能否抵御华为?小鹏汽车智能化最新进展 | 国君计算机李沐华团队

（以下内容从国泰君安《能否抵御华为?小鹏汽车智能化最新进展 | 国君计算机李沐华团队》研报附件原文摘录）
　　进入秋季以来，包括华为在内的新势力车厂纷纷发布新车型，斗争愈发激烈。各家看点多集中在智能化领域。最近小鹏汽车在1024科技日上介绍了智能驾驶最新进展，我们对要点进行了梳理和总结。此前本公众号关于小鹏的智能驾驶已经进行了详细介绍，可以参考《产业调研：小鹏汽车智能驾驶思路解密》，本文主要用于更新。 首先，小鹏汽车跟其他新势力车厂（包括华为）一样，在辅助驾驶技术路线上放弃高精度地图，以降低成本还有提升技术迭代速度。具体来说就是BEV（鸟瞰图）+Transformer+OCC（占用网络）的技术组合，核心原理是用BEV+transformer构建汽车汽车周围的局部地图，OCC技术赋予局部地图高度和深度信息，摆脱对传统高精度地图的依赖。 这样做的好处就是可以迅速拓展落地城市，众所周知，高精度地图的更新周期和审核周期都很长。小鹏上一代基于高精度地图的XNGP目前已经在北上广深佛落地，而新一代技术架构到现在为止，已经覆盖了全国73%的路网，开放速度是原来的20倍，而且成本仅为原来的1/10。 按照公司规划，11月底，小鹏智能驾驶辅助系统会开放25个城市，包括杭州、无锡、宁波等，12月底会增加到50个城市，包括长三角、珠三角、京津冀及中西部核心城市。公司的目标是2024年实现全国主要城市路网全部覆盖，同时NGP技术覆盖欧洲及更多国家。 除了辅助驾驶之外，小鹏还推出AI代驾功能——为用户每天的通勤路线上，提供最佳的智能驾驶辅助体验。AI代驾功能全国都可用，只需学习一次，学习过程无感，公司还会在云端持续迭代优化体验。 其次，小鹏汽车推出面向全场景终极智能辅助驾驶技术架构Xbrain。XBrain的核心组成部分包括下一代感知系统XNet2.0和基于神经网络的拟人规划和预测系统XPlanner。 XNet2.0是一个具有时空理解能力的感知系统，包括动静态的BEV以及最新的占据网络。2022年小鹏推出的XNet1.0，包括两个独立的支柱：动态的BEV和静态的BEV，但新的三网合一架构XNet具备了更强大的能力。举一个例子，如果单独的去从静态XNet的角度来考虑地面的车道线，那么可能很难去处理遮挡问题。 在XNet2.0的三网合一架构下，车辆具备了强大的脑补能力，可以很好的处理遮挡、光照不清等等场景，应对开车过程中对于各种复杂的异形路口的处理。不仅如此，XNet2.0的横纵向的感知长度提高了200%，感知的类型多达11种，包括各种各样的小动物，以及地锁和随意停放的自行车等。在占据网络的帮助下，车辆可以很好的理解路沿、细柱以及很多稀疏的绿化带，帮助XNGP具有超强的绕行和避障的能力。 XNet2.0是业界首个运用大模型具备时空理解能力的量产感知架构。在部署XNGP到各个城市的过程中，XNet2.0可以有效的理解交通元素的语义，例如在什么时间可以进入什么样的车道，潮汐车道在什么时间、要按照什么样的方向行进等，这些不同城市的特色的交通元素在XNet2.0架构下都得到很好的理解。 在新的XPlanner架构中，小鹏汽车化繁为简，以模型和数据来驱动进化。XPlanner是一个长时序的神经网络，具有分钟级的规划能力。新的XPlanner具备拟人化的推理能力，量产经验和小鹏基于优化和规则的基础是XPlanner的保障。 第三，小鹏第五代智能座舱系统XOS5.0天玑系统推出。XOS5.0天玑将搭载高通骁龙8295芯片，开机启动速度提升20%，应用响应速度提升50%。天玑系统可以进行分屏，主副驾可以独立触控。小鹏天玑系统会把人驾和智能驾驶耦合，形成新型全知视角。 此外，座舱系统会接入XGPT灵犀大模型，有新技能，主动思考，可远程手机控制。XOS天玑智能座舱系统将在X9上首发，以后的新车都将搭载，G6、G9、P7I以及P7车型也将通过OTA升级到XOS天玑系统。 第四，小鹏汽车将在一块电路板上集成智能座舱和智能驾驶。第一代智能汽车的电子电气架构是分布式，当前大部分车企都在用。第二代智能电子电气架构是把座舱域跟驾驶域独立合并起来了，当前有少部分车企在使用。第三代架构是在一个机箱、多块板里面将其集成。 小鹏提出了3.5代电子电气架构——一块电路板会集成所有的智能驾驶系统，会实现更深度的智驾融合，降低成本40%，性能提高50%。 合规声明：本文节选自已经入库的正式研究报告，如需PDF原文请后台留言。 - end - 欢迎加入产业交流群！ 欢迎所有对计算机产业研究和投资感兴趣的盆友（包括云计算、网络安全、医疗IT、金融科技、人工智能、自动驾驶等）后台留言加入我们的产业交流群。我们的目标是建立系统的计算机产业研究框架，提高整个A股的IT行业研究水平，减少韭菜数量，普度众生。 智能汽车研究框架（1000页PPT） 智能座舱 汽车芯片 汽车操作系统 域控制器 激光雷达 国内主机厂 特斯拉 华为 中科创达 德赛西威 经纬恒润 智能汽车相关报告 1. 从汽车业务商业模式看中科创达和人力外包公司的不同 2. 中科创达：汽车“四化”下加速成长 3. 三谈中科创达：做事情眼光最重要 4. 智能座舱：智能汽车产业大变局中的投资机遇（40页深度） 5. 德赛西威：领先的汽车电子玩家，未来出行变革创领者（深度） 6. AI+自动驾驶：模糊的正确胜过精确的错误 7. 从主芯片视角研究智能驾驶内在产业逻辑 8. 虹软科技：“价”的弹性大于“量”的弹性（深度） 9. 虹软科技：单机价值量提升带来最大弹性 10. 虹软科技：量价齐升，逻辑最顺（深度） 11. 虹软科技：业绩怎么了？ 12. 对中科创达的一些理解 13. 英伟达汽车芯片业务发展史 14. 自动驾驶路测数据中的秘密 15. Mobileye：被篡位的自动驾驶芯片老霸主（深度） 16. 中科创达：牵手地平线成立合资公司 17. 黑芝麻：国产自动驾驶芯片独角兽，用芯赋能未来出行（深度） 18. 经纬恒润：汽车电子隐形冠军（深度） 19. 产业调研：谈谈车载操作系统竞争格局 20. 产业调研：黑芝麻眼中的车载SoC芯片市场 21. 生死时速：新旧势力汽车主机厂自动驾驶进展详细梳理（深度） 22. 地平线：国产自动驾驶芯片龙头发展史（深度） 23.产业调研：从中科创达产品视角看智能座舱发展趋势 24.芯驰科技：汽车芯片全赛道覆盖（深度） 25.为什么汽车芯片这么火？ 26.产业调研：为什么规模化L2是自动驾驶向上突围关键点？ 27.智能汽车芯片研究框架（120页PPT） 28.产业调研：元宇宙中的集度汽车发布会 29.产业调研：为什么规模化L2是自动驾驶向上突围关键点？ 30.重磅！计算机研究员眼中的特斯拉（深度） 31.L3级别自动驾驶落地的正确姿势（深度） 32.软件定义汽车的时代已经到来 33.产业调研：英伟达如何服务智能汽车行业 34.产业调研：杰发科技（四维图新）座舱芯片产品路线图 35.产业调研：芯擎科技（吉利汽车）的座舱芯片之路 36.智能座舱研究框架（100页PPT） 37.产业调研：计算机视角看蔚来新品发布会 38.五谈虹软科技：两大核心业务拐点将至 39.产业调研：不追求科技感的理想L9发布会 40.产业调研：矿区无人驾驶的商业化落地实践 41.域控制器：高景气能持续多久（深度） 42.特斯拉智能驾驶研究框架（100页PPT） 43.产业调研：华为问界M7超预期还是低于预期 44.激光雷达：驶向千亿星辰大海（深度） 45.域控制器研究框架（40页PPT） 46.产业调研：极氪进化日有什么新看点？ 47.智能汽车操作系统研究框架（100页PPT） 48.对自动驾驶芯片产业逻辑的探讨 49.激光雷达研究框架（110页PPT） 50.汽车OS的现在和未来 51.智能座舱：车厂客户体验胜负手 52.特斯拉是如何成为自动驾驶大佬的？ 53.华为智能汽车业务的前世今生和未来 54.国内十大汽车主机厂自动驾驶研究框架（50页PPT） 55.华为智能汽车业务研究框架（90页PPT） 56.德赛西威：研究框架（100页PPT） 57.产业调研：关于整车电子电气架构的实践与思考 58.经纬恒润：研究框架（90页PPT） 59.产业调研：头部主机厂专家怎么看智能座舱发展趋势？ 60.产业调研：头部主机厂专家怎么看汽车芯片发展？ 61.产业调研：行业龙头公司专家讲解车载操作系统发展来龙去脉 62.产业调研：行业资深专家解读激光雷达发展趋势 63.产业调研：主机厂专家详解领航辅助驾驶的现状和未来 64.产业调研：德赛西威IPU04进化论 65.产业调研：杰发科技的智能座舱产品矩阵 66.产业调研：智能座舱芯片发展史 67.产业调研：汽车新势力如何研发自动驾驶功能？ 68.造车新势力战略路线全梳理（深度） 69.产业调研：互联网公司造车的现状和未来 70.产业调研：小鹏汽车智能驾驶思路解密 71.华为如何定义高阶智能驾驶L2.9？ 72.一点思考：智能驾驶为何莫名其妙涨了一波？ 73.产业调研：智能驾驶算法解析及生成式AI应用 74.问界新M7放天量，华为智选车模式大红大紫 75.产业调研:蔚来汽车全栈自研方案详解 76. 产业调研：毫末智行新产品详解 77. 江淮汽车接力赛力斯，华为智选依然是市场主线 法律声明 本公众订阅号(计算机文艺复兴)为国泰君安证券研究所计算机研究团队依法设立并运营的微信公众订阅号。本团队负责人李沐华具备证券投资咨询（分析师）执业资格，资格证书编号为S0880519080009。本订阅号不是国泰君安证券研究报告发布平台。本订阅号所载内容均来自于国泰君安证券研究所已正式发布的研究报告，如需了解详细的证券研究信息，请具体参见国泰君安证券研究所发布的完整报告。本订阅号推送的信息仅限完整报告发布当日有效，发布日后推送的信息受限于相关因素的更新而不再准确或者失效的，本订阅号不承担更新推送信息或另行通知义务，后续更新信息以国泰君安证券研究所正式发布的研究报告为准。本订阅号所载内容仅面向国泰君安证券研究服务签约客户。因本资料暂时无法设置访问限制，根据《证券期货投资者适当性管理办法》的要求，若您并非国泰君安证券研究服务签约客户，为控制投资风险，还请取消关注，请勿订阅、接收或使用本订阅号中的任何信息。如有不便，敬请谅解。市场有风险，投资需谨慎。在任何情况下，本订阅号中信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在决定投资前，如有需要，投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策。国泰君安证券及本订阅号运营团队不对任何人因使用本订阅号所载任何内容所引致的任何损失负任何责任。本订阅号所载内容版权仅为国泰君安证券所有。任何机构和个人未经书面许可不得以任何形式翻版、复制、转载、刊登、发表、篡改或者引用，如因侵权行为给国泰君安证券研究所造成任何直接或间接的损失，国泰君安证券研究所保留追究一切法律责任的权利。

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