2024年或为车路协同落地元年丨开源证券中小盘&汽车

（以下内容从开源证券《2024年或为车路协同落地元年丨开源证券中小盘&汽车》研报附件原文摘录）
　　近年来，在政策的助推下，大数据、云计算、人工智能等新一代信息通信技术加速向汽车、交通、城市规划与建设等领域渗透，赋能交通系统和智慧城市基础设施发展焕新升级。“自动驾驶+智慧交通”技术的不断发展，也加速了车路协同的推进速度，2024年有望成为车路协同落地元年。 近期，开源证券中小盘&汽车团队发布专题报告《2024年或为车路协同落地元年》，为您详细解读车路协同的商业化路径及远景展望，带您把握车路协同行业的战略投资机遇。 2024年或为车路协同落地元年 — 1、车路协同必要性：多方位赋能自动驾驶+智慧交通 车路协同通过采用无线通信、传感探测等技术手段，全方位实施车与车、车与路、车与人之间动态实时信息交互，发挥协同配合作用，以实现交通安全、高效、环保的智慧交通发展路径。车路协同是在单车智能驾驶的基础上，通过先进的车、道路感知和定位设备（如摄像头、雷达等）对道路交通环境进行实时高精度感知定位，按照约定协议进行数据交互，实现车与车、车与路、车与人之间不同程度的信息交互共享，并涵盖不同程度的车辆自动化驾驶阶段（车辆自动化），以及考虑车辆与道路之间协同优化问题（系统集成化）。 V2X车路协同采用多种技术手段实现车与不同设备之间的信息交互 资料来源：新浪汽车 车路协同涉及协同感知技术、高精度定位技术等 资料来源：清华大学智能产业研究院、百度Apollo《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》（2021）、开源证券研究所 自动驾驶包括单车智能自动驾驶（AD）和车路协同自动驾驶（VICAD）两大技术路线，全球处于L2商用落地发展阶段。单车智能自动驾驶通过车上安装的传感器完成对周围环境的探测和定位功能，同时进行行为预测和全局路径规划、局部路径规划和即时动作规划，决定车辆当前及未来的运行轨迹。根据SAE划分的L0-L5自动驾驶等级，目前国内L3、L4及以上等级自动驾驶仍处在试验和区域性示范为主。车路协同能够增强单车智能的可靠性和安全性，进一步提升自动驾驶能力。车路协同通过信息交互协同、协同感知与协同决策控制，可以极大地拓展单车的感知范围、提升感知的能力，引入高维数据为代表的新的智能要素，实现群体智能。 VICAD在数据、算法以及算力维度上均高于AD 资料来源：清华大学智能产业研究院、百度Apollo《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》（2021）、开源证券研究所 当道路智能化水平达到C4时，单车智能化水平只需达到L2+即可实现自动驾驶。当道路智能化水平低于C4时，要想实现自动驾驶，单车智能化必须至少达到L4的水平。智能等级处于C0-C3等级的道路，不具备高精度的融合感知定位设施，地图仅处于车机级，网络侧时延相对较高。道路智能化水平要达到C4，需要在附属设施、地图、协同感知以及网络通信方面齐发力。道路智能化和车端智能化协同发展才能更好的实现自动驾驶，单纯依靠某一方面实现自动驾驶的难度较高。在L4单车智能化存在较大的发展困境下，加快建设C4级智能道路，能够帮助L2+和L3自动驾驶快速提升能力，以达到L4甚至L5级别的效果。 当道路智能化达到C4等级时，L2+级别即可达到L4效果 资料来源：清华大学智能产业研究院、百度Apollo《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》（2021）、开源证券研究所 车路协同产业化意义体现在提升行驶安全、提高交通效率、提供出行信息服务以及赋能自动驾驶。C-V2X交通安全类应用有交叉路口来车提醒、前方事故预警、盲区监测、道路突发危险情况提醒等。交通效率类应用包括前方拥堵提醒、红绿灯信号播报和车速诱导、特殊车辆路口优先通行等。车路协同在实践中一个典型的应用场景是动静态盲区/遮挡协同感知。受限于单车智能的传感器感知角度限制，在出现静态障碍物或动态障碍物遮挡时，自动驾驶汽车主车难以准确获取盲区内的车辆或行人的运动情况。如果通过路侧多传感器部署，便可实现对多方位、长距离连续检测识别，并与自动驾驶主车感知进行融合，实现对盲区内车辆或行人的准确感知识别，进而降低事故风险。 当大车辆遮挡了单车传感器视野时，通过车路协同能够提前捕获盲区的情况 资料来源：清华大学智能产业研究院、百度Apollo《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》（2021） 从国家战略层面，将车路协同作为发展智能交通、无人驾驶的杠杆着力点，有望在无人驾驶领域实现弯道超车。我国在汽车、交通、ICT技术与产业方面具有较大的优势，这些产业可以与车路协同自动驾驶进行深度的融合与协同；同时，我国在5G基础设施建设方面全球领先，在实现车、路、人、基础设施的万物互联和万物互控方面具备优势。 2、车路协同商业化路径：政策护航+试点先行+技术突破 车路协同商业化落地需要从政策法规完善、渗透率提升、技术提升三方面入手，经历由局部到全面的发展过程。首先出台相应的政策法规与标准；其次提升智能车辆和智能道路的渗透率，试点先行；最后需要实现关键技术的突破，包括车路高效通信、云控平台等。 车路协同政策涉及智慧交通、车联网等多个领域，政策端不断发力以匹配智慧城市的建设需求。智慧交通将更进一步发挥“新基建”的重要支撑作用；车联网政策主要集中于大力推动车联网基础实施建设、商业化应用、相关的5G，V2X等高新技术发展、信息安全保障等几方面。2010年前后我国开始重视车路协同技术，在国家科技重大专项和地方政府的支持下，开展一些技术研究和小范围试点。“十四五”期间国家出台新一代基础设施建设规划，支持智慧交通建设，部分城市开始推广试点车路协同系统。 我国国民经济规划中关于车路协同的政策已经进入应用推广阶段 资料来源：前瞻产业研究院 中国各省市车路协同行业陆续提出“十四五”发展目标 资料来源：前瞻产业研究院 2024年1月工信部等发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，标志着车路协同即将迎来发展提速期。该文件的发布，有助于推动车路协同的规模化示范应用。通过城市级应用试点项目，探索形成车路云一体化系统解决方案，实现基于车、路、网、云、图等高效协同的自动驾驶技术多场景应用，为下一阶段商业化奠定基础。目前我国已成立17个国家级测试示范区、7个国家级车联网先导区，逐步从“丰富车联网应用场景”“跨行业标准化””，向全路网规模部署模式及可复制、可推广的经验方法探索，全国路侧基础设施建设超过8500套，5G基站开通超过300万座。 我国车路协同行业陆续推出相关政策助力发展 资料来源：前瞻产业研究院、中国政府网、发改委官网、开源证券研究所 车路协同试点的内容主要包括建设智能化路侧基础设施、提升车载终端装配率以及建设城市级服务管理平台。（1）智能化路侧基础设施建设主要包括三方面。首先在试点区域实现5G网络全覆盖，部署C-V2X基础设施；其次对交通信号机等进行联网改造，实现联网率90%以上；最后在重点路口和路段要同步部署路侧感知能力和边缘计算系统。C4智能等级道路对于交通对象感知定位、交通事件感知定位以及信号灯能力的核心参数指标具有一定的要求。感知定位能力的精度依赖于高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达的大量使用。（2）提升车载终端装配率主要从三方面着手。首先试点运行车辆100%安装C-V2X车载终端；其次鼓励对公共领域存量车进行C-V2X车载终端搭载改造；最后鼓励试点具备L2级及以上自动驾驶功能的量产车型搭载C-V2X车载终端。（3）建设城市级服务管理平台主要包括边缘云区域云两级云控基础平台以及城市智能网联汽车安全检测平台。 “路侧”基础设施依托测试示范加快部署 资料来源：中国汽车工程学会公众号 3、车路协同远景展望：三个阶段+千亿市场 车路协同从低到高分为三个发展阶段，分别是信息交互协同、协同感知和协同决策控制。目前尚处于信息交互协同阶段，车辆OBU与路侧RSU进行直连通信，实现车辆与道路的信息交互与共享。协同感知阶段，需要智能道路设施进行协同感知。协同感知分为初级协同感知和高级协同感知两个分阶段。区别在于道路感知设施的多样性。高级协同感知的道路设施多样、道路全面覆盖、检测识别准确率高、定位精度高，能够服务于L4级自动驾驶车辆。 C-V2X发展分为信息交互协同、协同感知和协同决策控制三个等级 资料来源：智能网联汽车产业创新联盟《C-V2X产业化路径和时间表研究白皮书》、开源证券研究所 根据清华大学与百度联合发布的《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》，车路协同商业化的实现将经历三个发展阶段。预计到2025年VICAD在部分先行城市和高速公路实现规模商业化落地；到2030年大中型城市和部分高速公路完成了高等级智能化道路建设；到2050年高等级智能道路占比达到50%。 车路协同自动驾驶规模商业化落地需要经历三个阶段 资料来源：清华大学智能产业研究院、百度Apollo《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》（2021） 根据《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》测算，要实现C4等级智能道路，单个城市交叉路口设备改造成本约为81.84万元，每公里城市道路的改造成本约为50万元，每公里高速公路的改造成本约为39.72万元。此外，城市汽车保有量越大，车路协同建设成本摊薄到每一辆车的金额越少，性价比相对越高。 部分城市路侧智能设备升级改造成本测算 资料来源：清华大学智能产业研究院、百度Apollo《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》（2021）、开源证券研究所 根据前瞻产业研究院数据，到2030年中国公路里程或将达615万公里，汽车保有量达3.8亿辆，中国路侧单元RSU应用渗透率约30%，汽车搭载高清地图渗透率约5%。预计RSU、OBU、高精地图、边缘计算单元等车路协同主要IT设备累计投资规模将在2026年超过千亿，在2030年达到2834亿元。 投资建议和受益标的 — 车路协同产业链主要包括通信芯片、通信模组、终端设备、整车、智能道路、测试验证以及运营与服务环节，其中的参与方包括芯片厂商、设备厂商、主机厂、方案商、电信运营商、交通运营部门和交通管理部门等。上游环节涉及芯片、摄像头、雷达、云计算、高精地图、软件系统等领域。完整的C-V2X作业链条是通信芯片厂商提供C-V2X芯片，由模组终端厂商集成通信模组，研发出相应的车端、路端与通信基站产品；然后整车端与智能道路端集成C-V2X 终端产品，通过各自的数据感知、分析能力进行车路协同；最后从局部的技术测试验证，逐渐发展出成熟的C-V2X 运营与服务。 车路协同产业链主要包括通信芯片、通信模组、终端设备等 资料来源：智能网联汽车产业创新联盟《C-V2X 产业化路径和时间表研究白皮书》、开源证券研究所 我国车路协同市场主要集中在华东、华南、华北以及华中四个区域。根据36氪研究院分析，华东地区主要集中在上海、苏州、南京、无锡等长江三角洲地区，市场份额占比25％，华北地区主要集中在帝都北京，市场份额占比15％，华南地区主要集中在深圳和广州等珠三角地区，市场份额占比24％，华中地区市场份额为16%。 2020年我国车路协同市场分布主要在华东、华南地区 资料来源：36氪研究院 车路协同路侧和车端的改造涉及OBU、RSU、激光雷达、毫米波雷达、信号灯控制机等 资料来源：前瞻产业研究院、开源证券研究所 受益标的盈利预测与估值 数据来源：Wind、开源证券研究所 注：收盘日期 2024年4月2日，北斗星通2023年为实际值，其余盈利预测均来自Wind一致预期 风险提示：政策不及预期；宏观经济波动；终端应用发展不及预期。 研报发布机构：开源证券研究所 研报首次发布时间：2024.04.04 分析师：任 浪 证书编号：S0790519100001 联系人：张 越 证书编号：S0790123090001 《证券期货投资者适当性管理办法》于2017年7月1日起正式实施。通过微信形式制作的本资料仅面向开源证券客户中的金融机构专业投资者，请勿对本资料进行任何形式的转发行为。若您并非开源证券客户中的金融机构专业投资者，为保证服务质量、控制投资风险，请勿订阅、接收或使用本订阅号中的信息。本资料难以设置访问权限，若给您造成不便，还请见谅！感谢您给予的理解和配合。若有任何疑问，请与我们联系。 免责声明 开源证券股份有限公司是经中国证监会批准设立的证券经营机构，具备证券投资咨询业务资格。 本报告仅供开源证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。本报告是发送给开源证券客户的，属于商业秘密材料，只有开源证券客户才能参考或使用，如接收人并非开源证券客户，请及时退回并删除。 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