【机器人产业周报01期】三星制定人形机器人战略20230813

（以下内容从国泰君安《【机器人产业周报01期】三星制定人形机器人战略20230813》研报附件原文摘录）
　　摘要： 工信部汪宏：2023年上半年我国机器人产业整体保持稳定增长态势。8月2日，2023世界机器人大会新闻发布会在北京举办。工信部装备工业一司副司长汪宏在发布会上表示，今年上半年，我国机器人产业整体保持稳定增长态势。数据显示，工业机器人产量达22.2万套，同比增长5.4%，服务机器人产量达353万套，同比增长9.6%。 2023年上半年国内机器人行业融资事件63起，已披露融资金额50~60亿元，单笔融资最高的联合飞机主营为工业无人机开发，融资12亿元。7月份机器人行业已披露融资总额超30亿元，其中速腾聚创、达闼机器人获得10亿级别融资。获得融资的国内机器人企业主要分布于服务机器人、医疗机器人与工业机器人领域。7月医疗机器人成关注热点，6家企业获融资，代表企业磅客医疗、华科精准；服务机器人领域持续活跃，达闼成行业亮点。移动机器人需求旺盛，3家企业获亿元融资：炬星科技、灵动科技、艾吉威。上游集中爆发，资本赋能产业链升级，共有6家企业获得融资，范围涵盖激光雷达、传感器、工业机器视觉等多个细分领域，其中埃科光电成功在科创板上市，速腾聚创获得数十亿G轮融资。 三星电子人形机器人战略曝光。根据CNMO报道，三星电子Device Experience部门的一个企划小组已开始制定进入机器人市场的战略。由于半导体行业不景气、消费电子产品终端市场低迷，人形机器人业务的成功与否将对未来三星电子的业绩产生重大影响，或将成为公司未来业绩增长的重要引擎。三星LSI部门成立了一个新的业务工作组来研究半导体人形机器人的具体应用。 双环传动公告2023H1收入同比增长18.99%，归母净利润同比增长46.84%。公司2023年上半年实现营业总收入36.86亿元/yoy+18.99%，营业利润为4.27亿元/yoy+43.75%，利润总额为4.3亿元/yoy+43.60%，归属于上市公司股东的净利润为3.6亿元/yoy+46.84%，扣非后的归母净利润为3.4亿元/yoy+47.45%。业绩增长的主要原因：1.公司重型卡车自动变速箱齿轮业务较上年同期呈现良好的增长态势；2.随着机器人减速器国产化的加速，公司机器人精密减速器业务取得了快速发展，销量与上年同期相比呈现大幅增长；3.新能源汽车齿轮业务保持着稳步增长；4.公司持续推动内部降本增效、自主创新等工作，有效提升制造能力，降低单位成。 机器人产业上市公司估值：截至2023年8月11日，机器人行业2023/2024年PE为25/21倍，行业平均PB（TTM）为4.26倍。其中，工业机器人本体厂商2023年PE为56倍，服务机器人厂商PE为26倍，旋转执行器厂商PE为30倍，线性执行器厂商PE为32倍,轴承厂商PE为20倍，伺服及控制系统厂商PE为35倍，各类传感器厂商PE为56倍。 风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期。 正文： 1. 产业动态 工信部汪宏：2023年上半年我国机器人产业整体保持稳定增长态势。8月2日，2023世界机器人大会新闻发布会在北京举办。工信部装备工业一司副司长汪宏在发布会上表示，今年上半年，我国机器人产业整体保持稳定增长态势,工业机器人产量22.2万套，同比增长5.4%，服务机器人产量353万套，同比增长9.6%。（数据来源：中国机器人网） 今年上半年国内机器人行业融资事件共63起，融资金额总计约50~60亿元。据不完全统计，截至2022年6月30日，今年国内机器人行业融资事件共63起，已披露金额的融资事件中亿元级融资18起，融资金额总计约在50~60亿元之间。具体来看，今已获得融资的国内机器人企业主要分布于服务机器人、医疗机器人与工业机器人领域。其中，单笔融资金额最高的联合飞机，融资金额达到12亿人民币，其主要业务为工业无人机研发。总体来看，上半年机器人赛道仅出现1笔超10亿元融资，国内机器人产业融资进展总体延续了去年的融资势头。（数据来源：中国机器人网） 安徽：2023年度安徽省专精特新中小企业名单公示，藦卡机器人荣誉登榜。近日，2023年度安徽省专精特新中小企业名单公示，芜湖藦卡机器人科技有限公司（下文简称“藦卡机器人”）荣誉登榜。近年来，芜湖藦卡机器人科技有限公司依托全球智能化的机器人技术优势和自身强大的系统集成能力，不断进行技术研发、创新，同时为用户提供全面的解决方案，生产出满足不同用户需要的各种机器人应用系统，产品广泛应用于弧焊、上下料、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、打磨、装配、教学等领域，为客户提供工业机器人应用完整解决方案和工业4.0智能制造系统。（数据来源：工业机器人网） 大运会闭幕式人形机器人首次担任舞者。8月8日晚，大运会闭幕式演出在成都露天音乐公园举行，除了首次将闭幕式的舞台从体育馆搬向公园，人形机器人也是首次担任大运会闭幕式的舞者。闭幕式演出中的第三篇章《梦想·致未来》中，来自深圳的优必选科技自主研发的Walker X、熊猫机器人优悠等双足机器人成为了60名演员中的一份子，共同向世界展示着“智慧大运”中众多中国科技元素，与全球青年以梦想铺路，让青春绽放。在第三篇章的开始后，双足机器人做出了史无前例的脚踩平衡车出场，经过特殊设计和调教，机器人可以很从容地骑着它快速前进、转弯绕圈等。据提供该机器人的优必选公司有关人士介绍，人形机器人骑平衡车，不仅要解决机器人和平衡车之间的通信及平衡问题，人形机器人还要模仿人类骑平衡车的姿态和动态，让平衡车感知到机器人重心的变化，从而进行调整。在闭幕式这样的室外复杂舞台，需要克服更多的技术难题。（数据来源：工业机器人网） 外骨骼机器人傲鲨智能宣布完成A轮融资。本轮融资由国仪资本独家投资，上海博和汉商律师事务所引荐并担任全程法律顾问。据悉，该轮融资将被用于提升公司外骨骼产品的核心技术、加速核心产品的迭代升级和新品研发、完善团队架构及产品市场推广。（资料来源：工业机器人网） 三星将推出半导体人形机器人。根据CNMO报道，三星电子将在今年10月举行的2023年三星技术日上宣布系统半导体的新愿景。这家韩国半导体巨头将充实其开发和生产“半导体人形机器人”的计划，这种机器人具有嗅觉和味觉等人类感官功能。三星电子系统LSI业务部总裁Park Yong-in将谈论即将出现的半导体人形机器人，他的主题演讲将揭示半导体人形机器人的发展现状并制定商业化计划。三星电子正在开发能够检测味觉、嗅觉、听觉、触觉和视觉的半导体。据悉，系统LSI部门成立了一个新的业务工作组来研究半导体人形机器人的具体应用。该部门新业务工作组副总裁Joo Hyuk预计将在三星科技日上推出一款基于半导体人形机器人的医疗机器人。此外，该部门副总裁Lim Seok-hwan将与来自美国的演讲嘉宾一起介绍人工智能(AI)和ChatGPT等语言学习模型(LLM)相关技术。（数据来源：CNMO手机中国） 网易建立机器人新公司经纬有道。根据相关信息显示，北京网易有道计算机系统有限公司对外投资中新增一家北京经纬有道科技有限公司，网易有道全资持股，注册资本为50万人民币，由网易有道副总裁苏鹏担任新公司法定代表人。本月新成立的经纬有道经营范围包含技术服务、数据处理服务、智能家庭消费设备销售、可穿戴智能设备销售、智能无人飞行器销售、智能机器人的研发、演出经纪等。早前网易就已经着手机器人领域，七月初，网易全资建立两家新公司牵波智能和轩之辕智能，前者是经营人工智能行业应用系统集成服务、人工智能硬件销售、人工智能应用软件开发，而后者则是负责智能机器人的研发和销售。（数据来源：中国机器人网） 麻省理工开发新框架，使机器人无需专业知识也可在新环境中快速学习。MIT研究人员开发了一套框架，可以让非技术背景的用户帮助机器人在新环境中快速进行技能调整和学习，这项技术有助于家用机器人克服在真实环境中可能出现的失败情况,实现顺畅协作。该研发团队表示，现有家用机器人大多是在工厂进行预训练后出厂，但训练环境与用户家中实际情况存在差异，导致机器人工作时可能失败。以往的方法需要用户重新演示来训练机器人，但效率不高。为解决这一问题，MIT团队设计了算法系统，在机器人失败时生成“反事实”解释,指出哪些元素需要改变才能成功完成任务，系统随后将这些解释展示给用户，并征询额外反馈意见。MIT团队表示，该框架使普通用户也可以参与机器人的训练过程，促进家用机器人更好地适应实际生活环境。这项研究成果展现了机器人与人类协作性的新方向，有望加速机器人技术的普及应用。（数据来源：工业机器人网） Richtech Robotics举行路演会展示产品。近日，美国机器人公司Richtech Robotics在沙加缅度的尹氏庄园举行示范路演会，向在场的上百人展示产品。其共同创始人，华人兄弟黄振武、黄振强在现场提到，该公司是全球唯家拥有全套完整接待机器人的公司。据美国世界新闻网报道，“华裔麦当劳大王”、美国亚太公共事务联盟（APAPA）创始人尹集成携夫人黄春芳出席了路演会。尹集成和黄春芳表示，类似Richtech　Robotics这样的人工智能公司能帮助人们打造更好的生活，也希望借此机会，让大众有机会了解这项新兴行业，鼓励年轻人研究人工智能。（数据来源：中国机器人网） 美国航天局将仿人机器人送往澳大利亚测试。美国航天局NASA正试图研发机器人代替人类在危险环境下工作为此，他们近期将一款为名“女武神”的仿人机器人送往澳大利亚测试。该公司将测试机器人软件，并向NASA提供数据和反馈意见，以加快太空机器人技术的研究。“女武神”仿人机器人于2013年由美国约翰逊航天中心制造，高1.9米，重125公斤。其腿部和手臂采用铰接式，能借助长寿命电池提供的动力灵巧地移动。此外，“女武神”的腿部、腹部、肩部和头部装有200个传感器，可以分析地形信息，在移动过程中选择最平坦的表面。它能通过对地表发射的光波计算脚部与地面之间的距离，并评估光波返回所需的时间。（数据来源：高工机器人） Reiwa Engine公司开发清洁太阳能电池板的自主机器人。西西里一家名为"Reiwa Engine"的技术初创公司开发了一种名为"SandStorm"的自主机器人，可将让大型太阳能发电场的电池板远离灰尘，使其维护和清洁成本降低 80%。在太阳能电池板表面的灰尘、污垢或沙子会大大降低其效率，之前需要人工进行清洁。SandStorm清洁机器人在沿着一排面板自主移动的过程中能够适应面板排列不齐以及超过 50 厘米（19.6 英寸）的交叉间隙，当电池电量耗尽或轮班结束时，由电机驱动的清洁机器人会返回停靠站。它还可以在夜间运行，以避免在生产时间遮挡电池板。（数据来源：工业机器人） 国内首款大尺寸仿鸵双足机器人“大圣”亮相。据CNMO了解，国内首款大尺寸仿鸵双足机器人“大圣”已经亮相，有望在近期正式发布。近日，中国兵器装备集团官方发布一段视频，对即将发布的“大圣”机器人进行预热。据悉，“大圣”是国内首款大尺寸仿鸵双足机器人，高为115cm，宽为55cm，长为40cm，重量为30kg，“行走”速度可以达到4.5km/h，运行时间为2小时。（数据来源：高工机器人） 智能加油机器人首次亮相。8月8日，在中国石化“爱跑燃动节”启动仪式上，一款来自中国石化自主研发、易嘉油公司生产制造的新一代智能加油机器人首次亮相。易嘉油公司成立于2023年1月，由中国石化销售股份有限公司与航天云机(北京)科技有限公司共同成立，各自持股50%，注册资本1亿元，主要经营范围包括服务消费机器人制造、服务消费机器人销售、智能机器人的研发等。中石化研发加油机器人的历史可追溯到2021年，当时国内首款智能加油机器人在中国石化广西南宁石油南站西加油站投入试运行。这是国内智能加油机器人首次迈入市场应用阶段，也是国民最初接触到的无接触加油服务。（数据来源：维科网机器人） 双环传动公告2023H1收入同比增长18.99%，归母净利润同比增长46.84%。公司2023年上半年实现营业总收入36.86亿元/yoy+18.99%，营业利润为4.27亿元/yoy+43.75%，利润总额为4.3亿元/yoy+43.60%，归属于上市公司股东的净利润为3.6亿元/yoy+46.84%，扣非后的归母净利润为3.4亿元/yoy+47.45%。业绩增长的主要原因：1.公司重型卡车自动变速箱齿轮业务较上年同期呈现良好的增长态势；2.随着机器人减速器国产化的加速，公司机器人精密减速器业务取得了快速发展，销量与上年同期相比呈现大幅增长；3.新能源汽车齿轮业务保持着稳步增长；4.公司持续推动内部降本增效、自主创新等工作，有效提升制造能力，降低单位成。（数据来源：公司公告） 2. 融资动态 7月份机器人行业亿元级融资共9起，千万级融资共7起，未披露金额事件共5起，已披露融资总额超30亿元，其中速腾聚创、达闼机器人获得10亿级别融资。医疗机器人成关注热点，6家企业获融资，代表企业磅客医疗、华科精准；服务机器人领域持续活跃，达闼成行业亮点。移动机器人需求旺盛，3家企业获亿元融资：炬星科技、灵动科技、艾吉威。上游集中爆发，资本赋能产业链升级，共有6家企业获得融资，范围涵盖激光雷达、传感器、工业机器视觉等多个细分领域，其中埃科光电成功在科创板上市，速腾聚创获得数十亿G轮融资。 3. 估值动态 4. 风险提示 宏观经济复苏低于预期；海外需求及政策；技术发展低于预期。 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。 免责声明 本报告仅供国泰君安证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。 本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。 本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域、部门或关联机构之间的信息流动。因此，投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。 市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告为作出投资决策的惟一参考因素，亦不应认为本报告可以取代自己的判断。在决定投资前，如有需要，投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策。 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