【机械】Tesla Bot引领产业开发热潮,低成本量产下零部件成“隐形冠军”——人形机器人行业跟踪报告(二)(杨绍辉/陈佳宁)

（以下内容从光大证券《【机械】Tesla Bot引领产业开发热潮,低成本量产下零部件成“隐形冠军”——人形机器人行业跟踪报告(二)(杨绍辉/陈佳宁)》研报附件原文摘录）
　　点击上方“光大证券研究”可以订阅哦 点击注册小程序 查看完整报告 特别申明： 本订阅号中所涉及的证券研究信息由光大证券研究所编写，仅面向光大证券专业投资者客户，用作新媒体形势下研究信息和研究观点的沟通交流。非光大证券专业投资者客户，请勿订阅、接收或使用本订阅号中的任何信息。本订阅号难以设置访问权限，若给您造成不便，敬请谅解。光大证券研究所不会因关注、收到或阅读本订阅号推送内容而视相关人员为光大证券的客户。 【机械】Tesla Bot引领产业开发热潮，低成本量产下零部件成“隐形冠军”——人形机器人行业跟踪报告（二） 报告摘要 特斯拉公布最新版本Tesla Bot，迭代速度亮眼 最新版本Tesla Bot在力矩控制、环境感知、动作生成、手部抓取等方面表现亮眼。对比2022年10月AI DAY上的表现，2023年5月份股东会上Tesla Bot的迭代主要表现在：身体控制能力增强；AI视觉算法精进；AI训练实现端到端的动作生成；手臂可实现复杂抓取操作。 特斯拉研发人形机器人优势明显，研发逻辑与算法复用，降低成本加速研发进度 受益于AI大模型，人形机器人硬件和软件耦合加速。AI大模型快速发展，能够大幅提高机器人硬件和软件的耦合测试训练，加快机器人硬件迭代速度，提高人形机器人的产业化进度，Tesla Bot的商业落地值得期待。 人形机器人关节解决方案初步确定，通过关节复用为产业化提速 Tesla Bot的28个关节通过6种执行器复用来实现，分为3种旋转执行器和3种直线执行器，其中旋转执行器为“无框力矩电机+谐波减速器+传感器+轴承”，直线执行器为“无框力矩电机+反转式行星滚柱丝杠+传感器+轴承”，手部关节解决方案为“空心杯电机+传感器+齿轮”，全身预计合计使用28个无框力矩电机、14个谐波减速器、14个行星滚柱丝杠、12个空心杯电机。 核心零部件价值量占比高，成“隐形冠军” 以单台2.5万美元售价计，测算无框力矩电机、空心杯电机、谐波减速器、滚柱丝杠的价值量占比约为15%、5%、8%、12%，合计占比超过40%，在10万台的销量假设下，无框力矩电机、空心杯电机、谐波减速器、滚柱丝杠对应的市场规模分别约为3.9/1.3/1.9/2.9亿美元。随着人形机器人产业化提速，核心零部件价值量占比较高，将成为“隐形冠军”。 风险分析：人形机器人产业化进度不及预期、国产零部件厂商进入人形机器人供应链不及预期。 发布日期：2023-07-10 免责声明 本订阅号是光大证券股份有限公司研究所（以下简称“光大证券研究所”）依法设立、独立运营的官方唯一订阅号。其他任何以光大证券研究所名义注册的、或含有“光大证券研究”、与光大证券研究所品牌名称等相关信息的订阅号均不是光大证券研究所的官方订阅号。 本订阅号所刊载的信息均基于光大证券研究所已正式发布的研究报告，仅供在新媒体形势下研究信息、研究观点的及时沟通交流，其中的资料、意见、预测等，均反映相关研究报告初次发布当日光大证券研究所的判断，可能需随时进行调整，本订阅号不承担更新推送信息或另行通知的义务。如需了解详细的证券研究信息，请具体参见光大证券研究所发布的完整报告。 在任何情况下，本订阅号所载内容不构成任何投资建议，任何投资者不应将本订阅号所载内容作为投资决策依据，本公司也不对任何人因使用本订阅号所载任何内容所引致的任何损失负任何责任。 本订阅号所载内容版权仅归光大证券股份有限公司所有。任何机构和个人未经书面许可不得以任何形式翻版、复制、转载、刊登、发表、篡改或者引用。如因侵权行为给光大证券造成任何直接或间接的损失，光大证券保留追究一切法律责任的权利。

点此查看微信公众号原文全部内容>>

大部分微信公众号研报本站已有pdf详细完整版：https://www.wkzk.com/report/（可搜索研报标题关键词或机构名称查询原报告）