【电新】经典五指灵巧手拆机:腱绳材料的选择——人形机器人专题(四)(殷中枢/黄帅斌)

（以下内容从光大证券《【电新】经典五指灵巧手拆机:腱绳材料的选择——人形机器人专题(四)(殷中枢/黄帅斌)》研报附件原文摘录）
　　点击上方“光大证券研究”可以订阅哦 点击注册小程序 查看完整报告 特别申明： 本订阅号中所涉及的证券研究信息由光大证券研究所编写，仅面向光大证券专业投资者客户，用作新媒体形势下研究信息和研究观点的沟通交流。非光大证券专业投资者客户，请勿订阅、接收或使用本订阅号中的任何信息。本订阅号难以设置访问权限，若给您造成不便，敬请谅解。光大证券研究所不会因关注、收到或阅读本订阅号推送内容而视相关人员为光大证券的客户。 【电新】经典五指灵巧手拆机：腱绳材料的选择——人形机器人专题（四） 报告摘要 回顾现有的腱绳传动灵巧手案例，腱绳材料整体分为不锈钢、高分子纤维两大类，其中以Dyneema和Spectra两种纤维为代表的高分子纤维使用更为广泛。 高分子纤维： 以Dyneema和Spectra为代表的UHMWPE纤维（超高分子量聚乙烯纤维）逐步成为腱绳材料的主流选择。主要原因在于，相比钢丝、特氟龙、芳纶纤维等金属、高分子化合物，UHMWPE纤维具备腱绳材料所需的高强度、低蠕变性、耐磨损、折叠不受损等特性，在高精度、频繁使用、长期受力的情况下，能够满足灵巧手动力传动的要求。产能方面，截至2022年我国超高分子量聚乙烯纤维产能约为7.45万吨/年，整体呈现中低端产能富余、高端产能紧缺的情况，尤其在医用缝合线、雷达天线罩等高端应用领域的产品研发仍处于起步阶段。湿法路线作为主流工艺，具有先天性缺陷。不过与湿法路线相比，目前国内产业化的干法路线冻胶过程不充分，导致干法纤维性能与湿法纤维存在差异。 钢丝： 钢丝绳组件是部分手术机器人及腱绳传动灵巧手所选择的腱绳材料。部分索具厂商对材料的性能掌握较为充分，可以满足面向工业、医疗、消费、机器人等领域要求的钢丝绳产品。 风险提示：（1）产业化进程不及预期：目前人形机器人产业链成本仍较高，尚未具备确定的应用场景，若产业化进程不及预期，可能对供应链企业造成不利影响；（2）竞争加剧风险：产业界对人形机器人高度关注，若后续丝杠、空心杯电机、减速器等领域竞争加剧，可能对供应链企业造成不利影响；（3）核心技术进步不及预期：人形机器人的产业化推进有赖于AI、自动驾驶、以及相关零部件的核心技术持续进步，若后续核心技术进步不及预 期，可能对产业链落地造成负面影响。 发布日期：2024-01-04 免责声明 本订阅号是光大证券股份有限公司研究所（以下简称“光大证券研究所”）依法设立、独立运营的官方唯一订阅号。其他任何以光大证券研究所名义注册的、或含有“光大证券研究”、与光大证券研究所品牌名称等相关信息的订阅号均不是光大证券研究所的官方订阅号。 本订阅号所刊载的信息均基于光大证券研究所已正式发布的研究报告，仅供在新媒体形势下研究信息、研究观点的及时沟通交流，其中的资料、意见、预测等，均反映相关研究报告初次发布当日光大证券研究所的判断，可能需随时进行调整，本订阅号不承担更新推送信息或另行通知的义务。如需了解详细的证券研究信息，请具体参见光大证券研究所发布的完整报告。 在任何情况下，本订阅号所载内容不构成任何投资建议，任何投资者不应将本订阅号所载内容作为投资决策依据，本公司也不对任何人因使用本订阅号所载任何内容所引致的任何损失负任何责任。 本订阅号所载内容版权仅归光大证券股份有限公司所有。任何机构和个人未经书面许可不得以任何形式翻版、复制、转载、刊登、发表、篡改或者引用。如因侵权行为给光大证券造成任何直接或间接的损失，光大证券保留追究一切法律责任的权利。

点此查看微信公众号原文全部内容>>

大部分微信公众号研报本站已有pdf详细完整版：https://www.wkzk.com/report/（可搜索研报标题关键词或机构名称查询原报告）