【机器人周报】比亚迪入股智元机器人

（以下内容从国泰君安《【机器人周报】比亚迪入股智元机器人》研报附件原文摘录）
　　摘要： 北京设立100亿元规模的机器人产业基金，发力机器人第一城。北京市经济和信息化局印发《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》，其中提出：设立100亿元规模的机器人产业基金，首期规模不低于20亿元，支持创新团队孵化、技术成果转化、企业并购重组和发展壮大。该基金将加强北京市机器人一二级市场联动，支持机器人企业融资上市，助推机器人行业快速发展，企业借力资本市场也可快速提升经营规模与竞争力。8月24日从通州区经信局获悉，城市副中心已拥有智殷机器人等一大批重点机器人企业，正在推动机器人领域产业链多场景集聚式发展。机器人产业已成为新时代首都高质量发展的战略性、先导性产业。 比亚迪入股智元机器人，加快场景落地。天眼查数据显示，8月21日，智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司（简称“智元新创”）发生工商变更，新增比亚迪股份有限公司等为股东，新增彭志辉（稚晖君）为董事，公司注册资本由约4847万元增至约5097万元。公司注册资本由约4847万元增至约5097万元。此次入股后，比亚迪占智元股权3.78%。截至目前，比亚迪已经先后入股优必选、智元两家人形机器人企业。智元机器人远征 A1 展示了在汽车产线中从事地盘装配、外观检测，在消费电子厂商工厂中进行3C产品的组装装配、接线粘胶、物料搬运等工作，以及在家庭场景中协助老人吃药、辅导孩子功课等服务功能。彭志辉在发布会上表示，远征A1目标是硬件成本控制在20万元以内，将在明年快速进入商业化落地，将首先应用于工业智造领域，目前已在与国内新能源头部车企探讨合作，希望在汽车制造总装线、分装线等场景上进行商用化落地的尝试，另外也在和 3C 制造的大厂研究合作，随后逐步走向家庭等领域。 融资动态：同川科技完成数千万元A轮融资，由索道投资领投，资金将主要用于公司谐波减速机产能扩张、新产品研发和市场开拓。智元机器人获得第三轮股权融资，由沃赋创投、深圳市奇煜投资有限公司、比亚迪、蓝驰创投投资。清能德创完成过亿元战略融资，由国风投（北京）智造基金、国新科创基金联合领投，中车资本基金、中科海创基金、北创投基金跟投，资金将用于技术研发、产品迭代和市场开拓，实现从产品向基于方案和定制化服务的行业布局。 多家机器人公司公布23年中报，上半年业绩普遍承压。海康机器人营收同比增长29%；机器人收入同增41%，业绩下滑51%；拓斯达收入同增3%，业绩下滑18%；亿嘉和收入下滑42%，业绩续亏；申昊科技收入同增19%，业绩大增178%；中大力德营业收同增19.03%，归母同增6.98%；兆威机电收入同增7%，业绩同增32%；昊志机电收入同增7%，业绩转亏；鼎智科技收入同增22%，业绩下滑1%；汇川技术营收同比增长19.76%，归母净利润同比增长5.17%；鸣志电器收入同增3%，业绩下滑24%；雷赛智能收入同增6%，业绩下滑33%；步科股份收入同降8%，业绩下滑24%；英威腾收入同增24%，业绩大增184%；江苏雷利收入同比持平，业绩同增8%。 风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期。 正文： 1. 产业政策 北京设立100亿元规模的机器人产业基金，发力机器人第一城。北京市经济和信息化局印发《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》，其中提出：设立100亿元规模的机器人产业基金，首期规模不低于20亿元，支持创新团队孵化、技术成果转化、企业并购重组和发展壮大。该基金将加强北京市机器人一二级市场联动，支持机器人企业融资上市，助推机器人行业快速发展，企业借力资本市场也可快速提升经营规模与竞争力。8月24日从通州区经信局获悉，城市副中心已拥有智殷机器人等一大批重点机器人企业，正在推动机器人领域产业链多场景集聚式发展。机器人产业已成为新时代首都高质量发展的战略性、先导性产业。（资料来源：中国机器人网） 2. 产业动态 人工智能模型可通过胸部X光片估算年龄以预防慢性疾病。日本大阪公立大学近日发布公报，该校研究人员开发出一种先进的人工智能模型，可利用胸部X光片准确估算拍片者的年龄。当估算结果与实际年龄存在差异时，表明可能与慢性疾病有关，相关研究有助于改善早期疾病的检测和干预。研究团队首先构建了一个基于深度学习的人工智能模型，用于从健康个体的胸部X光片估算拍片者的年龄。然后，他们用该人工模型分析已知疾病患者的胸部X光片，以研究人工智能估算年龄与各种疾病之间的关系。研究论文已发表在近日出版的《柳叶刀·老龄健康》杂志上。研究人员表示，人工智能基于胸片估算的表观年龄可以准确反映出实际年龄基础上的健康状况。研究的下一步目标是将其应用于研判慢性疾病严重程度，预测预期寿命，以及预测可能的手术并发症等。（资料来源：中国机器人网） 世界上首个仿人机器人飞行员问世。近日，韩国科学技术高等研究院（KAIST）的一个研究小组成功开发出了世界首个仿人飞行员机器人“PIBOT”。“PIBOT”能够适应传统飞机驾驶舱环境，可自动操控驾驶杆、拨动驾驶舱内的开关，并能够利用内置的AI模型执行飞行图表和一系列应急程序。同时，该机器人整合了ChatGPT技术，能够记忆复杂的自然语言手册并绘制飞行图表，增强了其在各种飞机之间的适应性。PIBOT还利用了大型语言模型（LLM）的最新进展，得益于ChatGPT等大型语言模型系统的技术突破，PIBOT预计将进行无误差飞行，并能够在紧急情况下比人类反应更快地应对。（资料来源：中国机器人网） LionsBot发布全球首创“零触碰”清洁机器人。新加坡的LionsBot（LionsBot International）清洁机器人技术已成功服务于30多个国家，该公司近期发布了三种创新产品--R3 Vac、R3 Scrub Pro及MagicTag。这家公司表示，这三款新产品将“为自动化清洁行业带来革命”。其中，R3 Vac和R3 Scrub Pro是针对专业清洁的吸尘和擦洗机器人，而MagicTag功能则使这两种LionsBots能实现“无触碰”操作，使用起来十分简便。（资料来源：维科网机器人） 气动人工肌肉控制创新自适应模糊滑模控制器，显著提升运动精度与适应性。由日本芝浦理工学院工程学院副教授Ngoc-Tam BUI和河内大学的Quy-Thinh Dao博士提出了一项创新的自适应模糊滑模控制器（AFSMC）的方法，通过模糊逻辑来估计PAM系统的控制参数，从而显著提高了其运动精度和适应性。该方法利用Takagi-Sugeno模糊算法来估计扰动并自动更新输出值，从而实现更好的运动跟踪和适应性。气动人工肌肉（PAM）作为模拟人体运动的有潜力的执行器，近年来在机器人、康复和假肢等领域得到广泛应用。（资料来源：维科网机器人） 马桶清洁机器人有望取代保洁人员。纽约的初创公司Somatic推出了旗下马桶清洁机器人Somatic，该机器人定位为商业解决方案，“致力于令打扫厕所这一行为实现自动化”。Somatic公司声称，客户每月需提供每月1000美元的服务，该公司便会在客户的写字楼中部署相关清洁机器人。据介绍，这款Somatic马桶清洁机器人实际上基于3D ToF传感器和高精度地图实现区域内自动化工作。（资料来源：工业机器人网） 深圳优艾智合机器人科技有限公司与盛吉盛（宁波）半导体科技有限公司签署了战略合作协议。优艾智合是国内领先的移动机器人企业，通过激光SLAM导航移动机器人一体化解决方案，已经帮助多个半导体工厂实现物流搬运智能化升级。盛吉盛是致力于推进半导体设备和关键零部件国产化的公司，核心业务包括国产设备研发及生产、零部件与服务、半导体设备升级优化三大板块。双方此次达成合作，是希望通过优势整合，为客户提供全方位的解决方案，助力半导体企业实现全流程的智能化升级。（资料来源：高工机器人） 中科融合正式发布AiNSTEC第二代3D成像平台。中科融合于2023年8月22日在中国苏州召开新品发布会，推出了第二代3D成像平台，全面升级了投射系统、计算系统以及软件系统。瓦级出光功率、可拓展到 5 米投射距离、70 度大幅面，支持多种光源，同时实现了0.005 °的重复精度，极致提升了系统的成像稳定性。处理速度大幅提升，成像速度是第一代的 1.6 倍，内存开销较上一代平台降低了 75%，计算平台I/O吞吐访问性能达到 Jetson NX平台的 1.4 倍。基于以上关键性能提升，第二代平台通用计算资源有了冗余，相较第一代平台我们整体有 25% 的性能优势，分割算子136 毫秒、检测算子低于10毫秒。（资料来源：工业机器人） 海康机器人发布两大系列3D激光轮廓传感器。8月24日消息，海康机器人3D激光轮廓传感器目前已发布DP2000和DP3000两大系列。其中DP2000推出五款型号，单轮廓点数为2048点，最高采集频率达到10KHz，X轴测量范围25.2-720mm，Z轴重复精度0.4-24um，线性度±0.01% of MR，且DP2240和DP2470支持红蓝光两个版本选配。DP3000系列推出六款型号，轮廓点数升级为3200点，最高检测频率提升到19KHz，在超高精度测量方向，进一步扩充了DP3020型号，覆盖11.5-14mm的X轴宽度，实现0.15um的Z轴重复精度，同时DP3300和DP3580两个版本同样支持红蓝光两个版本选配。（资料来源：公司官网） 永恒力收购移动机器人企业。Magazino8月23日，总部设在德国汉堡的内部物流领域巨头永恒力正式宣布将完全收购位于慕尼黑的移动机器人先锋Magazino公司。这一举措旨在强化永恒力在自主移动机器人技术上的专长，以促进内部物流业务的未来发展。为了加强其在内部物流机器人领域的地位，永恒力除了收购其在Magazino 现有的 21.7% 的股份外，还将收购创始人和以前的共同股东（如 Cellcom、Fiege Logistik 和 K?rber）持有的所有股份。Magazino 将作为永恒力内部的一家独立公司继续发展，主要利用集团的全球销售和服务网络。公司将继续由两位联合创始人 Frederik Brantner 和 Lukas Zanger 以及 Moritz Tenorth 博士管理。（资料来源：移动机器产业联盟） EK 机器人为医疗保健行业推出全新物料搬运平台。EK机器人的MEDI MOVE是专为医院自动货物运输（AWT）而设计的，具有个性化设计和高性能。在这种情况下，运输机器人可在地下路网和多个楼层中穿行，将货物运送到医院病房、无菌科室和护理区。未来，51台MEDI MOVE运输机器人在德国一家一流医院的主要工作将包括精确运送膳食和药品，以及将衣物和垃圾运送到垃圾处理站。（资料来源：移动机器产业联盟） 未来机器人发布三款E系列平衡重无人叉车。未来机器人正式发布三款E系列平衡重无人叉车：VNE30，VNE35，VNE40。这三款E系列平衡重无人叉车均采用多雷达3D SLAM 定位方式，视觉+3D激光混合感知，以及3D立体安全防护，无论是技术实力、性能优势、场景适配能力等，堪称无人叉车中“多边形”战士，从室内到室外，专为攻克高难度、复杂作业场景而生。（资料来源：移动机器产业联盟） 3. 融资动态 4. 风险提示 宏观经济复苏低于预期；海外需求及政策；技术发展低于预期。

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