华泰 | 计算机:从IT架构看机器人厂商核心竞争力

（以下内容从华泰证券《华泰 | 计算机:从IT架构看机器人厂商核心竞争力》研报附件原文摘录）
　　由于目前人形机器人尚处于产业初期，未来IT架构的演化路径尚不清晰，因此我们希望从另一相似的智能终端—智能汽车出发，来分析和判断未来人形机器人可能的IT架构思路。以特斯拉为例，我们发现其智能驾驶汽车由底层由FSD、DOJO提供算力硬件支持，中层由单一操作系统实现调度，上层延展出以FSD为核心的丰富自动驾驶功能，IT架构日益复杂，基础软硬件地位逐步提升。基于此，我们认为未来人形机器人厂商或将更多采用与汽车类似的IT软硬件架构，且随着软件功能复杂度提升、硬件算力需求日益增长，基础软硬件开发能力或将成为未来人形机器人厂商竞争的胜负手。 核心观点 特斯拉的汽车IT架构正在变得越来越复杂 智能汽车的IT架构通常包含三层：1）底层硬件：算力芯片、外围硬件、车辆平台等；2）基础软件：操作系统、中间件、虚拟机等；3）应用软件：应用软件/算法、功能软件等。以特斯拉为例，不同于传统智能车的分布式架构，特斯拉采用中央集中式的E/E架构，底层硬件主要由HW系统提供支持，操作系统基于单一Linux内核打造，在此基础上依次开发了AP、EAP、FSD、FSD Beta等自动驾驶套件。随着自动辅助驾驶、自动停车、交通标志识别等应用功能的逐渐丰富，特斯拉对底层算力的要求日益提升，陆续迭代了HW 1.0-3.0多个硬件版本，并推出FSD自研芯片，IT架构日益复杂。 算力硬件是特斯拉汽车智能化能力的基石 特斯拉的底层算力硬件布局，主要聚焦于两条主线：FSD芯片和DOJO超级计算机，对应不同的算力需求场景。1）FSD芯片：主要用于支持车端自动驾驶软件等实时计算需求，早年间采用Mobileye、英伟达等第三方厂商通用方案，2019年特斯拉推出的HW 3.0中首次集成了自研的FSD芯片，由3*CPU+2*NPU+1*GPU等异构芯片集成而来，算力性能达72 TOPS。2）DOJO超算：主要用于自动驾驶算法车端部署之前的本地侧训练，由特斯拉自研的D1芯片逐级集成而来，单颗D1芯片约362 TFLOPS，单个ExaPoD峰值算力约1.1EFLOPS。 基础软硬件开发能力或将成为未来人形机器人厂商竞争的胜负手 除了自动驾驶汽车之外，特斯拉在人形机器人领域亦有所布局。据特斯拉官网，即将面世的Optimus也将采用与汽车同一系列的FSD芯片作为人形机器人的算力中枢。我们认为，未来特斯拉等人形机器人厂商或将更多采用与汽车类似的IT软硬件架构，且随着软件功能复杂度提升、硬件算力需求日益增长，基础软硬件开发能力或将成为未来人形机器人厂商竞争的胜负手。人形机器人产业链相关公司包括：特斯拉、ABB、库卡、发那科、安川机电、柏楚电子、中科创达、科大讯飞、宝信软件等。 风险提示 宏观经济波动风险。宏观经济波动可能影响下游需求释放节奏，若宏观经济波动较大，可 能对相关企业收入增速产生负面影响。 技术应用落地不及预期。人形机器人等新技术的商业化落地受算力、算法、数据、场景、用户等多因素共同影响，若商业化落地不及预期，可能导致相关公司收入增长不及预期。 本报告基于公开客观信息整理，不代表提及公司的覆盖与推荐。 相关研报 研报：《从IT架构看机器人厂商核心竞争力》2023年7月21日 谢春生 S0570519080006 | BQZ938 关注我们 华泰证券研究所国内站（研究Portal） https://inst.htsc.com/research 访问权限：国内机构客户 华泰证券研究所海外站 https://intl.inst.htsc.com/mainland 访问权限：美国及香港金控机构客户 添加权限请联系您的华泰对口客户经理 免责声明 ▲向上滑动阅览 本公众号不是华泰证券股份有限公司（以下简称“华泰证券”）研究报告的发布平台，本公众号仅供华泰证券中国内地研究服务客户参考使用。其他任何读者在订阅本公众号前，请自行评估接收相关推送内容的适当性，且若使用本公众号所载内容，务必寻求专业投资顾问的指导及解读。华泰证券不因任何订阅本公众号的行为而将订阅者视为华泰证券的客户。 本公众号转发、摘编华泰证券向其客户已发布研究报告的部分内容及观点，完整的投资意见分析应以报告发布当日的完整研究报告内容为准。订阅者仅使用本公众号内容，可能会因缺乏对完整报告的了解或缺乏相关的解读而产生理解上的歧义。如需了解完整内容，请具体参见华泰证券所发布的完整报告。 本公众号内容基于华泰证券认为可靠的信息编制，但华泰证券对该等信息的准确性、完整性及时效性不作任何保证，也不对证券价格的涨跌或市场走势作确定性判断。本公众号所载的意见、评估及预测仅反映发布当日的观点和判断。在不同时期，华泰证券可能会发出与本公众号所载意见、评估及预测不一致的研究报告。 在任何情况下，本公众号中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。订阅者不应单独依靠本订阅号中的内容而取代自身独立的判断，应自主做出投资决策并自行承担投资风险。订阅者若使用本资料，有可能会因缺乏解读服务而对内容产生理解上的歧义，进而造成投资损失。对依据或者使用本公众号内容所造成的一切后果，华泰证券及作者均不承担任何法律责任。 本公众号版权仅为华泰证券所有，未经华泰证券书面许可，任何机构或个人不得以翻版、复制、发表、引用或再次分发他人等任何形式侵犯本公众号发布的所有内容的版权。如因侵权行为给华泰证券造成任何直接或间接的损失，华泰证券保留追究一切法律责任的权利。华泰证券具有中国证监会核准的“证券投资咨询”业务资格，经营许可证编号为：91320000704041011J。

点此查看微信公众号原文全部内容>>

大部分微信公众号研报本站已有pdf详细完整版：https://www.wkzk.com/report/（可搜索研报标题关键词或机构名称查询原报告）