书编码：S0980524070005 联系人：余珊 手机/微信：13974813846 邮箱：yushan1@guosen.com.cn
智能化月报系列 车中旭霞 汽车智能化月报： 《国信汽车-汽车智能化月报系列（十六）：特斯拉FSD再次降价，MONA M03上市22天下线超万辆》——20240926 《国信汽车-汽车智能化月报系列（十五）：小鹏汽车端到端大模型量产上车，小米SU7城市智能驾驶即将开通十城》——20240604 《国信汽车-汽车智能化月报系列（十四）：特斯拉北美FSD月度付费降价50%，小鹏3月XNGP城区智驾月活用户渗透率达82%》——20240414 《国信汽车-汽车智能化月报系列（十三）：小鹏推送无限XNGP智能辅助驾驶功能，禾赛科技2023年经营现金流转正》——20240318 《国信汽车-汽车智能化月报系列（十二）：12月L2级及以上渗透率达41%，小鹏春运智驾总里程同比提升177%》——20240220 《国信汽车-汽车智能化月报系列（十一）：比亚迪发布璇玑智能架构，岚图汽车与华为签署战略合作协议》——20240125 《国信汽车-汽车智能化月报系列（十）：小鹏、理想智能驾驶软件持续迭代，智能化奇点将至》——20231213 《国信汽车-汽车智能化月报系列（九）：华为智能驾驶系统再升级，小鹏无图城市辅助驾驶开启公测》——20231114 《国信汽车-汽车智能化月报系列（八）：FSD BETA累计行驶里程突破5亿公里，小鹏科技日24日亮相》——20231019 《国信汽车-汽车智能化月报系列（七）：自动驾驶域控制器渗透率7.7%，华为、小鹏智能驾驶车型迭代上市》——20230920 《国信汽车-汽车智能化月报系列（六）：6月L2级及以上渗透率39%，广汽正式推出AI大模型平台》——20230820 《国信汽车-汽车智能化月报系列（五）：5月L2级及以上渗透率34%，小鹏与大众达成技术合作协议》——20230731 《国信证券-汽车智能化月报系列（四）：2023年4月L2级及以上渗透率同比提升6pct，小鹏城市NGP在北京开放》——20230619 《国信证券-汽车智能化月报系列（三）：2023年一季度L2级及以上渗透率同比提升9pct》——20230521 《国信证券-汽车智能化月报系列（二）：2022年1-12月L2级及以上渗透率持续提升，智能座舱优质赛道表现可期》——20230221 《国信证券-汽车智能化月报系列（一）：2022年1-11月智能化渗透率持续提升，本土优质供应商崛起》——20230102 核心观点 从数据流的角度把握汽车智能化核心要素 当前的汽车智能化围绕数据流进行演进，数据流从获取、储存、输送、计算再应用到车端实现智能驾驶、应用到人端通过视听触等五感进行交互。 行业新闻 1）特斯拉预计2025年一季度在中国和欧洲提供全自动驾驶(FSD)，有待监管批准，特斯拉FSD再次降价；2）小鹏MONA M03上市22天下线超万辆，售价11.98万-15.58万元，搭载同级最好用的L2级智能辅助驾驶系统；3）蔚来乐道L60上市，20.69万元起售；4）问界M9大五座版上市，升级了全新HUAWEI ADS 3.0系统，与AR-HUD深度融合；5）城市领航辅助开通，小米SU7开启推送1.3.0版本OTA升级。 高频核心数据更新 1）800万像素摄像头占比持续提升。2024年7月，乘用车前视摄像头渗透率为60.5%，其中800万像素摄像头占比为22.4%，同比+15.3pct，环比+1.3pct；2）华为驾驶芯片占比持续提升。2024年7月，乘用车驾驶域控制器渗透率为16.4%，其中英伟达、地平线、特斯拉FSD、华为驾驶芯片占比分别为30.5%、13.1%、16.4%、16.3%，同比分别变动-3、-4、-8、+14pct，环比分别变动+3、+0、-3、+0pct。 智能驾驶：标配L2级以上功能的乘用车渗透率7月同比+6pct 2024年7月，乘用车行业L2级以上渗透率为15.7%，同比+7pct。1）传感器：渗透率角度，前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达7月的渗透率分别为60.5%、53.2%、7.4%，同比分别变动+6、+3、+5pct，环比分别变动-3、-1、+0pct。2）域控制器：2024年7月，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为16.4%，同比+8.7pct，环比-1.1pct。 智能座舱：大屏化产品、HUD、座舱域控制器等单品渗透率持续提升，本土企业崛起 从渗透率看，10寸以上中控屏、10寸以上液晶仪表、HUD、智能座舱域控制器7月渗透率分别为84.5%、52.8%、16.3%、32.9%，同比分别变动+11、+6、+5、-pct，环比分别变动+1、-2、+0、-1pct。 智能网联 OTA、T-BOX7月渗透率分别74.1%、74.7%，同比分别变动+9、+9pct。 风险提示 汽车供应链紧张风险，销量不及预期风险。 目录 汽车智能化行业重点新闻速览 1、特斯拉预计2025年一季度在中国和欧洲提供全自动驾驶(FSD)，有待监管批准 根据财联社信息，特斯拉AI团队发布产品路线图，其中，预计2025年第一季度在中国和欧洲推出完全自动驾驶（FSD），但仍有待监管批准。 2、特斯拉FSD再次降价 根据高工智能汽车信息，有消息称，特斯拉已经将FSD（全场景智驾）的选装价格降至4,500美元，用于部分库存车（用户退订的新车）。此外，部分新车型的FSD选装价格也已经低至6000美元。业内人士表示，此次价格调整很可能是为了进一步提振今年第三季度的新车销售。实际上，在过去几年时间，特斯拉针对FSD的价格一直在做动态调整，曾经一度涨价至高达1.5万美元。 3、10天内扩产2次，小鹏MONA M03上市22天下线超万辆 根据盖世汽车信息，9月20日，，“小鹏汽车第50万台暨MONA M03第1万台下线”仪式在肇庆基地举行。小鹏汽车表示，MONA M03上市仅22天，量产下线数量超10000辆，创造了新势力最快万辆下线纪录。M03是小鹏汽车第二品牌MONA推出的首款车型，于8月27日上市，售价11.98万-15.58万元。据官方数据，MONA M03上市52分钟大定突破10000辆，上市48小时大定超30000辆，近期日均新增订单更是超过了2000辆，该车已于9月开启交付。对于一众新势力品牌来说，上市和锁单仅仅是考验的开始，做好产能保障，抓好用户交付才是关键的一环。据悉，为此，小鹏汽车调整了生产安排，要求供应商伙伴积极响应、快速达成，全力以赴保障小鹏MONA M03的产能提升、产品品质和交付效率，在10天内扩产2次。 小鹏汽车旗下全新车型小鹏MONA M03在8月27日正式上市，提供3款车型，包括小鹏MONA M03 515长续航版官方售价11.98万元、小鹏MONA M03 620超长续航版官方售价12.98万元、小鹏MONA M03 Max版官方售价15.58万元。为推进全球智驾普及，让更多用户享受小鹏汽车高阶智驾体验，小鹏MONA M03搭载同级最好用的L2级智能辅助驾驶系统，标配20+智能感知硬件，拥有同级最强感知能力。而对于追求极致智能体验的用户，小鹏MONA还将推出搭载满血版XNGP的小鹏MONA M03 Max版，拥有行业20万以内唯一高阶智驾方案，该版本将于2025年春节后开启交付。 4、蔚来全新品牌首款车乐道L60正式上市，20.69万元起售 9月19日，蔚来全新品牌乐道的首款车型——乐道L60正式上市。新车定位家庭智能电动SUV，标准续航60kWh，售价20.69万元；长续航85kWh，售价23.59万元。如采用BaaS电池租用服务，L60价格低至14.99万，电池租用月费最低只需599元。新车将于9月28日起，全国开启交付。 智能座舱方面，新车采用17.2英寸3K中控屏与后排屏、HUD三屏联动，标配7.1.4杜比全景声音响，叠加1600万色环舱光瀑式氛围灯，打造出拥有科技感的娱乐空间。叠加K歌，游戏、语音互动等功能。 智能驾驶方面，乐道L60标配了45项主动和智能安全辅助功能，当中包括自动紧急制动、变道盲区预警等。不仅如此，乐道L60全系标配OSD乐道智能驾驶系统，交付即能用，全国都好用。高速城快领航辅助NOA全国覆盖率99.99%；全场景领航辅助NOA交付即有726城，覆盖2700+县级行政区；智能泊车稳准快，泊入成功率高于99%，不到40秒轻松入位。 5、问界M9大五座版上市，售价46.98万元-56.98万元；智界R7售价25.98万元起，智界R7开启定购 9月10日，全景智慧旗舰SUV问界M9大五座车型正式上市。此次共推出三个配置，分别是问界M9 Max大五座增程版，官方售价46.98万元；问界M9 Ultra增程版，官方售价52.98万元；以及问界M9 Ultra纯电版，官方售价56.98万元。问界M9大五座在智能方面进行了全面升级，涵盖了智能灯光、智能空间、智能驾控、主动安全、智能辅助驾驶和智能泊车辅助六大方面。智能灯光方面，问界M9配备了百万像素智慧投影大灯，并新增了VPD泊车灯语，这一创新不仅提升了车辆的安全性，也为用户带来了全新的智能体验。智能空间方面，问界M9搭载了华为临境抬头显示系统HUAWEI AR-HUD，可呈现75英寸显示区域，让用户在驾驶过程中能够轻松获取所需信息。同时，问界M9的投影巨幕系统功能也得到了升级，驻车场景下座椅位置可自动调节，并随附遥控器，进一步提升了操作便捷性。此外，问界M9还搭载了HarmonyOS 4系统的鸿蒙座舱，控制中心界面全面优化，超过90%的常用功能一触即达，为用户带来了更加精致、便捷的视觉体验。智能驾驶辅助方面，问界M9升级了全新HUAWEI ADS 3.0系统，与AR-HUD深度融合，可实现全国环岛都能开的高阶智能驾驶新体验，此外，问界M9还新增了多项智能泊车辅助功能，如自己找车位、自动泊入等，让用户的停车体验更加便捷、高效。 9月24日，智界R7正式上市，售价25.98万元-33.98万元。智界R7提供3款版型，起售价比预售便宜8200元，全系标配CDC连续可变阻尼减振器+空气悬架，采用800V高压碳化硅，提供激光雷达、HUAWEI ADS 3.0智驾、副驾零重力座椅、鸿蒙座舱4.0等。 6、城市领航辅助开通，小米SU7开启推送1.3.0版本OTA升级 小米汽车官方宣布，小米SU7于9月19日起陆续推送Xiaomi HyperOS 1.3.0版本OTA升级，此次升级主要集中智能驾驶功能升级和智能座舱升级两大块。 在智能驾驶方面： 智能驾驶功能 “城市领航”实时开通：城市领航辅助功能在满足智能驾驶安全里程后即可自动开启，小米汽车App现已支持智驾安全里程查询。 优化“小路通行”功能：升级后，车辆具备对周围环境精细建模能力，尽可能还原真实路况路情。车辆在博弈过程中能够恰当拿捏尺度，实现跨线避让、车道内避让、借道避让、超车变道等驾驶行为，保证安全基础上绕行更灵活、自然。 智能行车功能升级：优化功能降级逻辑得到升级，有效减少功能异常降级次数；优化提升红绿灯通行体验，进一步提升路口红绿灯场景下的表现；优化纵向功能，应对逆向车辆、行人、三轮车，及车辆横穿、并行、加塞等场景，能更柔和、稳定减速和避让；重构更加合理处理场景限速，盲区限速、预防性减速场景，提升安全性和舒适性；优化路口限速逻辑，在保证安全基础上提升路口通行效率；优化路口场景下的选道逻辑，减少方向盘摆动以及驶入逆向车道频次，路口通过更拟人；优化左右转通行轨迹更合理，路口通行更流畅。 智能泊车功能升级：新增智能泊车辅助速度可自行设置，用户可选标准、较快两挡；优化智能泊车辅助功能，可泊入车位类型新增机械库位。 智能安全功能升级：优化低速防撞预警功能，提升车身近距离障碍物探测的稳定性，提升立柱 / 墙角 / 路沿 / 防撞杆等场景的识别探测能力；细化报警分区，提升障碍物报警方位的精确性。 据悉，在用户智驾里程达标后，还需学习智驾课程，课程完成后将自行开启功能。该功能更新可在北京、上海、广州、深圳、杭州、武汉、成都、西安、南京、苏州十城核心区域的主要道路使用。 在智能座舱方面： 新增“驻车能耗”统计：新增查看“本次驻车”和“自充电后”的驻车电耗数据；支持查看“自充电后”能耗数据；行程能耗项目支持展开查看详情。 用车体验优化：新增中央扶手按键自定义功能，支持快捷开启泊车影像、开启风挡除霜、调节尾翼高度、调节悬架高度、调节能量回收强度等。 智能语音功能升级：优化“走哪问哪”功能，提供更多知识信息。如，询问“旁边是什么河”，除回复名称外，会告知河流源头、名称来源等。 音乐与音效升级：新增4种预设调节模式：标准、流行、古典、民谣，提供更多音效选择。 7、黑芝麻智能与东风汽车签署技术合作框架协议 据黑芝麻智能官方消息，9月23日，在东风汽车品牌秋季发布会暨第九届科技创新周上，黑芝麻智能与东风汽车进行了技术合作签约仪式，双方合作进一步深化。据介绍，双方将就智能驾驶及感知算法、跨域融合计算平台、车路云一体化解决方案以及下一代算力平台等领域进行全方位技术合作，建立长期、紧密和共赢的合作伙伴关系，实现资源信息共享，着力提升合作领域技术水平，打造技术优势。 具体来看，基于黑芝麻智能华山系列自动驾驶芯片产品、软件、算法以及工具链等，双方将着力于高阶智驾方向的通力合作，共同推动实现智能化功能在不同车型上的快速落地。与此同时，黑芝麻智能在感知算法方面也为东风汽车充分赋能，助力智驾感知算法开发和落地。同时，基于武当系列跨域计算芯片，黑芝麻智能与东风汽车也将共同开发多域融合计算平台，合力打造高质量和高性价比的智能多域融合解决方案。 8、地平线征程6系列获奇瑞集团平台化定点 9月19日，地平线宣布，该公司与奇瑞基于征程6系列的合作正稳步推进。地平线现已与奇瑞集团基于征程6系列达成平台化定点合作，将搭载至奇瑞旗下四大品牌车型——奇瑞、星途、捷途、iCAR，未来还将进一步拓展至更深层次的全场景智驾合作。 9、速腾聚创上半年营收同比翻倍，激光雷达总销量已突破58万台 8月15日，速腾聚创（2498.HK）发布了2024年中期业绩报告。2024年上半年，速腾聚创总计实现收入7.27亿元，同比增长约121.0%；其中ADAS激光雷达产品收入约6.1亿元，比2023年同期的约1.5亿元大幅增长314.6%。今年上半年，速腾聚创实现毛利9860万元，同比增长约670.3%，毛利率则从2023年同期的3.9%大幅提升至13.6%，增长了近10个百分点；经调整后净亏损约为2亿元，同比收窄17%。其中ADAS激光雷达毛利为6820万元，毛利率从2023年同期的毛损率35.5%，大幅提升至2024年上半年的毛利率11.2%。上半年，速腾聚创激光雷达总销量约为243,400台，接近2023年全年销量，同比大增415.7%；其中ADAS激光雷达销量约为234,500台，同比增长约487.7%；用于机器人的激光雷达销量8,900台，同比增长21.9%。截至第二季度，速腾聚创激光雷达历史累计总销量突破约58万台。 10、禾赛科技发布2024Q2 财报：第二季度营收4.6亿元，同比增长4.2% 8月20日，激光雷达企业禾赛科技发布2024年第二季度未经审计的财报，第二季度禾赛科技营收为4.6亿元，同比增长4.2%；整体毛利约2.1亿元。今年第二季度，禾赛科技激光雷达全球总交付量为86526台，同比增长 66.1%；其中ADAS产品全球交付量为80773台，同比增长76.8%。禾赛科技今年第二季度ADAS业务和Robotaxi业务综合毛利率为45.1%。此外，禾赛科技今年上半年激光雷达全球总交付量为145627台，同比增长67.5%；其中，ADAS产品全球总交付量为133235台，同比增长80.3%。 汽车智能化高频核心数据更新 特斯拉和造车新势力智能驾驶功能装载率和行驶里程数 特斯拉 1）FSD渗透率 截至2022Q3，特斯拉FSD全球订购率在7.4%，北美和欧洲地区略高，在14.30%和8.80%，亚太地区仅为0.4%。2016年之前，特斯拉的辅助驾驶功能分为autopilot及enhanced autopilot两档，前者标配，包括交通感知巡航控制、自动辅助转向两项功能；后者提供高速导航、自动变道、自动泊车、智能召唤功能，需要购车时额外付费5000美元购买（购车后需要6000美元）。2016年特斯拉推出FSD预定，当时并没有给出功能，只需要在购车时额外增加3000美元可以获得预定；2019年第二季度特斯拉正式发布FSD应用版本，价格增长至5000美元，同期取消enhanced autopilot购买；FSD订购率飙升至历史最高。此后，随着低价格车型（3&Y）及中国地区销量快速增长、FSD价格增长，2019年第三季度开始FSD渗透率呈现下降趋势，截至2022年Q3，特斯拉FSD全球订购率在7.4%，北美和欧洲地区略高，在14.30%和8.80%，亚太地区仅为0.4%。 2）特斯拉FSD 行驶里程 根据特斯拉官微，截至2024年6月，特斯拉FSD完全自动驾驶能力(驾驶员监管版)累计行驶里程已超25.6亿公里。 蔚来汽车 根据蔚来汽车官微，2024年8月，蔚来全量推送Banyan榕3.0.0版本，全域领航辅助 NOP+进一步优化，路口通过能力大幅提升，障碍物绕行更拟人。此外，本次升级优化了拥堵场景的跟车距离，并提升了车辆减速及制动舒适性，更舒适、更安心。蔚来本月新增智能驾驶用户20,176名，总用户数达577,694名。其中，全域领航辅助 NOP+用户数达328,192名。智能驾驶端云算力新增19.60EOPS，总算力达326.5EOPS，是全国最大的端云算力集群。8月用户智能驾驶行驶里程近1.4亿公里，其中领航辅助行驶里程突破1亿公里，占智驾里程75.1%。此外，本月用户在城区使用领航辅助的总里程达396万公里，环比增长17.9%，持续迭代升级的智能驾驶让用户更爱用。主动安全系统本月共避免潜在事故数79,736次，其中AEB共触发79,025次，端到端架构的AEB触发30,061次，守护用户安全。 小鹏汽车 根据小鹏汽车官微，2024年7月，XNGP城区智驾月度活跃用户渗透率达84%。7月30日，“小鹏汽车AI智驾技术发布会”于广州成功举办。在此次发布会上，小鹏汽车董事长 CEO何小鹏宣布小鹏XNGP从“全国都能开”正式升级为“全国都好用”，实现“不限城市、不限路线、不限路况的”全国全量开放。预计2024年第四季度，小鹏智驾将打通包括ETC收费站、停车场闸机、园区内部道路在内的智驾“断点”，实现真正的“门到门”体验。 2024年8月27日，“小鹏10年热爱之夜暨小鹏MONA M03上市发布会”于北京成功举办。智能纯电掀背轿跑小鹏MONA M03正式上市，共推出3款车型，售价区间为11.98万元至15.58万元，上市52分钟大定突破台10000台，上市48小时大定突破30,000台。8月30日，小鹏MONA M03在成都车展上完成了首批新车交付。作为新10年的开山之作，小鹏MONA M03以“超好看、超智能、超好开”为目标，具备4项独有原创配置、30项超越20万级配置，为年轻用户打造“智能时代的新3系”。在此次发布会上，小鹏汽车董事长 CEO何小鹏宣布，未来10年小鹏汽车将成为面向全球的AI汽车公司，首次披露小鹏AI体系，并重磅发布全球首颗可同时应用在机器人、AI汽车、飞行汽车的芯片“小鹏图灵”芯片、小鹏全新一代“AI鹰眼视觉方案”。8月，XNGP城区智驾月度活跃用户渗透率达85%。8月，AI天玑XOS 5.2.0版本完成了面向海外用户的全量OTA，为海外用户带来了前所未有的“中国速度”OTA体验。 理想汽车 根据理想汽车官微，理想智能驾驶八月出行报告显示，理想智能驾驶总里程22.6亿公里，8月新增智能驾驶里程2亿公里；智能驾驶总用户90.8万人，8月新增智能驾驶用户4.4万人；城区智能驾驶总里程1.8亿公里，8月新增城区智能驾驶里程2402万公里；智能驾驶试驾用户占比55%。理想汽车全栈自研的全新自动驾驶技术架构——端到端+VLM系统，在测试用户的使用过程中表现出极高的能力上限和极强的进化能力，目前测试用户的城市NOA里程渗透率已经超过50%。 鸿蒙智行汽车 根据问界汽车官微，截至2024年8月31日，华为鸿蒙智行全系进入华为智驾时代，智驾总里程超过6.2亿公里，城区智驾总里程超1亿公里，主动避免可能碰撞超53万次，泊车辅助总次数超4152万次。 2024年9月5日，享界S9首次OTA升级，首发HUAWEI ADS3.0全面商用，城区智驾领航辅助平顺跟车，新增车道巡航辅助增强，智能识别红绿灯，过路口自主启停。 感知层-视觉逐渐成为感知系统重心，摄像头像素水平提升（更新800万像素渗透率） 视觉逐渐成为感知系统重心，摄像头像素水平提升。车企摄像头方案相对雷达优势显著，一方面感知信息丰富，通过图像数据显示车道线、交通信号灯等多种信息，达到最接近人眼的感知效果；另一方面，摄像头从1956年开始在汽车应用，技术水平更为成熟、产业链更为完备。在大模型的助力下，图像感知数据的处理能力得到进一步提升,视觉在感知层优势越来越显著。特斯拉从HW1.0时期仅配备单个摄像头向三目前视、多路环视摄像头方案升级，目前国内新势力车型普遍采用30+个传感器配置，摄像头占比约40%。同时随自动驾驶技术进阶，摄像头素质同比提升，800万像素的摄像头提供更好的成像效果、更远的探测距离及更大的视场角，2022年开始大量800万像素摄像头搭载上车。理想L9、蔚来ES8等车型单车配备800万像素摄像头数量达6~7个。 目前行业普遍采用的11~12颗摄像头+5颗毫米波雷达+1~3颗激光雷达方案的成本在1.5万元~2万元水平，远期规模化量产，全无人驾驶下，车企10-11个摄像头+3个4D毫米波雷达+2个普通毫米波的传感器配置，成本有望降至10000元内。 800万像素摄像头占比持续提升。根据高工智能汽车数据，2024年7月，乘用车前视摄像头渗透率为60.5%，同比+5.9pct，环比-3.0pct，其中800万像素摄像头占比为22.4%，同比+15.3pct，环比+1.3pct。2024年1-7月，乘用车前视摄像头渗透率为59.1%，同比+7.4pct，其中800万像素摄像头占比为17.2%，同比+10.3pct。 决策层-数据要求提升，域控算力升级（更新高算力芯片渗透率） 数据和算法要求提升，自动驾驶芯片算力持续提升（或从低于100tps到远期1000tps）。一方面大模型及大型自动驾驶数据处理提出大算力需求；另一方面，高规格摄像头等传感器上车提供更多需要处理的数据，增加算力消耗，比如传统的L1-L2级自动驾驶，配备120-200万像素摄像头，只需要对车道检测等简单功能提供算力，而800万的高像素及L2+高阶自动驾驶上车要求自动驾驶系统处理城区复杂路况、多交互场景的路口变道等情况，神经网络算法要求提升，域控制器算力需求进一步提升。根据36氪研究院整理数据，L2级及以下智能驾驶算力需求通常为10-100TOPS，而L3级算力需求为100TOPS以上，到L4级算力需求跃升至1000TOPS以上。 以华为为代表的自动驾驶芯片占比持续提升。根据高工智能汽车数据，2024年7月，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为16.4%，同比+8.7pct，环比-1.1pct，其中英伟达、地平线、特斯拉FSD、华为自动驾驶芯片占比分别为30.5%、13.1%、16.4%、16.3%，同比分别变动-3、-4、-8、+14pct，环比分别变动+3、+0、-3、+0pct。2024年1-7月，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为14.0%，同比+6.4pct，其中英伟达、地平线、特斯拉FSD、华为自动驾驶芯片占比分别为26.3%、12.8%、20.9%、14.9%，同比分别变动+1、+1、-18、+13pct。 从数据流的角度看汽车智能化核心要素 当前的汽车智能化围绕数据流进行演进，数据流从获取、储存、输送、计算再应用到车端实现智能驾驶、应用到人端通过视听触等五感进行交互，数据流方向关注传感器、域控制器、线束、线控制动、空气悬架、车灯、玻璃、车机、HUD、车载音响等环节。 国信汽车团队深度跟踪汽车智能化，围绕感知层（传感器）、决策层（域控制器）、执行层（HUD、线控制动等）发布了多篇深度报告。此篇行业专题报告为汽车智能化月报系列（十六），主要就汽车智能化主流配置的最新渗透率数据进行系统梳理，为读者了解汽车智能化行业提供参考。 2024年1-7月累计，乘用车标配L2级功能的渗透率为42.6%，同比+7.2pct，乘用车标配L2级以上功能的渗透率为13.5%，同比+4.2pct。新势力品牌L2级及以上渗透率基本在90%以上，头部自主品牌（比亚迪、长城汽车、广汽乘用车等）L2级及以上渗透率在40%以上，领先合资品牌。 智能驾驶：2024年7月乘用车ADAS渗透率 智能驾驶，数据从感知层获取数据-决策层处理数据-执行层运用数据，由此带来的新增零部件覆盖感知层传感器（摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达）、决策层域控制器（中低算力域控制器、大算力域控制器）、执行层（线控制动、线控转向等）。此部分我们将首先对ADAS各功能渗透率进行分价格区间、分燃料类型、分车企分析，再对感知层的核心传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）和决策层的核心部件（自动驾驶域控制器、芯片）的渗透率进行梳理。 标配L2级及以上功能的乘用车渗透率持续提升。根据高工智能汽车数据，2024年7月，乘用车标配L2级功能的渗透率为42.5%，同比+3.1pct，环比-1.6pct，乘用车标配L2级以上功能的渗透率为15.7%，同比+6.3pct，环比-0.9pct。2024年1-7月累计，乘用车标配L2级功能的渗透率为42.6%，同比+7.2pct，乘用车标配L2级以上功能的渗透率为13.5%，同比+4.2pct。 分价位区间看，2024年7月，15万元以下、15-25万元、25-35万元、35-50万元、50万元以上乘用车标配L2级及以上功能的渗透率分别为31.1%、78.1%、85.6%、76.4%、98.2%，同比同比分别变动+7.6、+11.3、+11.4、+2.8、+25.8pct，环比环比分别变动-1.1、-1.4、-0.9、+1.6、+0.6pct。2024年1-7月累计，15万元以下、15-25万元、25-35万元、35-50万元、50万元以上乘用车标配L2级及以上功能的渗透率分别为29%、75.1%、83.6%、75.6%、97.3%，同比同比分别变动+7.9、+15.1、+12.4、+9.8、+20.4pct。 分燃料类型看，2024年7月，纯电动、插电式混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车标配L2级及以上功能的渗透率分别为50.5%、54.7%、99.6%、58.1%，同比分别变动+11、-6、+0、+9.6pct，环比分别变动-3.6、-1.9、+0.2、-2.4pct。2024年1-7月累计，纯电动、插电式混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车标配L2级及以上功能的渗透率分别为49.9%、55.1%、99.5%、55.1%，同比分别变动+6.3、-7.5、+1.5、+14.1pct。 基于功能：2023年11月乘用车ADAS各功能渗透率 自动驾驶从L0-L1-L2-L3-L4，行车端的功能层面从预警-横向或纵向控制-横纵向同时控制（不允许脱手）-横纵向同时控制（有限条件下，允许脱手）-横纵向同时控制（允许驾驶员脱手），泊车端的功能从APA（L2）-RPA（L2+）-HPA（L3）-AVP（L4），配套的传感器从1R1V-1R5V-5R5V12UR-5R9V12URXL进化。 乘用车市场，L0级别，LDW车道偏离预警、RCTA倒车侧向警告、AVM全景环视7月的渗透率分别为60%、30.2%、52.2%，同比分别变动+9、+8、+11pct，环比分别变动-2、+0、+2pct；L1级别，ACC自适应巡航、LKA车道保持辅助、AEB自动紧急制动7月渗透分别为58.3%、58.2%、64.4%，同比分别变动+13、+10、+7pct，环比分别变动-1、-2、-2pct；L2级别，APA自动泊车7月渗透率为24.5%，同比+7pct，环比-1pct；L2+级别及以上，ALC转向灯变道、高速NOA、城区NOA、HVP记忆泊车7月渗透率分别为13.1%、7.6%、1.7%、2.5%，同比分别变动+7、+5、+1、+2pct，环比分别变动+0、+0、+0、+0pct。 感知层：2024年7月乘用车各传感器渗透率 渗透率角度，前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达7月的渗透率分别为60.5%、53.2%、7.4%，同比分别变动+6、+3、+5pct，环比分别变动-3、-1、+0pct；1-7月的累计渗透率分别为59.1%、51.9%、5.5%，同比分别变动+7、+2、+4pct。 决策层：2024年7月乘用车自动驾驶域控制器渗透率 2024年7月，乘用车标配自动驾驶域控制器功能的渗透率为16.4%，同比+8.7pct，环比-1.1pct。2024年1-7月累计，乘用车标配自动驾驶域控制器功能的渗透率为14.0%，同比+6.4pct。 分价位区间看，2024年7月，15万元以下、15-25万元、25-35万元、35-50万元、50万元以上乘用车搭载自动驾驶域控制器渗透率分别为0.8%、17.1%、58.2%、24.1%、61.7%，同比分别变动+0.3、+14.1、+29.9、-3.2、+41.5pct，环比分别变动+0、-0.2、-1.5、2.5、-1.7pct。2024年1-7月累计，15万元以下、15-25万元、25-35万元、35-50万元、50万元以上乘用车搭载自动驾驶域控制器渗透率分别为0.5%、12.3%、53.4%、20%、60.9%，同比分别变动+0.3、+10.1、+28、-9.4、+39pct。 智能座舱：2024年7月乘用车座舱交互单品渗透率 智能座舱围绕人端五感交互进行升级，视觉件（中控屏、液晶仪表、双联屏、座舱域控制器、HUD）、听觉件（扬声器、功放）、嗅觉件（车内香氛系统）、触觉件（无线充电）等产品应运而生。此部分我们将对智能座舱交互视觉件（中控屏、液晶仪表、座舱域控制器、HUD）、听觉件（扬声器、功放）、触觉件（无线充电）渗透率进行分析。 渗透率角度，10寸以上中控屏、10寸以上液晶仪表、HUD、智能座舱域控制器、10个以上喇叭、无线充电7月渗透率分别为84.5%、52.8%、16.3%、32.9%、25.3%、46.7%，同比分别变动+11、+6、+5、-、+5、+11pct，环比分别变动+1、-2、+0、-1、-1、-1pct；1-7月累计渗透率分别为82.4%、53.4%、14.6%、29.1%、23.8%、34.1%，同比分别变动+12、+10、+4、-、+4、+10pct。 智能网联：2024年7月乘用车网联产品渗透率 渗透率角度，OTA、T-BOX产品7月的渗透率分别为74.1%、74.7%，同比分别变动+9、+9pct，环比分别变动+0、-2pct；1-7月的累计渗透率分别为71.1%、79.1%，同比分别变动+10、+15pct。 具体报告内容详见国信证券汽车团队于2024年9月26日发布的《汽车智能化月报系列（十六）- 特斯拉FSD再次降价，MONA M03上市22天下线超万辆》 法律申明 本公众号（名称：【车中旭霞】）为国信证券股份有限公司（下称“国信证券”）经济研究所【行业】组设立并独立运营的唯一官方公众号。 本公众号所载内容仅面向符合《证券期货投资者适当性管理办法》规定的专业投资者。国信证券不因任何订阅或接收本公众号内容的行为而将订阅人视为国信证券的客户。 本公众号不是国信证券研究报告的发布平台，本公众号只是转发国信证券发布研究报告的部分观点，订阅者若使用本公众号所载资料，有可能会因缺乏对完整报告的了解而对其中关键假设、评级、目标价等内容产生误解和歧义。提请订阅者参阅国信证券已发布的完整证券研究报告，仔细阅读其所附各项声明、信息披露事项及风险提示，关注相关的分析、预测能够成立的关键假设条件，关注投资评级和证券目标价格的预测时间周期，并准确理解投资评级的含义。 国信证券对本公众号所载资料的准确性、可靠性、时效性及完整性不作任何明示或暗示的保证。本公众号中资料、意见等仅代表来源证券研究报告发布当日的判断，相关研究观点可依据国信证券后续发布的证券研究报告在不发布通知的情形下作出更改。国信证券的销售人员、交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本公众号中资料意见不一致的市场评论和/或观点。 本公众号所载信息、意见不构成所述证券或金融工具买卖的出价或询价，评级、目标价、估值、盈利预测等分析判断亦不构成对具体证券或金融工具在具体价位、具体时点、具体市场表现的投资建议。该等信息、意见在任何时候均不构成对任何人的具有针对性的、指导具体投资的操作意见，订阅者应当对本公众号中的信息和意见进行评估，根据自身情况自主做出投资决策并自行承担投资风险。订阅者根据本公众号内容做出的任何决策与国信证券或相关作者无关。 本公众号发布的内容仅为国信证券所有。未经国信证券事先书面许可，任何机构和/或个人不得以任何形式转发、翻版、复制、发布或引用本公众号发布的全部或部分内容，亦不得从未经国信证券书面授权的任何机构、个人或其运营的媒体平台接收、翻版、复制或引用本公众号发布的全部或部分内容。国信证券将保留追究一切法律责任的权利。 国信汽车首席分析师：唐旭霞 手机/微信：18682213292 邮箱：tangxx@guosen.com.cn 证券投资咨询执业资格证书编码：S0980519080002 国信汽车分析师：杨钐 手机/微信：17796373814 邮箱：yangshan@guosen.com.cn 证券投资咨询职业资格证书编码：S0980523110001 国信汽车分析师：唐英韬 手机/微信：16621293349 邮箱：tangyingtao@guosen.com.cn 证券投资咨询职业资格证书编码：S0980524080002 国信汽车分析师：孙树林 手机/微信：13427533580 邮箱：sunshulin@guosen.com.cn 证券投资咨询职业资格证书编码：S0980524070005 联系人：余珊 手机/微信：13974813846 邮箱：yushan1@guosen.com.cn
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