【机器人产业周报】端到端的实现基于海量数据和强大算力

（以下内容从国泰君安《【机器人产业周报】端到端的实现基于海量数据和强大算力》研报附件原文摘录）
　　Figure 01自主实现冲咖啡的任务的原理是基于端到端模型，海量数据和强大算力是支撑。Figure 01发布的冲咖啡的惊艳之处在于如果没放正，还会自主调整，无需任何人为远程遥控，拟人化程度再上台阶。据公司介绍，Figure 01只需要看一看人类示范的演示视频，再加上10小时端到端的训练，就能学会视频里的操作技巧，然后完全自主地搞定任务。Figure 01自主完成任务的原理其实是基于端到端的模型，端到端的实现需要海量数据和强大的算力做支撑。海量的数据（图形/文字/视频/语音）需要涵盖应用场景中可能会发生的所有情形（大量长尾的数据），这样机器人在遇到相似的情况下，才不需要依靠程序规则直接模仿已有的相似的视频做出决策，强大的算力是支撑运行海量数据的核心。特斯拉基于FSD控制系统和Dojo算力也可以实现端到端，Optimus在2023年已经在视频中展示过其能力。 特斯拉更新Optimus的行走视频，步行+转弯更加流畅灵活。视频展示了擎天柱在测试场地内行走，并配有诙谐的标题“完成每日步数目标”。擎天柱首席工程师Milan Kovac称，“这是我们有史以来最快的步态，速度约为0.6米/秒，与12月份的上一个视频相比，速度提高了30%。”具体来说，擎天柱的前庭系统、脚部轨迹，以及地面接触逻辑得到了改进。升级了级运动规划器，并缩短了整个机器人的环路延迟。通过这些改进，擎天柱整体行走稳定性和自信程度上都有所提升，即使在转弯时也表现优异。研究团队还为其添加了一些躯干和手臂的摇摆动作，使行走更加自然。 23年中国工业机器人份额首次超过50%。2023年中国工业机器人市场销量31.6万台，同比增长4.29%， 2023年工业机器人内外资市场份额发生较大的变化，根据GGII数据显示，2023年国产工业机器人份额达到52.45%，从销量口径上首次实现反超。预计2024年市场销量有望突破32万台，市场整体延续微增态势。 融资动态：2024年1-2月，人形机器人领域相关融资事件5起，其中超亿元人民币融资事件4起，总融资金额超60亿元人民币。1月，人形机器人研发公司“星动纪元”获超亿元天使轮融资。1X technologies宣布已成功完成 1 亿美元的 B 轮融资。2月，宇树科技Unitree完成了近10亿元B2轮融资。美国初创公司Figure AI在最新一轮融资中累计筹得约6.75亿美元。多维力矩传感器公司坤维科技完成数千万元A2轮融资。 风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期。 特别说明：(1)以上内容节选自国泰君安证券已经发布的《【机器人产业周报】端到端的实现基于海量数据和强大算力》，具体内容请详见完整版报告。(2)由于合规最新要求，公众号仅展示报告摘要部分。欲获取报告全文，请登录道合APP，或联系对口销售或相关分析师。 国泰君安证券研究所，产业研究中心 国泰君安产业研究中心成立于2018年10月，旨在更好地为客户提供研究服务，让研究回归本质。产业研究中心希望通过跨行业、跨领域、跨部门协同，做产业里最专业的金融专家。当前产业研究中心一共提供三块业务：产业研究、定制服务、定期报告。欢迎各位投资者跟我们对应销售或相关研究员咨询。 声明 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 01 分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。 02 免责声明 本公众订阅号(微信号: industryRCofG)为国泰君安证券研究所产业研究团队依法设立并运营的微信公众订阅号。本团队负责人鲍雁辛具备证券投资咨询（分析师）执业资格，资格证书编号为S0880513070005。 本订阅号不是国泰君安证券研究报告发布平台。本订阅号所载内容均来自于国泰君安证券研究所已正式发布的研究报告，如需了解详细的证券研究信息，请具体参见国泰君安证券研究所发布的完整报告。本订阅号推送的信息仅限完整报告发布当日有效，发布日后推送的信息受限于相关因素的更新而不再准确或者失效的，本订阅号不承担更新推送信息或另行通知义务，后续更新信息以国泰君安证券研究所正式发布的研究报告为准。 本订阅号所载内容仅面向国泰君安证券研究服务签约客户。因本资料暂时无法设置访问限制，根据《证券期货投资者适当性管理办法》的要求，若您并非国泰君安证券研究服务签约客户，为控制投资风险，还请取消关注，请勿订阅、接收或使用本订阅号中的任何信息。如有不便，敬请谅解。 市场有风险，投资需谨慎。在任何情况下，本订阅号中信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在决定投资前，如有需要，投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策。国泰君安证券及本订阅号运营团队不对任何人因使用本订阅号所载任何内容所引致的任何损失负任何责任。 本订阅号所载内容版权仅为国泰君安证券所有。任何机构和个人未经书面许可不得以任何形式翻版、复制、转载、刊登、发表、篡改或者引用，如因侵权行为给国泰君安证券研究所造成任何直接或间接的损失，国泰君安证券研究所保留追究一切法律责任的权利。

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