【电新】经典五指灵巧手拆机:医疗假肢篇——人形机器人专题(二)(殷中枢/黄帅斌)
(以下内容从光大证券《【电新】经典五指灵巧手拆机:医疗假肢篇——人形机器人专题(二)(殷中枢/黄帅斌)》研报附件原文摘录)
点击上方“光大证券研究”可以订阅哦 点击注册小程序 查看完整报告 特别申明: 本订阅号中所涉及的证券研究信息由光大证券研究所编写,仅面向光大证券专业投资者客户,用作新媒体形势下研究信息和研究观点的沟通交流。非光大证券专业投资者客户,请勿订阅、接收或使用本订阅号中的任何信息。本订阅号难以设置访问权限,若给您造成不便,敬请谅解。光大证券研究所不会因关注、收到或阅读本订阅号推送内容而视相关人员为光大证券的客户。 【电新】经典五指灵巧手拆机:医疗假肢篇——人形机器人专题(二) 报告摘要 可穿戴式肌电仿生假肢手的控制与反馈机制与人形机器人五指灵巧手高度相符 假肢手的发展历程按照功能性可以分为几个阶段:装饰型假肢手、身体驱动型假肢手和主动型假肢手。前国外已经成熟的多自由度商业化假肢手有英国Touch Bionics公司研发 的Ilimb假肢手,英国RSLSteeper公司研发的Bebionic假肢手以及德国 Vincent公司研发的假肢手。特点是自由度多、可以 完成例如力量抓握、侧捏、精捏等不同动作,但其价格昂贵(国内购买价格在30 万以上),且重量大于500g。 人形机器人与人工智能技术不断突破,产业链正处于放量前夕,相关产业链面临巨大投资机遇。五指灵巧手作为人形机器人与外界交互的重要媒介,是机器人功能性的直接体现。这决定了在不同的应用场景下,五指灵巧手的设计要求必然有所差别。 五指灵巧手的关键部件包括:驱动源、传动装置、传感器 相比其他应用领域,医疗假肢领域五指灵巧手需要在尽可能轻便的前提下,满足日常活动所需的功能。因此,优秀的案例往往使用最少的电机与减速机,通过精巧的传动机构带动更多的可控自由度。如Michelangelo Hand(2个电机)、RIC Arm(2个电机)、SSSA MyHand(2个电机),实现的途径包括凸轮传动、日内瓦结构等。 由于医疗假肢领域五指灵巧手的自身定位,人体的各项传感系统可对灵巧手的位置、动作起到实时控制,因此医疗假肢领域五指灵巧手在传感体系较为弱化。 风险分析:(1)产业化进程不及预期:目前人形机器人产业链成本仍较高,尚未具备确定的应用场景,若产业化进程不及预期,可能对供应链企业造成不利影响;(2)竞争加剧风险:产业界对人形机器人高度关注,若后续丝杠、空心杯电机、减速器等领域竞争加剧,可能对供应链企业造成不利影响;(3)核心技术进步不及预期:人形机器人的产业化推进有赖于AI、自动驾驶、以及相关零部件的核心技术持续进步,若后续核心技术进步不及预期,可能对产业链落地造成负面影响。 发布日期:2023-11-18 免责声明 本订阅号是光大证券股份有限公司研究所(以下简称“光大证券研究所”)依法设立、独立运营的官方唯一订阅号。其他任何以光大证券研究所名义注册的、或含有“光大证券研究”、与光大证券研究所品牌名称等相关信息的订阅号均不是光大证券研究所的官方订阅号。 本订阅号所刊载的信息均基于光大证券研究所已正式发布的研究报告,仅供在新媒体形势下研究信息、研究观点的及时沟通交流,其中的资料、意见、预测等,均反映相关研究报告初次发布当日光大证券研究所的判断,可能需随时进行调整,本订阅号不承担更新推送信息或另行通知的义务。如需了解详细的证券研究信息,请具体参见光大证券研究所发布的完整报告。 在任何情况下,本订阅号所载内容不构成任何投资建议,任何投资者不应将本订阅号所载内容作为投资决策依据,本公司也不对任何人因使用本订阅号所载任何内容所引致的任何损失负任何责任。 本订阅号所载内容版权仅归光大证券股份有限公司所有。任何机构和个人未经书面许可不得以任何形式翻版、复制、转载、刊登、发表、篡改或者引用。如因侵权行为给光大证券造成任何直接或间接的损失,光大证券保留追究一切法律责任的权利。
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