【朝闻国盛1222】机器人硬件拆解

（以下内容从国盛证券《【朝闻国盛1222】机器人硬件拆解》研报附件原文摘录）
　　特别声明 《证券期货投资者适当性管理办法》于2017年7月1日起正式实施。通过微信形式制作的本资料仅面向国盛证券有限责任公司（以下简称"国盛证券"）客户中的金融机构专业投资者。若您非国盛证券客户中的金融机构专业投资者，为保证服务质量、控制投资风险，请勿订阅、接受或使用本订阅号中的任何信息。因本资料暂时无法设置访问限制，国盛证券不因其他订阅人收到本订阅号推送信息而视其为客户，由此给您造成的不便，烦请谅解！任何接收人使用本订阅号推送信息，建议先寻求专业投资顾问的指导。 今日概览 重磅研报 【固定收益】固定收益专题-头部城农商二永如何选？-20231221 【机械】机器人硬件拆解七：丝杠生产工艺流程详解-20231221 【机械】机器人硬件拆解6：末端触觉与力控-20231221 【汽车】博俊科技（300926.SZ）-轻量化赛道新星，业绩高增可期-20231221 研究视点 【农业】价格整体低迷，白鸡在产祖代存栏下降——11月家禽销售跟踪-20231221 【农业】出栏环比上升，能繁降幅扩大——11月生猪销售跟踪-20231221 【医药生物】亿帆医药（002019.SZ）-50亿峰值艾贝格司亭α三期研究结果发表，临床价值再强调-20231221 重磅研报 ※【固定收益】固定收益专题-头部城农商二永如何选？-20231221 杨业伟 分析师 S0680520050001 yangyewei@gszq.com 朱美华 分析师 S0680522070002 zhumeihua@gszq.com 王春呓 研究助理 S0680122110005 wangchunyi@gszq.com 资产规模是反映银行实力的重要指标，银行的规模越大，抵御风险的能力通常更强，作为金融机构来说，规模往往是获得外部支持和自身抵御风险能力最为重要的度量指标。因而我们根据资产规模，将城农商行进行划分，本文是系列第一篇，梳理资产规模在在万亿以上的头部城农商行，挖掘存续二永债投资机会，分析其信用要点，及择券的思路。 风险提示：统计数据存在偏差，利率风险超预期，主体信用风险超预期。 ※【机械】机器人硬件拆解七：丝杠生产工艺流程详解-20231221 张一鸣 分析师 S0680522070009 zhangyiming@gszq.com 邓宇亮 分析师 S0680523090001 dengyuliang@gszq.com 刘嘉林 研究助理 S0680122080032 liujialin@gszq.com 未来人形机器人的量产为丝杠和丝杠设备带来巨大的增量市场，因此建议关注有可能突破的主流丝杠和丝杠设备企业。（1）丝杠企业：北特科技、贝斯特、恒立液压、鼎智科技、五洲新春、斯菱股份、长盛轴承；（2）丝杠设备企业：日发精机、华辰装备、秦川机床、浙海德曼、同益股份。 风险提示：丝杠增量需求不足预期风险、国产设备替代能力不足风险、市场空间测算误差风险、资本投入不及预期风险。 ※【机械】机器人硬件拆解6：末端触觉与力控-20231221 张一鸣 分析师 S0680522070009 zhangyiming@gszq.com 何鲁丽 分析师 S0680523070003 heluli3652@gszq.com 人形机器产业化加速，各类传感器是提升机器人性能的核心。Tesla推出的新一代机器人Optimus gen 2加速了人形机器人产业化的推进，新一代Tesla人形机器人中最大的增量各类传感器之间的协调使用让Optimus gen 2整体的性能大幅提升。人形机器人中使用到的传感器主要分为内传感器和外传感器：内传感器通常和电机等安装在一起以便电机更好的完成伺服控制，如测量电机转子位置和角度的霍尔传感器、磁编码器、光电编码器等；外传感器主要有力/力矩传感器、MEMS传感器、柔性传感器、视觉传感器和距离传感器等。 投资建议：建议关注国内领先的 BDLC 电机驱控芯片设计厂商峰岹科技，3D 视觉感知技术领军者奥比中光，国内电子皮肤稀缺标的汉威科技，国内领先的结构力学性能研究解决方案提供商东华测试，国内领先的六维力传感器品牌柯力传感，国内 MEMS 传感器芯片设计龙头敏芯股份等。 风险提示：宏观经济风险，研发进展不及预期风险，下游进展不及预期，市场竞争加剧风险，市场空间测算风险 ※【汽车】博俊科技（300926.SZ）-轻量化赛道新星，业绩高增可期-20231221 丁逸朦 分析师 S0680521120002 dingyimeng@gszq.com 刘伟 分析师 S0680522030004 liuwei@gszq.com 工艺+产品+产能布局逐渐完善，业绩高增可期。公司掌握数控切割、冲压、激光焊接、嵌件注塑、组装等工艺，拓展白车身、电池包、电驱等产品，凭借产品和技术能力不断获取新订单，2023-2025年在手订单合计金额为71.07亿元。考虑到产能利用率处于高位，公司扩产常州基地，设子公司建设河北、宁波及沙坪坝基地，相关新建产能将在2024-2025年逐步投产。顺应行业趋势，公司前瞻布局一体化压铸，成都和常州博俊二期的产线预计分别于2024年4月和2024Q4投产。随着在建项目陆续投产，公司工艺、产品、产能布局逐渐完善，有望充分满足潜在客户的配套需求，强化公司相关定点获取能力，助力公司长期增长。 盈利预测：预计2023-2025年，公司收入分别为27.3、39.9、51.3亿元，归母净利润分别为3.0、4.4、5.9亿元，对应PE分比为26、18、13倍，首次覆盖，给予“买入”评级。 风险提示：原材料价格波动；新客户拓展不及预期；行业空间测算相关风险等。 研究视点 ※【农业】价格整体低迷，白鸡在产祖代存栏下降——11月家禽销售跟踪-20231221 张斌梅 分析师 S0680523070007 zhangbinmei@gszq.com 樊嘉敏 分析师 S0680523070008 fanjiamin@gszq.com 11月父母代鸡苗销量有所上升，一方面，11月父母代补栏通常季节性增加，对应次年9月出栏毛鸡以供应中秋、国庆市场；另一方面，三季度以来父母代鸡苗价格自前期高点有所回落，行业补栏成本降低，提升行业补栏意愿。本次父母代低位主要持续在2023年5月至2023年10月，根据父母代鸡苗销量领先9个月商品代鸡苗销量的生产规律，商品代偏低供应预计在2024年上半年出现，考虑父母代存栏水平偏高面临的消化问题，预计2024年Q2供应或下降。 风险提示：原材料价格波动、发生鸡类疫病、消费需求下滑超预期。 ※【农业】出栏环比上升，能繁降幅扩大——11月生猪销售跟踪-20231221 张斌梅 分析师 S0680523070007 zhangbinmei@gszq.com 樊嘉敏 分析师 S0680523070008 fanjiamin@gszq.com 18家11月合计出栏量1379.3万头，同比增长15.7%，同比增幅较10月扩大，环比增加8.6%；1~11月累计销售量达到13731.3万头，同比增长16.5%；华统股份、唐人神累计同比增速较高，分别达到92.5%、79.4%。11月，我们测算牧原股份、温氏股份商品猪出栏体重分别为121.3、120.9公斤，环比分别为2.1%、-0.34%；11月16省市白条猪肉宰后均重91.1公斤，与10月持平。11月协会、涌益、卓创、钢联环比均下降，降幅分别为-2.0%、1.6%、1.5%、1.9%，较上月降幅分别扩大1.1pct、0.7pct、1.2pct、1.5pct。11月各样本降幅扩大，一方面，源于冬季猪病反复扰动导致的被动淘汰；另一方面，临近年底，涨价预期的持续不兑现会加重养殖户的资金压力，进而主动淘汰以回流现金。从当前猪价表现、未来供应预期看，预计偏弱猪价或仍会持续较长时间，去产能预计持续，且降幅存在进一步扩大的可能。 风险提示：猪价波动风险、疫病风险、消费需求风险等。 ※【医药生物】亿帆医药（002019.SZ）-50亿峰值艾贝格司亭α三期研究结果发表，临床价值再强调-20231221 张金洋 分析师 S0680519010001 zhangjy@gszq.com 胡偌碧 分析师 S0680519010003 huruobi@gszq.com 艾贝格司亭αIII期研究发表，疗效优，安全性高。此研究为全球、多中心、随机、双盲、安慰剂对照的III期临床研究，将122名接受4个周期TA方案的II-IV期乳腺癌患者以2:1的比例随机分配到艾贝格司亭α组或安慰剂组。 有效性：研究结果显示，艾贝格司亭α能够显著降低化疗引起的中性粒细胞减少症的发生率，缩短严重中性粒细胞减少的持续时间。艾贝格司亭α组平均DSN为1.3（±1.19）天，远低于安慰剂组（3.9（±1.44）天），FN发生率为4.8%，远低于安慰剂组（25.6%），抗生素使用率为10.8%，远低于安慰剂组（33.3%）。 风险提示：产品销售业绩不及预期；客户拓展不及预期。 重要声明 1、本订阅号所载的资料均摘自国盛证券研究所已经发布的研究报告或者系研究人员对已发布报告的后续解读。若因报告的摘编而产生的歧义，应以报告发布当日的完整内容为准。 2、本资料仅代表报告发布当日的判断，相关的研究观点可根据国盛证券后续发布的研究报告在不发出通知的情形下作出更改，本订阅号不承担更新推送信息或另行通知义务，后续更新信息请以国盛证券正式发布的研究报告为准。 3、本订阅号所载资料的信息来源被认为是可靠的，但是国盛证券对这些信息的准确性和完整性不作任何保证，相关资料和观点仅供参考。 4、本订阅号推送信息所涉及的投资评级、目标价格等投资观点，均基于特定的假设、特定的评级体系、相对同期基准指数得出的中长期价值判断，并非对证券或金融工具的具体买卖时点、买卖价格等的操作建议。本订阅号所载的资料和观点仅供参考，不构成对任何人的投资建议，任何接收人应自主作出投资决策并自行承担投资风险。在任何情况下，国盛证券及其雇员不对任何人因使用本订阅号推送信息所引起的任何损失承担任何责任。 5、本公众订阅号（微信号∶gszqyis）为国盛证券研究所依法设立、独立运营的唯一官方订阅号。其他个人或机构在微信平台上以国盛证券研究所名义注册的，或含有"国盛证券研究"，或含有国盛证券研究所品牌名称相关信息的其他订阅号均不是国盛证券研究所的官方订阅号。 6、本订阅号版权归国盛证券所有，未经国盛证券书面授权，任何个人或机构不得以任何方式修改、转载或者复制本订阅号推送信息，否则，国盛证券将保留随时追究其法律责任的权利。 评级说明

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