机器人产业可转债标的知多少?——转债捕手系列(七)(东吴固收李勇 陈伯铭)20230627

（以下内容从东吴证券《机器人产业可转债标的知多少?——转债捕手系列(七)(东吴固收李勇 陈伯铭)20230627》研报附件原文摘录）
　　算力中心产业可转债标的知多少？——转债捕手系列（六） 摘要 观点 ?本篇作为转债捕手系列报告（七），旨在捕捉市场热点、帮助投资者速览相关概念及其标的。 ?热点事件： （1） 2023年5月16日，特斯拉在2023年年度股东大会上发布Optimus人形机器人最新演示视频，其人形机器人产品灵活性较原型机大幅提升，已实现流畅行走和抓取物品。据马斯克推测，当人形机器人：人达到2：1时将产生200亿个机器人的总需求； （2）2023年5月16日，英伟达CEO在ITF World 2023半导体大会上表示AI的下一个浪潮将是“具身智能”，即能“理解、推理、并与物理世界互动的智能系统”。英伟达已布局具身智能，相关产品有多模态具身智能系统Nvidia VIMA； （3）2023年6月15日，上海市人民政府办公厅印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》（下称“《行动计划》”），《行动计划》中提出新增应用工业机器人不少于2万台，到2025年工业机器人使用密度力争达到360台/万人。 ? 机器人产业存续转债标的包括： （1）核心零部件及技术模块：拓普转债、三花转债、贝斯转债、沪工转债、万讯转债、锋龙转债 （2）其他零部件：弘亚转债、睿创转债、艾华转债、金田转债、再22转债、楚江转债、通光转债 （3）工业机器人：艾迪转债、拓斯转债、永02转债、合力转债、大族转债 （4）特种机器人：申昊转债、博实转债、法兰转债 （5）服务机器人：新致转债、科沃转债、奥佳转债、科蓝转债、盈峰转债 ? 风险提示：强赎风险，正股波动风险，发行人违约风险，转股溢价率主动压缩风险，政策利好信号不及预期风险。 正文 1. 机器人产业速览 1.1. 机器人产业盘点 以应用场景为划分导向，机器人主体主要分为工业机器人、服务机器人、特种机器人、人形机器人四类。其中，由于初代工业机器人发展时期可追溯到20S50C，工业机器人具有明显先发优势、发展程度较高，并且以多关节机器人、SCARA、直角坐标机器人为代表的工业机器人已在一定程度上实现国产替代。根据IFR数据，2022年全球工业机器人销量达到217亿美元，预计于2024年达到230亿元，其中，2021年中国工业机器人销量在全球占比已突破50%。同时，随着作业活动范围的扩容、消费升级需求的出现、AI大模型和算力演进，服务机器人和特种机器人正加速落地。 从机器人产业链构成来看，机器人产业主要分为零部件和机器人本体及系统两大部分，二者分别对应上、中游。其中，上游零部件环节又可大致分为核心零部件（减速器、伺服系统、控制器）和其他零部件（传感器、轴承、芯片、电机等），核心零部件占成本比重合计约70%；中游机器人本体及系统环节又可细分为工业机器人、服务机器人、特种机器人、人形机器人及系统集成（解决方案、云平台、网络通信、操作系统&应用开发等）。 1.2. 热点事件速览 2023年5月16日，特斯拉在2023年年度股东大会上发布Optimus人形机器人最新演示视频，其人形机器人产品灵活性较原型机大幅提升，已实现流畅行走和抓取物品。据马斯克推测，当人形机器人：人达到2：1时将产生200亿个机器人的总需求。 2023年5月16日，英伟达CEO在ITF World 2023半导体大会上表示AI的下一个浪潮将是“具身智能”，即能“理解、推理、并与物理世界互动的智能系统”。英伟达已布局具身智能，相关产品有多模态具身智能系统Nvidia VIMA。 2023年6月15日，上海市人民政府办公厅印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》（下称“《行动计划》”），《行动计划》中提出新增应用工业机器人不少于2万台，到2025年工业机器人使用密度力争达到360台/万人。 2. 机器人产业存续转债标的梳理 2.1. 核心零部件及技术模块 2.1.1. 拓普转债 拓普转债（113061.SH），正股拓普集团（601689.SH），于2022年8月12日上市，2023年1月20日进入转股期。发行规模为25.00亿元，评级AA+，当前存续期尚余5.07年，距离回售期3.06年。截至2023/6/21，拓普转债价格132.91元，转股溢价率20.56%，弹性尚可。 拓普集团积极布局机器人产业。运动执行器是机器人的核心部件之一，公司的运动执行器包括旋转执行器和直线执行器，由电机、电控及减速机构等部件组成，样品也获得客户的认可，后续发展潜力巨大。 业绩速览：（1）营收：2022年 159.93亿元（同比+39.52%），2023Q1 44.69亿元（同比+19.32%）；（2）归母净利润：2022年 17.00亿元（同比+67.13%），2023Q1 4.50亿元（同比+16.67%）。 2.1.2. 三花转债 三花转债（127036.SZ），正股三花智控（002050.SZ），于2021年6月30日上市，2021年12月7日进入转股期。发行规模为30.00亿元，评级AA+，当前存续期尚余3.95年，距离回售期1.95年。截至2023/6/21，三花转债价格150.16元，转股溢价率2.40%，弹性尚可。 在仿生机器人领域，三花智控布局机器人机电执行器业务。机器人机电执行器主要由伺服电机、减速机构和编码器组成。公司凭借在电机、电控和高精度金属加工能力方面已积累的丰厚经验在机器人机电执行器领域展开的持续研究和产品开发工作中形成技术积淀；同时公司通过与绿的谐波（谐波减速器龙头）合作，提高执行器技术壁垒、增强产品竞争力。截至2022年，公司已与多个客户建立合作并具备先发优势。 业绩速览：（1）营收：2022年 213.48亿元（同比+33.25%），2023Q1 56.79亿元（同比+18.22%）；（2）归母净利润：2022年 25.73亿元（同比+52.81%），2023Q1 6.01亿元（同比+32.73%）。 2.1.3. 贝斯转债 贝斯转债（123075.SZ），正股贝斯特（300580.SZ），于2020年11月23日上市，2021年5月6日进入转股期。发行规模为6.00亿元，评级AA-，当前存续期尚余3.37年，距离回售期1.37年。截至2023/6/21，贝斯转债价格169.99元，转股溢价率-1.99%，弹性尚可。 贝斯特在智能装备领域布局生产自动化系统和飞机机身自动化钻铆系统，已形成两轴桁架机器人自动线、三轴桁架机器人自动线、倒挂关节机器人自动线、自动去毛刺机器工作站、数控双工位A/C转台、人工智能缺陷视觉识别分选工作站、机器人自动化钻孔系统、双机器人自动化钻铆系统等产品及应用。 业绩速览：（1）营收：2022年 10.97亿元（同比+3.80%），2023Q1 3.09亿元（同比+20.87%）；（2）归母净利润：2022年 2.29亿元（同比+16.35%），2023Q1 0.53亿元（同比+41.69%）。 2.1.4. 沪工转债 沪工转债（113593.SH），正股上海沪工（603131.SH），于2020年8月10日上市，2021年1月25日进入转股期。发行规模为4.00亿元，评级A+，当前存续期尚余3.08年，距离回售期1.08年。截至2023/6/21，沪工转债价格112.71元，转股溢价率94.46%，弹性有待释放。 公司的机器人系统集成业务依托一体化的工艺解决方案平台，能为客户提供智能化、自动化的成套机器人系统，可以广泛地应用于汽车零部件、3C、白色家电、金属加工、工程机械等诸多行业。 业绩速览：（1）营收：2022年 9.92亿元（同比-24.40%），2023Q1 2.03亿元（同比-17.95%）；（2）归母净利润：2022年 -1.27亿元（同比-187.74%），2023Q1 0.07亿元（同比-34.76%）。 2.1.5. 万讯转债 万讯转债（123112.SZ），正股万讯自控（300112.SZ），于2021年4月23日上市，2021年10月14日进入转股期。发行规模为2.46亿元，评级AA-，当前存续期尚余3.80年，距离回售期1.80年。截至2023/6/21，万讯转债价格147.50元，转股溢价率11.22%，弹性尚可。 万讯自控持有参股子公司深圳视科普30.59%的股权，该子公司布局基于3D视觉系统的标准化Bin-Picking机器人解决方案（工业机器人3D视觉系统业务），主要面向汽车制造、物流分拣下游领域，产品已应用于宝马、奥迪、大众、沃尔沃等汽车制造标杆企业。 业绩速览：（1）营收：2022年 10.98亿元（同比+15.85%），2023Q1 2.02亿元（同比+2.27%）；（2）归母净利润：2022年 0.95亿元（同比+2.45%），2023Q1 -0.02亿元（同比-125.51%）。 2.1.6. 锋龙转债 锋龙转债（128143.SZ），正股锋龙股份（002931.SZ），于2021年1月29日上市，2021年7月14日进入转股期。发行规模为2.45亿元，评级A+，当前存续期尚余3.55年，距离回售期1.55年。截至2023/6/21，锋龙转债价格122.31元，转股溢价率38.55%，弹性有待释放。 锋龙股份在机器人领域的业务布局主要体现在“电动智能园林机械及智能割草机器人电控系统”的供应上，公司原通过“绍兴上虞锋龙园智股权投资合伙企业(有限合伙)”投资于宁波市德霖机械有限公司，并与之建立业务关系。截至2023年4月，该有限合伙企业已退出德霖机械股东列表。 业绩速览：（1）营收：2022年 5.87亿元（同比-18.39%），2023Q1 1.12亿元（同比-36.32%）；（2）归母净利润：2022年 0.49亿元（同比-38.66%），2023Q1 0.01亿元（同比-94.89%）。 2.2. 其他零部件 2.2.1. 弘亚转债 弘亚转债（127041.SZ），正股弘亚数控（002833.SZ），于2021年8月10日上市，2022年1月17日进入转股期。发行规模为6.00亿元，评级AA-，当前存续期尚余3.06年，距离回售期1.06年。截至2023/6/21，弘亚转债价格116.30元，转股溢价率63.30%，弹性有待释放。 弘亚数控自2019年推出全球首套机器人数控钻连线产品以来，陆续将机器人应用于定制家具各工艺流程，逐步推出数控钻机器人分拣连线、智能机器人板材分拣生产线、CNC智能开料中心等工段自动化生产线及全工段智能机器人生产线。截至2022年末，公司在建工程“家具机器人自动化生产线制造基地建设项目”进度已达到21%。同时，弘亚数控持有子公司四川丹齿72%股权，四川丹齿深耕精密传动机械领域，主要产品有电机减速器、成套齿轮以及通用精密齿轮传动和总成等精密零配件，产品可应用于汽车、化工、航空、机器人、农机、纺织、风电等行业领域，是上汽通用五菱等著名自主品牌汽车、新能源汽车的战略合作伙伴。 业绩速览：（1）营收：2022年 21.27亿元（同比-10.26%），2023Q1 5.89亿元（同比+8.38%）；（2）归母净利润：2022年 4.55亿元（同比-12.57%），2023Q1 1.23亿元（同比+15.95%）。 2.2.2. 睿创转债 睿创转债（118030.SH），正股睿创微纳（688002.SH），于2023年2月10日上市，2023年7月6日进入转股期。发行规模为15.65亿元，评级AA，当前存续期尚余5.53年，距离回售期3.53年。截至2023/6/21，睿创转债价格146.13元，转股溢价率28.67%，弹性尚可。 睿创微纳产品广泛应用于机器视觉，截至2022年，睿创微纳启动了系列化激光雷达产品样机的研制，主要面向车载自动辅助驾驶、无人车及机器人等应用，产品类型包括MEMS和转镜扫描混合固态，激光波长包括905nm和1550nm，可满足500m以内多种距离的应用需求。 业绩速览：（1）营收：2022年 26.46亿元（同比+48.62%），2023Q1 7.90亿元（同比+77.45%）；（2）归母净利润：2022年 3.13亿元（同比-32.05%），2023Q1 0.82亿元（同比+471.33%）。 2.2.3. 艾华转债 艾华转债（113504.SH），正股艾华集团（603989.SH），于2018年3月23日上市，2018年9月10日进入转股期。发行规模为6.91亿元，评级AA，当前存续期尚余0.70年。截至2023/6/21，艾华转债价格126.18元，转股溢价率21.33%，弹性尚可。 公司产品主要有焊针式、焊片式、螺栓式、引线式及垂直片式液态铝电解电容器，引线式、垂直片式及叠层片式固态铝电解电容器，自动/智能机器人等应用的日益广泛，需要大量使用开关电源、不间断电源（UPS）、逆变电源、变频电源、UPS电源、稳压电源、整流电源等，对铝电解电容器产生大量需求。 业绩速览：（1）营收：2022年 34.45亿元（同比+6.52%），2023Q1 7.05亿元（同比-18.88%）；（2）归母净利润：2022年 4.46亿元（同比-8.51%），2023Q1 0.90亿元（同比-21.27%）。 2.2.4. 金田转债 金田转债（113046.SH），正股金田股份（601609.SH），于2021年4月12日上市，2021年9月27日进入转股期。发行规模为15.00亿元，评级AA+，当前存续期尚余3.75年，距离回售期1.75年。截至2023/6/21，金田转债价格105.86元，转股溢价率77.55%，弹性有待释放。 一方面，金田新材料致力于电磁线系列产品的研发与生产，目前拥有行业内先进的装备，率先使用自动上下线盘机器人、AGV无人搬运机器人、智能实验室等自动、高效、精准的全工序智能化生产线，通过“AGV+机器人”技术实现全过程自动化物流线；另一方面，目前公司稀土永磁材料产品在新能源汽车、风力发电、高效节能电机、工业机器人及变频节能空调等领域均有推广应用，公司包头基地“年产8,000吨高端制造高性能稀土永磁材料及器件项目”已进入工程建设阶段，预计一期项目将于2023年年底前投产。 业绩速览：（1）营收：2022年 1011.90亿元（同比+24.68%），2023Q1 240.13亿元（同比+12.11%）；（2）归母净利润：2022年 4.20亿元（同比-43.30%），2023Q1 0.84亿元（同比-37.10%）。 2.2.5. 再22转债 再22转债（113657.SH），正股再升科技（603601.SH），于2022年10月27日上市，2023年4月12日进入转股期。发行规模为5.10亿元，评级AA-，当前存续期尚余5.28年，距离回售期1.27年。截至2023/6/21，再22转债价格109.45元，转股溢价率58.62%，弹性有待释放。 再生科技是全球为数不多的可以大批量稳定生产同类高性能PTFE膜的企业，公司的高效PTFE膜已应用于新能源车载空气滤芯、扫地机器人、吸尘器等家用电器中，还可应用于5G基站的防水防潮等领域。 业绩速览：（1）营收：2022年 16.18亿元（同比-0.08%），2023Q1 3.77亿元（同比+2.50%）；（2）归母净利润：2022年 1.51亿元（同比-39.48%），2023Q1 0.33亿元（同比-43.87%）。 2.2.6. 楚江转债 楚江转债（128109.SZ），正股楚江新材（002171.SZ），于2020年6月23日上市，2020年12月10日进入转股期。发行规模为18.30亿元，评级AA，当前存续期尚余2.95年，距离回售期0.95年。截至2023/6/21，楚江转债价格118.41元，转股溢价率41.64%，弹性有待释放。 楚江新材致力于先进铜基材料的研发、制造和销售，主要产品包括精密铜带、高端铜导体、铜合金线材以及精密特钢等，公司高柔性拖链电缆用铜导体、功能元器件用铜导体等产品可应用于机器人领域，用作工业机器人、机器人手臂等的生产制造，相关客户包括卡迪夫线缆、安卡机器人电缆、无锡鑫宏业特塑线缆等机器人电缆生产厂家。 业绩速览：（1）营收：2022年 405.96亿元（同比+8.69%），2023Q1 95.80亿元（同比+1.44%）；（2）归母净利润：2022年 1.34亿元（同比-76.43%），2023Q1 0.95亿元（同比-16.94%）。 2.2.7. 通光转债 通光转债（123034.SZ），正股通光线缆（300265.SZ），于2019年11月28日上市，2020年5月8日进入转股期。发行规模为2.97亿元，评级A+，当前存续期尚余2.37年，距离回售期0.37年。截至2023/6/21，通光转债价格233.60元，转股溢价率82.77%，弹性有待释放。 通光线缆的柔性电缆产品主要应用于工业机器人及其拖链移动系统等下游场景，公司持有德柔电缆56.51%的股权，截至2023年6月，该子公司已完成小批量机器人控制电缆和机器人线束产品的销售。 业绩速览：（1）营收：2022年 20.83亿元（同比+8.33%），2023Q1 5.46亿元（同比+34.27%）；（2）归母净利润：2022年 0.82亿元（同比+81.84%），2023Q1 0.29亿元（同比+106.48%）。 2.3. 工业机器人 2.3.1. 艾迪转债 艾迪转债（113644.SH），正股艾迪精密（603638.SH），于2022年5月12日上市，2022年11月18日进入转股期。发行规模为10.00亿元，评级AA-，当前存续期尚余4.82年，距离回售期2.82年。截至2023/6/21，艾迪转债价格120.37元，转股溢价率47.30%，弹性有待释放。 艾迪精密全资子公司烟台艾迪艾创机器人科技有限公司深耕工业机器人和RV减速机产品的自主研发、生产及销售，致力于为客户提供成套的工业机器人及集成应用等自动化解决方案。自2015年起，公司进行工业机器人及其核心部件—RV减速机的自主研发与生产。产品主要应用于码垛、搬运、上下料、打磨、焊接、喷涂等领域。经过数年的改进和升级，公司自主生产的工业用多轴机器人在2017年底完成组装，并于2018年实现量产。截至2022年，公司的工业机器人主要集中在负载210kg、120kg、60kg等工作的领域，主要用于工件的上下料，搬运，码垛，喷涂，焊接等，集中在工业制造业领域，同样能够满足新能源汽车行业的实际生产需求；已研发出C、E、N三大系列共计32款减速机。公司已拟定年产工业机器人20,000台、RV减速器600,000台的目标。 业绩速览：（1）营收：2022年 20.25亿元（同比-24.55%），2023Q1 6.30亿元（同比+2.32%）；（2）归母净利润：2022年 2.49亿元（同比-46.93%），2023Q1 0.78亿元（同比+7.26%）。 2.3.2. 拓斯转债 拓斯转债（123101.SZ），正股拓斯达（300607.SZ），于2021年3月29日上市，2021年9月16日进入转股期。发行规模为6.70亿元，评级AA，当前存续期尚余3.72年，距离回售期1.72年。截至2023/6/21，拓斯转债价格117.00元，转股溢价率105.73%，弹性有待释放。 拓斯达深度研发控制器、伺服驱动、视觉系统三大底层技术，不断打磨工业机器人等智能装备，拥有完善的“上游核心零部件—中游工业机器人本体—下游自动化系统集成应用”全线布局。在核心零部件方面，公司主要围绕控制器、伺服驱动、视觉系统三大核心技术进行布局，暂未布局伺服电机及数控系统：（1）控制器方面，公司TMCR系列机器人控制器平台目前已批量应用于自研SCARA和六轴机器人上，并针对3C和包装行业开发了具有行业特色的工艺包；TMCP系列注塑机控制器平台目前已小批量应用于客户处，并与自研机械手、模温机、冰水机和三机一体完成数据的互联互通，可实现机械手跟随注塑机开模精度自行补偿功能；（2）伺服驱动方面，机械手五合一伺服驱动器处于批量量产阶段；三合一伺服驱动器开始小批量试产；液压注塑机22KW伺服驱动器目前处于客户β测试阶段；37KW电液伺服驱动器项目已通过TR3评审；模块化伺服开始关键技术预研，在体系结构、通信技术、分布控制等方面取得阶段性成果；（3）视觉系统方面，拓斯达于2016年建立机器人视觉研发团队，已掌握了图像处理、机器人标定、缺陷检测、视觉定位、视觉测量等技术，并成功移植到机器人控制系统，实现了机器人与机器视觉的无缝对接。公司有自主开发的视觉平台和算法，目前公司的视觉系统在客户中大量使用，涉及的应用场景有：①动力电池的贴胶工艺、涂布工艺、卷绕工艺，C-PACK线体，主要功能有视觉定位引导，缺陷检测功能，胶路检测，FPC连接器检测；②光电行业的玻璃平板、盖板、丝印检测、上下料机器人引导的多相机对位引导，高精度测量；③机器人视觉引导，涵盖SCARA、六轴、DELTA机器人单相机、多相机快速抓取、对位贴合等。2022年新增分度立体成像、脚本编程、定制生产页 面设计等功能，深度学习检测模块取得初步效果。2022年公司多关节工业机器人出货量超过1700台，同比增长超70%。截至2022年，拓斯达在SCARA机器人和六轴机器人赛道各有3款新产品上市。发展计划：①持续加大对工业机器人产品及上游核心零部件的研发投入，加强人才梯队队伍建设，在SCARA和六轴机器人等方面将进一步丰富产品线，随着应用场景的积累、工艺的沉淀、技术的迭代，不断提升产品竞争力；②持续围绕“进口替代”定位，采取差异化竞争策略，利用自动化集成应用系统业务的终端应用经验以及其他业务互相导流的优势，在3C行业大客户订单量稳定增长，在新能源行业大客户中逐步渗透。 业绩速览：（1）营收：2022年 49.84亿元（同比+51.36%），2023Q1 7.99亿元（同比-13.98%）；（2）归母净利润：2022年 1.60亿元（同比+144.16%），2023Q1 0.12亿元（同比-77.62%）。 2.3.3. 永02转债 永02转债（113654.SH），正股永创智能（603901.SH），于2022年9月1日上市，2023年2月10日进入转股期。发行规模为6.11亿元，评级AA-，当前存续期尚余5.12年，距离回售期3.12年。截至2023/6/21，永02转债价格134.24元，转股溢价率36.49%，弹性有待释放。 永创智能在机器人领域的布局方向主要为“与包装设备结合的工业机器人、机器视觉技术研发”，公司在包装设备业务领域已布局装箱机器人、工业机器人和码垛机器人三大机器人品种。 业绩速览：（1）营收：2022年 27.49亿元（同比+1.54%），2023Q1 7.48亿元（同比+17.27%）；（2）归母净利润：2022年 2.74亿元（同比+4.80%），2023Q1 0.74亿元（同比+34.46%）。 2.3.4. 合力转债 合力转债（110091.SH），正股安徽合力（600761.SH），于2023年1月6日上市，2023年6月19日进入转股期。发行规模为20.48亿元，评级AA+，当前存续期尚余5.48年，距离回售期3.48年。截至2023/6/21，合力转债价格151.93元，转股溢价率14.97%，弹性尚可。 安徽合力联营企业国合基金投资于安徽宇锋智能科技有限公司，该公司主营业务为物流机器人及智慧物流系统服务，具备叉车AGV完整产业链，截至2022H1国合基金占该公司股权比重为10.71%。 业绩速览：（1）营收：2022年 156.73亿元（同比+1.66%），2023Q1 41.52亿元（同比+5.21%）；（2）归母净利润：2022年 9.04亿元（同比+42.62%），2023Q1 2.63亿元（同比+35.61%）。 2.3.5. 大族转债 大族转债（128035.SZ），正股大族激光（002008.SZ），于2018年3月5日上市，2018年8月13日进入转股期。发行规模为23.00亿元，评级AA+，当前存续期尚余0.63年。截至2023/6/21，大族转债价格104.16元，转股溢价率108.68%，弹性有待释放。 工业机器人方面，公司机器人相关业务包含自动化设备、SCARA机器人、Star机器人、Elfin系列协作机器人、AGV移动机器人等；机器视觉方面，机器视觉产品主要应用于工业生产的定位引导、尺寸检测、缺陷检测。公司全资子公司深圳市大族视觉技术有限公司具备行业领先的视觉检测技术和软件算法，能够为客户提供机器视觉产品和行业应用解决方案；大族机器人为公司参股子公司，主要业务是协作机器人的生产、研发、销售，技术处于行业前列。 业绩速览：（1）营收：2022年 149.61亿元（同比-8.40%），2023Q1 24.25亿元（同比-28.55%）；（2）归母净利润：2022年 12.10亿元（同比-39.35%），2023Q1 1.42亿元（同比-57.15%）。 2.4. 特种机器人 2.4.1. 申昊转债 申昊转债（123142.SZ），正股申昊科技（300853.SZ），于2022年4月11日上市，2022年9月26日进入转股期。发行规模为5.50亿元，评级A+，当前存续期尚余4.74年，距离回售期2.74年。截至2023/6/21，申昊转债价格132.40元，转股溢价率29.12%，弹性尚可。 申昊科技深耕工业设备检测及故障诊断领域的智能机器人赛道，是工业大健康领域的机器人领先企业。公司主要产品形态分为智能机器人和智能检测监测及控制设备，其中智能机器人主要包括：室外轮式巡检机器人、室内轮式巡检机器人、开关室操作机器人、室内挂轨巡检机器人、极寒适应型变电站巡检机器人、输电线路巡检/除冰机器人、轨交线路巡检机器人、列车车底检测机器人、双轨式钢轨超声波探伤仪、配网工程管控监理机器人、无人机，能通过融合定位、导航、避障、场景感知、图像识别、声纹成像、红外成像、高精度控制等技术，代替人工完成工业领域监测检测中遇到的急、难、险、重和重复性工作，以克服传统检测质量分散、手段单一、智能化水平低等方面的不足，将运维人员从危险、繁重的工作中部分解放出来，为用户无人或少人值守和智能化管理提供一种有效的检测、监测手段。截至2022年，公司智能机器人毛利率高达52.19%，机器人业务在境外市场实现突破，轨交线路巡检机器人、履带式巡检机器人成功在香港、越南等境外市场落地应用。 业绩速览：（1）营收：2022年 3.91亿元（同比-49.12%），2023Q1 2.07亿元（同比+149.54%）；（2）归母净利润：2022年 -0.65亿元（同比-136.08%），2023Q1 0.57亿元（同比+4093.68%）。 2.4.2. 博实转债 博实转债（127072.SZ），正股博实股份（002698.SZ），于2022年11月3日上市，2023年3月28日进入转股期。发行规模为4.50亿元，评级AA，当前存续期尚余5.26年，距离回售期3.25年。截至2023/6/21，博实转债价格135.50元，转股溢价率31.11%，弹性有待释放。 公司目前积极实施基于人工智能技术应用在高温作业环境的高温特种作业机器人及智能车间整体解决方案，即公司“机器人+”业务目前主要应用在电石出炉高温作业环境及电石智能工厂领域，包括面向硅锰、硅铁、工业硅等矿热炉领域的高温特种作业机器人（高危、繁重、恶劣工况下）的研发、应用与拓展，已取得积极进展，未来有望复制在电石高温作业环境的研发、应用模式。2022年博实股份“机器人+”业务毛利率为45.65%。 业绩速览：（1）营收：2022年 21.54亿元（同比+1.93%），2023Q1 7.30亿元（同比+44.70%）；（2）归母净利润：2022年 4.45亿元（同比-9.24%），2023Q1 2.10亿元（同比+37.25%）。 2.4.3. 法兰转债 法兰转债（113598.SH），正股法兰泰克（603966.SH），于2020年8月25日上市，2021年2月8日进入转股期。发行规模为3.30亿元，评级AA-，当前存续期尚余3.11年，距离回售期1.11年。截至2023/6/21，法兰转债价格161.56元，转股溢价率16.56%，弹性尚可。 法兰泰克的智能化机器人式空中搬运系统应用了激光扫描精准三维定位、智能防摇、动态路径规划与避障等技术，未来将不断强化智能识别物料，扩大自动选取抓取装置的应用，增强重载搬运过程中的智能控制。自动化、智能化的桁架机器人式空中重载搬运解决方案已经广泛应用于酿酒行业酒糟搬运智能车间、重载仓储管控自动化车间、重载物料搬运自动化工厂等应用场景。酿酒机器人现已应用于酱香型、浓香型酒企中，取得多家酒企订单。公司积极打造出标杆应用案例，推动酿酒行业打造智能酿造生态系统，提高生产效率、提升产品品质，酿酒机器人未来前景广阔。 业绩速览：（1）营收：2022年 18.70亿元（同比+17.71%），2023Q1 4.44亿元（同比+36.36%）；（2）归母净利润：2022年 2.03亿元（同比+9.72%），2023Q1 0.24亿元（同比+11.63%）。 2.5. 服务机器人 2.5.1. 新致转债 新致转债（118021.SH），正股新致软件（688590.SH），于2022年11月2日上市，2023年4月10日进入转股期。发行规模为4.85亿元，评级A，当前存续期尚余5.27年，距离回售期3.27年。截至2023/6/21，新致转债价格235.80元，转股溢价率2.71%，弹性尚可。 2022年公司推出去中心化的安全可信知识图谱平台“新致新知平台”，目前公司产品研发主要通过新致新知语料库和机器人平台作为支持底层，近期推出的相关产品包括保险营销引擎、企业认知搜索、销售智能对练机器人等。 业绩速览：（1）营收：2022年 13.15亿元（同比+2.57%），2023Q1 3.17亿元（同比+24.75%）；（2）归母净利润：2022年 -0.52亿元（同比-136.78%），2023Q1 0.07亿元（同比+101.36%）。 2.5.2. 科沃转债 科沃转债（113633.SH），正股科沃斯（603486.SH），于2021年12月29日上市，2022年6月6日进入转股期。发行规模为10.40亿元，评级AA，当前存续期尚余4.44年，距离回售期2.44年。截至2023/6/21，科沃转债价格110.66元，转股溢价率160.30%，弹性有待释放。 机器人相关产品：（1）割草机器人。公司2022年推出割草机器人GOAT G1以“机器人视觉”为突破口,首创TrueMapping四重融合定位系统,配备包括360°全景摄像头、鱼眼摄像头、UWB、IMU、GPS、面阵ToF在内等多个传感器,有望开启智能割草机器人2.0时代；（2）扫地机器人。从2021年X1系列扫地机器人开始，公司主流旗舰产品上即搭载了Yiko语音交互系统，提供用户基于自然语言处理AI的人机互动的新体验。随着大模型的推广普及，我们的交互系统也将持续升级其智能属性，同事公司的主流扫地机器人产品在定位导航和环境识别等功能实现方面均采用了机器视觉相关技术，从而实现扫地机器人在复杂多变的家庭环境中实现高效的导航避障及清扫覆盖。 业绩速览：（1）营收：2022年 153.25亿元（同比+17.11%），2023Q1 32.36亿元（同比+1.09%）；（2）归母净利润：2022年 16.98亿元（同比-15.51%），2023Q1 3.26亿元（同比-23.01%）。 2.5.3. 奥佳转债 奥佳转债（128097.SZ），正股奥佳华（002614.SZ），于2020年3月18日上市，2020年9月2日进入转股期。发行规模为12.00亿元，评级AA-，当前存续期尚余2.68年，距离回售期0.68年。截至2023/6/21，奥佳转债价格114.55元，转股溢价率47.73%，弹性有待释放。 几个关键事件：（1）奥佳华基于中医穴位理论的智能推拿机器人的项目已获厦门市科技局立项，实现由休闲保健向理疗拓展的零突破；（2）奥佳华在2021年华为HDC开发者大会上与华为签署合作协议，正式成为鸿蒙智联合作伙伴，奥佳华已发布首款支持鸿蒙智联的按摩椅AI按摩机器人2.0；（3）公司的AI按摩机器人已涉及语音交互技术、人脸识别等技术应用。 业绩速览：（1）营收：2022年 60.24亿元（同比-24.00%），2023Q1 11.83亿元（同比-25.30%）；（2）归母净利润：2022年 1.02亿元（同比-77.74%），2023Q1 0.19亿元（同比-30.81%）。 2.5.4. 科蓝转债 科蓝转债（123157.SZ），正股科蓝软件（300663.SZ），于2022年9月20日上市，2023年3月6日进入转股期。发行规模为4.95亿元，评级AA-，当前存续期尚余5.19年，距离回售期3.19年。截至2023/6/21，科蓝转债价格127.10元，转股溢价率37.86%，弹性有待释放。 搭载鸿蒙的智能高柜数币机器人“小蓝”已在中国邮政储蓄银行开展试点。邮储银行为国有大行，拥有全国最多的约4万余家线下网点，它将给国内银行22万余个线下网点的智能化转型提供了示范作用。 业绩速览：（1）营收：2022年 11.76亿元（同比-9.42%），2023Q1 2.47亿元（同比+1.63%）；（2）归母净利润：2022年 0.22亿元（同比-42.14%），2023Q1 -0.08亿元（同比-242.14%）。 2.5.5. 盈峰转债 盈峰转债（127024.SZ），正股盈峰环境（000967.SZ），于2020年12月2日上市，2021年5月10日进入转股期。发行规模为14.76亿元，评级AA+，当前存续期尚余3.37年，距离回售期1.37年。截至2023/6/21，盈峰转债价格106.85元，转股溢价率76.77%，弹性有待释放。 盈峰环境产品矩阵覆盖5G环卫机器人、无人驾驶环卫车、智能小型环卫机器人等品类，全系列产品深度融合绿色新能源动力、5G+AIOT集群控制技术、人工智能技术、机器视觉技术、全场景图像识别等关键技术，搭载激光雷达、超声波雷达、高精度差分GPS、全场景摄像头等多重传感器，首创的“5G云+环卫机器人”智慧远程集群作业模式，实现环卫机器人智慧作业与智能移动，拓展多种场景、多种作业能力。5G智慧环卫机器人集群已在深圳、长沙、苏州等实现落地运营。 业绩速览：（1）营收：2022年 122.56亿元（同比+3.75%），2023Q1 26.71亿元（同比-5.37%）；（2）归母净利润：2022年 4.19亿元（同比-42.51%），2023Q1 1.56亿元（同比+10.51%）。 风险提示 （1）强赎风险：发行人发动强赎将导致溢价率的快速压缩，以及潜在正股价格在遭遇转股后抛盘的下行压力，双重因素或对转债价格产生明显的下压； （2）正股波动风险：对于溢价率较低、股性较强的转债标的而言，正股波动下行会对转债价格产生明显下压； （3）违约风险：发行人违约、退市风险； （4）转股溢价率主动压缩风险：虽然溢价率往往以被动压缩为主，但由于溢价率过高而导致的主动“杀”估值风险，或短期让转债波动率甚至大于正股波动率。 （5）政策利好信号不及预期风险。 相关报告 ★“转债捕手”系列★ 算力中心产业可转债标的知多少？——转债捕手系列（六） 虚拟电厂产业可转债标的知多少？——转债捕手系列（五） 中俄贸易推进潜在获益可转债标的知多少？（下）——转债捕手系列（四） 中俄贸易推进潜在获益可转债标的知多少？（中）——转债捕手系列（四） 中俄贸易推进潜在获益可转债标的知多少？（上）——转债捕手系列（四） 光热发电行业可转债标的知多少？——转债捕手系列（一） 高温超导产业可转债标的知多少？——转债捕手系列（二） 模拟芯片产业可转债标的知多少？——转债捕手系列（三） ★“转债盘点图谱”系列★ 转债行业图谱系列（九）——传媒行业之娱乐游戏赛道可转债梳理（正股与转债分析及推荐篇） 转债行业图谱系列（九）——传媒行业可转债梳理（行业分析篇） 转债行业图谱系列（八）——地产链之家居行业可转债梳理（下） 转债行业图谱系列（七）——医药商业行业之消费零售赛道可转债梳理（正股与转债分析及推荐篇） 转债行业图谱系列（七）——医药商业行业可转债梳理（行业分析篇） 转债行业图谱系列（六）——地产链之家居行业可转债梳理（上） 转债行业图谱系列（四）——地产链之家电行业可转债梳理（下） 转债行业图谱系列（五）——公用事业燃气行业可转债梳理（行业及正股分析篇） 转债行业图谱系列（五）——公用事业燃气行业可转债梳理（可转债分析与推荐篇） 春风有信，花开有期（上）——公用事业电力行业可转债梳理（可转债分析与推荐篇） 春风有信，花开有期（下）——公用事业电力行业可转债梳理（可转债分析与推荐篇） 千帆已过，万木同春（下）——纺织服装行业可转债梳理（可转债分析篇） 千帆已过，万木同春（上）——纺织服装行业可转债梳理（行业及正股分析篇） 博观约取，厚积薄发（下）——中成药行业可转债梳理（可转债分析篇） 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