【机械】Tesla Bot AI能力提升,工厂测试进展迅速——人形机器人行业跟踪报告(七)(黄帅斌/陈佳宁)
(以下内容从光大证券《【机械】Tesla Bot AI能力提升,工厂测试进展迅速——人形机器人行业跟踪报告(七)(黄帅斌/陈佳宁)》研报附件原文摘录)
点击上方“光大证券研究”可以订阅哦 点击注册小程序 查看完整报告 特别申明: 本订阅号中所涉及的证券研究信息由光大证券研究所编写,仅面向光大证券专业投资者客户,用作新媒体形势下研究信息和研究观点的沟通交流。非光大证券专业投资者客户,请勿订阅、接收或使用本订阅号中的任何信息。本订阅号难以设置访问权限,若给您造成不便,敬请谅解。光大证券研究所不会因关注、收到或阅读本订阅号推送内容而视相关人员为光大证券的客户。 【机械】Tesla Bot AI能力提升,工厂测试进展迅速——人形机器人行业跟踪报告(七) 报告摘要 事件: 5月5日,特斯拉通过其官方X账号“Tesla Optimus”发布了人形机器人的最新演示视频,目前Optimus正在通过大批量的人类遥操作来学习更多技能,并在一家工厂中进行实地测试,视频展示内容主要为Optimus正在工厂中学习实用技能、进行密集训练和测试的过程: 1) 在FSD实时控制下的机器人,使用端到端神经网络直接生成关节控制序列; 2) 传感器方面采用了2D摄像头、手部触觉传感器和力传感器, 3) 电池分拣工作中,其手部动作非常精准流畅且动作空白很少,能自动识别电池的空位并具备自我纠错的能力。 4) 训练数据基于遥操作采集,动作数据收集包括衣服折叠,电池分选和架子整理等; 5) 办公环境常态化行走,其最新步速约0.6米/秒,与特斯拉上一次(12月)发布的视频相比,速度提高了30%。续航能力有所提升,行走距离持续增加。 点评: 对比上一版本Optimus的视频,本次的边际变化如下 1)AI方面,Optimus目前进入到密集的任务训练阶段,采用端到端神经网络学习训练挑拣电池,且完全由其FSD训练终端控制。这也是特斯拉首次在视频中强调机器人AI能力的进步,展示了数据收集的真实场景。同时,在训练过程中添加了更多数据,神经网络执行任务的泛化能力有望加强。 2)感知方面,传感器采用2D视觉、触觉和力传感,能够自主纠错,学习数据完全来自于人类的动作习惯;智能化方面,从遥感控制进化到 FSD; 3)硬件动作方面,实现了更流畅的动作和更长的步行距离,其最后的挑拣电池动作频率已经和人类接近。目前从训练数据、硬件动作、学习控制都已经趋于成熟,随着训练量增大和训练动作增多,特斯拉机器人能够自主实现简单工厂操作。 风险分析:(1)产业化进程不及预期;(2)竞争加剧风险;(3)核心技术进步不及预期。 发布日期:2024-05-06 免责声明 本订阅号是光大证券股份有限公司研究所(以下简称“光大证券研究所”)依法设立、独立运营的官方唯一订阅号。其他任何以光大证券研究所名义注册的、或含有“光大证券研究”、与光大证券研究所品牌名称等相关信息的订阅号均不是光大证券研究所的官方订阅号。 本订阅号所刊载的信息均基于光大证券研究所已正式发布的研究报告,仅供在新媒体形势下研究信息、研究观点的及时沟通交流,其中的资料、意见、预测等,均反映相关研究报告初次发布当日光大证券研究所的判断,可能需随时进行调整,本订阅号不承担更新推送信息或另行通知的义务。如需了解详细的证券研究信息,请具体参见光大证券研究所发布的完整报告。 在任何情况下,本订阅号所载内容不构成任何投资建议,任何投资者不应将本订阅号所载内容作为投资决策依据,本公司也不对任何人因使用本订阅号所载任何内容所引致的任何损失负任何责任。 本订阅号所载内容版权仅归光大证券股份有限公司所有。任何机构和个人未经书面许可不得以任何形式翻版、复制、转载、刊登、发表、篡改或者引用。如因侵权行为给光大证券造成任何直接或间接的损失,光大证券保留追究一切法律责任的权利。
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