【机器人周报】亚马逊测试人形机器人Digit,预计2027年实现年产万台

（以下内容从国泰君安《【机器人周报】亚马逊测试人形机器人Digit,预计2027年实现年产万台》研报附件原文摘录）
　　摘要： 亚马逊正在位于萨姆纳的BFI1运营中心测试人形机器人Digit，Jonathan Hurst预计到2027年，公司机器人制造工厂能够生产10000台/年Digit。该机器人由Agility Robotics生产，身高1.75米，体重65公斤，最多可承载16公斤，能够向前和向后移动，转身和弯曲身体。Digit目前作为仓储机器人上岗，负责回收亚马逊标志性的黄色箱子。Digit展示了其自主操作和实时解决问题的能力，这要归功于OpenAI在其软件中集成的GPT-4。这次演示也暴露了这项技术在当前测试阶段的一些缺陷，当Digit被要求通过语音命令完成一系列任务时，在多次重复命令之后，才完成了任务；Digit在搬运货物时摔倒在地，无法立即爬起来。创始人Hurst认为，需要数千小时的操作来展示和证明Digit的安全性，Digit可能需要几年的时间才能与人类一起近距离协作。 小鹏汽车在10月24日汽车科技日上公布的人形双足机器人PX5，何小鹏表示：“汽车公司的将来是AI和机器人。”PX5采用轻量级双臂设计，这款机械臂具备7自由度，重复定位精度高达0.05mm，单臂最大负载达3kg，机械臂自重5kg，负载自重比超0.6，最大末端线速度1m/s。而末端灵巧手方面，重量仅有430g，且具备触控感知能力，拥有11个自由度，可实现精准物体的抓握和操作能力。腿部及双足运动控制方面，双足机器人PX5采用小鹏自研高性能关节单元，搭载刚柔混合驱动方案，相比传统“弯腿”双足机器人来讲，PX5的直立行走可以说是一大创新，这也使得它更接近人类行走姿态。在实验室的测试过程当中，双足机器人PX5能够成功穿越复杂地面，同时保证了较高稳定性与灵活性。 第三季度机器人产业链公司业绩同比转正。截至2023年10月29日，机器人产业链共有35家公司发布三季报，收入同比下滑5%，归母净利率同比下滑14%。第三季度单季度业绩增速转正，收入增长6%，归母净利润同比增长4%。 融资动态：商用清洁机器人公司霞智科技ROSIWIT宣布完成数千万人民币Pre-A轮融资。德昌股份拟与五家产业相关企业开展战略合作，共同建设广东省人形机器人创新中心。 风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期。 正文： 1. 产业动态 亚马逊正在位于萨姆纳的BFI1运营中心测试人形机器人Digit。该机器人由Agility Robotics生产，身高约1.75米，体重65公斤，最多可承载16公斤，能够向前和向后移动，转身和弯曲身体。Digit目前作为仓储机器人上岗，负责回收亚马逊标志性的黄色箱子。这款机器人展示了其自主操作和实时解决问题的能力，这要归功于OpenAI在其软件中集成的GPT-4。这次演示也暴露了这项技术在当前测试阶段的一些缺陷，当被要求通过语音命令完成一系列任务时，在多次重复命令之后，Digit才完成了任务。另有Digit机器人在搬运货物时摔倒在地，无法立即爬起来。Agility Robotics的联合创始人Jonathan Hurst预计到2027年，公司在俄勒冈州的机器人制造工厂RoboFab能够每年生产10000台Digit。（资料来源：中国机器人网） 小鹏汽车在10月24日汽车科技日上公布的人形双足机器人PX5，何小鹏表示：“汽车公司的将来是AI和机器人。”PX5采用轻量级双臂设计，这款机械臂具备7自由度，重复定位精度高达0.05mm，单臂最大负载达3kg，机械臂自重5kg，负载自重比超0.6，最大末端线速度1m/s。而末端灵巧手方面，重量仅有430g，且具备触控感知能力，拥有11个自由度，可实现精准物体的抓握和操作能力。腿部及双足运动控制方面，双足机器人PX5采用小鹏自研高性能关节单元，搭载刚柔混合驱动方案，相比传统“弯腿”双足机器人来讲，PX5的直立行走可以说是一大创新，这也使得它更接近人类行走姿态。在实验室的测试过程当中，双足机器人PX5能够成功穿越复杂地面，同时保证了较高稳定性与灵活性。（资料来源：中国机器人网） 科大讯飞在1024开发者节上，发布人形机器人产品。去年1024开发者节上，科大讯飞掌舵人刘庆峰提出“讯飞超脑2030计划”，提出利用10年左右时间打造商业化的通用机器人产品。该计划共分为三个阶段，2022-2023年打造专用领域的软硬件一体机器人产品以及打造数字虚拟人产品。2023-2025年开发出具备自适应性的外骨骼机器人，2025-2030年阶段实现具备进化与自主学习能力的通用机器人。官方数据显示，通过搭载星火认知大模型3.0，人形机器人复杂任务拆解准确率提升了95%，开放场景物体寻找成功率提升了85%，强化学习泛化抓取成功率提升了30%，强化学习仿人行走能力提升了30%，运动能耗降低了20%。在人形机器人最为关键的核心零部件以及运动控制能力方面，科大讯飞没有更加详细的介绍。（资料来源：中国机器人网） 达明机器人与阳明交大共同研发混合实境(MR)机器人。达明机器人与阳明交大共同研发，利用混合实境规划机器人路径的新技术，协助没有受过机器人程序训练的一线自动化操作人员，以直觉式的手势设定机器人路径及任务，让一线人员更快的完成工作目标，并于10月18日-20日，在路易斯安那州新奥尔良举行的Roscon 2023上展示了创新的基于MR的机器人任务分配和编程。（资料来源：中国机器人网） 镭神智能发布了其全球首款激光雷达3D SLAM无人叉车/AMR控制器。镭神智能在2023亚洲国际物流技术与运输系统展览会上发布高性能激光雷达、3D SLAM无人叉车、激光雷达叉车立体防撞预警系统及智能物流仓储无人化解决方案。新款控制器内置3D SLAM激光导航算法、运动控制算法、栈板识别算法、3D防护算法等，支持多种叉车底盘模型和车型，具备高性能、高集成度、高可靠性等特点，为叉车主机厂提供专业的解决方案，赋能叉车实现全球最领先的智能化、无人化升级，助力快速轻松造无人叉车。（资料来源：中国机器人网） 小i机器人发布华藏通用大模型生态体系。华藏通用大模型生态体系由“1+1+3”三部分组分，即：一个能力基座+一项产品支撑+三项服务保障。小i机器人成立于2001年，专注于认知智能的自主研发和产业化应用，小i机器人自主研发并拥有自有知识产权的认知智能平台(CIAI)[Cognitive Intelligence(认知智能)AI]，结合自然语言处理、语音处理、计算机视觉、机器学习、情感计算和数据智能和超级自动化等六大核心技术，形成AI+联络中心、AI+金融、AI+城市公共服务、AI+建筑、AI+元宇宙、AI+制造以及AI+智慧医疗等多元化产品及产业形态，为近千家大中型企业和政府、几十万小企业及开发者提供服务，全球终端用户超过8亿。（资料来源：中国机器人网） 国产自主研发的锟铻®全骨科手术机器人落户华中科技大学协和深圳医院，完成了“深产智造”的手术机器人在深圳本土首次商业装机后的首台手术。锟铻全骨科手术机器人来自元化智能科技（深圳）有限公司（简称“元化智能”），是国内首个获得NMPA审批通过的国产自主研发髋膝一体手术机器人。依托于多年的原创技术研发和沉淀，元化智能研发的锟铻全骨科手术机器人，自研深度学习软件系统，在手术之前快速建模，制定个性化手术方案；并且配备安全边界技术实时保驾护航，确保术中安全。7个自由度的机械臂更是精准灵活，可以极大地提高手术的精准度。（资料来源：中国机器人网） 埃斯顿大负载机器人再添悍将--ER270-2700。全新平台，模块化开发，轻量化设计，性能更优更节能，适用于各类大负载应用场景，为实现可持续的生产提供更多选择。（资料来源：中国机器人网） 2. 融资动态 商用清洁机器人公司霞智科技ROSIWIT宣布完成数千万人民币Pre-A轮融资。本轮融资由泓诺创投、容亿投资、地平线海松基金联合领投。融资资金主要用于产品研发、渠道建设及团队扩张。作为中兴发展人工智能总部，霞智科技在中兴通讯5G技术发展及布局的基础上，公司聚焦”商用智能机器人”、“3D视觉+Al+5G融合”两大技术方向，致力于成为具有核心竞争力的创新型科技公司。（资料来源：高工机器人网） 德昌股份拟与五家产业相关企业开展战略合作，共同建设广东省人形机器人创新中心。“深圳人形机器人国创中心有限公司”作为创新中心的实际运营载体，注册资本为6500万元，其中德昌股份出资500万元，持股比例为7.69%。公司在创新中心主要承担人形机器人电机相关领域技术研发，承担本领域国家及省市委派的科研任务，主要负责创新中心“结构与驱动研究所”，并提供人形机器人电机领域高端人才和专家支持。公司的汽车EPS电机属于汽车中要求最高的安全件电机之一、技术难度高，和人形机器人的无框力矩电机，技术上同属于扭矩精密控制相关的领域，具备较强的技术迁移性。（资料来源：公司公告） 第三季度，机器人产业链公司业绩同比转正。截至2023年10月29日，机器人产业链共有35家公司发布三季报，收入同比下滑5%，归母净利率同比下滑14%。第三季度单季度业绩增速转正，收入增长6%，归母净利润同比增长4%。 3. 风险提示 宏观经济复苏低于预期；海外需求及政策；技术发展低于预期。 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。 免责声明 本报告仅供国泰君安证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。 本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。 本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域、部门或关联机构之间的信息流动。因此，投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。 市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告为作出投资决策的惟一参考因素，亦不应认为本报告可以取代自己的判断。在决定投资前，如有需要，投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策。 本报告版权仅为本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“国泰君安证券研究”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。 若本公司以外的其他机构（以下简称“该机构”）发送本报告，则由该机构独自为此发送行为负责。通过此途径获得本报告的投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息或进而交易本报告中提及的证券。本报告不构成本公司向该机构之客户提供的投资建议，本公司、本公司员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损失承担任何责任。 国泰君安证券研究 上海 深圳 北京 地址 上海市静安区新闸路669号博华广场20层 深圳市福田区益田路6003号荣超商务中心B栋27层 北京市西城区金融大街甲9号 金融街中心南楼18层 邮编 200041 518026 100032 电话 （021）38676666 （0755）23976888 （010）83939888 E-mail： gtjaresearch@gtjas.com

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