晨报0523|主动配置、绝味食品、汽车、雪迪龙、产业

（以下内容从国泰君安《晨报0523|主动配置、绝味食品、汽车、雪迪龙、产业》研报附件原文摘录）
　　每周一景：新疆赛里木湖风光 晨报音频版请点击文末 今 日 重 点 推 荐 【主动配置】人口老龄化将中长期推高ERP中枢 生命周期投资理论是构建于生命周期消费理论之上的资产配置理论，该理论认为：居民的年龄与风险偏好呈负相关性，居民资产配置组合中风险金融资产的占比将随年龄呈现出倒U型形态。居民将在年轻时配置更多风险资产，而在年迈时配置更多无风险资产。大量学术研究表明，海外与中国居民的资产配置情况，都符合生命周期投资理论。 根据生命周期投资理论，人口结构越年轻，资金越倾向于配置股权而非债券。因此，在人口老龄化的过程中，居民将减少股票等风险资产的资产配置权重而提高债券等无风险资产的权重，债券相对于股票配置需求的相对提升将提升股权风险溢价（Equity Risk Premium, ERP）。 通过对中国大陆，以及日本、韩国、中国香港、德国、英国、美国等各具代表性的海外发达经济体进行实证研究，发现：在过去二十年，这些经济体的人口老龄化现象都不同程度地有所加剧，且居民资产配置组合中配置于债券、现金存款、保险、养老金等无风险资产的权重整体随时间逐渐增加，最终导致这些经济体资本市场的ERP中枢在中长期逐渐上行。 预计我国未来人口结构将进一步老龄化，根据生命周期投资理论以及对海外发达经济体的实证研究，我国的ERP中枢在中长期或进一步提高。从大类资产配置的角度而言，ERP在上升的过程中，债券相对于权益的相对配置价值将有所提升，同时投资者应注意，基于ERP均值回归的反转型大类资产轮动策略存在阶段性失效风险。 风险提示：人口结构变化不及预期，其他因素影响ERP。 >>以上内容节选自国泰君安证券已经发布的研究报告人口老龄化将中长期推高ERP中枢，具体分析内容（包括风险提示等）请详见完整版报告。 【食品饮料】绝味食品（603517）：单店修成本下行，餐卤发力海外蓝图 投资建议：维持2023/24/25年EPS预测1.28/1.60/2.04元。维持目标价至53.3元，对应2023/24年PE 42/33X，维持“增持”评级。 2Q23单店进一步恢复，2023年开店1500家左右：据调研反馈，我们预计五一期间高势能门店终端恢复良好，2Q23单店将较1Q23进一步恢复，预计将恢复超2019年同期水平（1Q23较1Q19 约95-96成）。我们预计截至2Q23开店数或将达1000家，2023年全年开店数或将达到1500家左右，市场占有率和营收均保持稳定增长。 5月鸭副成本环比向下，2H23利润率或明显改善：根据数据显示，5月鸭脖、鸭副价格环比明显向下，其中鸭脖从3月高点28元/千克下降至21元/千克（5月中旬均价）。上游毛鸭、鸭苗价格均出现明显回落。我们预计成本同比下行拐点或9月前后出现，2Q23毛利率有望同比持平，2H23毛利率有望恢复至30%以上（1Q23毛利率24.3%）。据测算，我们维持2023年主业利润8亿元左右预测值。投资收益或实现正向贡献。 廖记开店加速餐卤发力，海外开店前景广阔：廖记1Q23 以来开店达历史最快水平，派驻新任管理团队，卤江南疫情以来表现良好，公司派驻市场营销、采购等核心管理人员。我们预计2023年餐卤将作为公司战略重心重点发力。同时，我们预计公司海外开店前景广阔，香港市场已开设30多家门店预计已实现盈利，东南亚市场未来数千店规模可期。 风险提示：原材料波动，疫情反复。 >>以上内容节选自国泰君安证券已经发布的研究报告绝味食品（603517）：单店修成本下行，餐卤发力海外蓝图，具体分析内容（包括风险提示等）请详见完整版报告。 【汽车】板块进入预期修正周期 板块进入预期修正周期。市场关于乘用车板块担心的几个因素进入修正周期，修正的幅度取决于乘用车销量复苏以及零部件企业盈利能力的维持情况：随着国六政策落地设置过渡期，对于价格战过于悲观的预期将逐步修正；随着新能源车下乡政策的升温，再叠加上在供给端和需求端的双重改善，新能源车销量预期有望修正；对于供应链盈利能力的担忧则需要Q2和Q3的业绩来缓解。板块最悲观的时点过去，随着边际改善不断板块有望震荡向上修正。 国六B政策落地设置过渡期缓解价格战担忧，完成切换后预计新能源车渗透率有望再上台阶。合资车企在国六B的切换上动作相对较慢，但3月底的清库存过程中国六A的库存压力提前得到释放。我们预计6月部分合资品牌还存在一定的清库存行为，但总量较小，据我们统计2022年以来国六A的产量在32万辆左右，叠加上2021年以来的部分库存，影响不明显。同时完成切换后无论是供给还是需求端，都有望进一步向新能源车倾斜，新能源车渗透率将看到再次跃升。 新能源车下乡政策有望得到延续，推动三四线新能源车销量的进一步增长。在5月5日国常会上，审议通过了加快推进充电基础设施建设、更好支持新能源汽车下乡和乡村振兴的实施意见。2020年以来，工信部等多部委连续三年开展新能源汽车下乡活动，在部分省的三四线城市、县区举办了18场专场、巡展、企业活动，鼓励参与下乡活动企业研发更多质量可靠、先进适用车型，加大活动优惠力度。我们预计此次政策的提出会是之前政策的延续和升级，带动三四线及以下城市的新能源车销量的进一步增长。 板块进入预期修复期，自主和新能源车是交易重心。继续推荐三条主线，高景气度新能源化主线，推荐标的多利科技、爱柯迪、瑞鹄模具、双环传动、新泉股份、嵘泰股份、旭升集团、拓普集团等；智能化主线，推荐标的德赛西威、伯特利、上声电子、星宇股份、科博达、华阳集团、华域汽车等；自主品牌主线，推荐标的理想汽车、长安汽车、吉利汽车、长城汽车、比亚迪、春风动力、福耀玻璃等，受益标的江淮汽车等。 风险提示：价格战程度进一步提升的风险，终端需求低于预期的风险。 >>以上内容节选自国泰君安证券已经发布的研究报告板块进入预期修正周期，具体分析内容（包括风险提示等）请详见完整版报告。 【环保】雪迪龙（002658）：科学仪器封锁突围，公司有望价值重估 维持“增持”评级。我们维持对公司2022-2024年的预测净利润分别为3.77、4.62、5.75亿元，对应EPS分别为0.60、0.73、0.91元。公司突破高精度质谱仪、色谱仪技术壁垒，在医疗、电子、氢能等高端领域受龙头客户认可，高技术壁垒有望创造公司价值重估机遇，维持目标价10.78元。 突破质谱&色谱技术，高端科学仪器应用场景拓展程度超预期。1）公司凭借自主知识产权的污染源在线监测系统（CEMS）及红外气体分析仪，进入工业固定源监测及工业过程分析领域，进军中端仪器市场。2）2015、2016年，公司先后收购英国质谱仪Kore公司控股股权、比利时气相色谱Orthodyne公司100%股权，转化海外子公司专利飞行时间以及工业气相色谱技术并获得下游龙头企业客户认可，实现高精度科学仪器产业升级。 质谱仪：具备高精度飞行时间质谱技术，应用于呼气疾病筛查、材料分析等高端领域。雪迪龙英国子公司Kore可提供标准化质子转移-飞行时间质谱仪（PTR-TOF）以及飞行时间二次离子质谱（TOF-SIMS），也可根据客户要求提供定制产品与零部件。PTR-TOF及TOF-SIMS灵敏度高、质量分辨率高、检测效率高，可用于呼气疾病筛查、材料分析等高端应用领域。 色谱仪：气相色谱检出限可达ppb级，应用于芯片光刻、氢能等应用领域。雪迪龙比利时子公司Orthodyne的色谱产品检出限最低达0.5 ppb，可检测氢气、甲烷等多种气体，可应用于电子、氢气、食品饮料、医疗气体等领域，已获气体龙头公司以及下游终端电子、食品饮料龙头企业认可。 风险提示：技术迭代的风险、应收账款回收风险。 >>以上内容节选自国泰君安证券已经发布的研究报雪迪龙（002658）：科学仪器封锁突围，公司有望价值重估，具体分析内容（包括风险提示等）请详见完整版报告。 【产业】AI大模型赋能人形机器人，迈向通用人工智能的一大步 AI大模型+人形机器人，迈出了通向通用人工智能的一大步。机器人进化路径：从固定到移动，从独立到协作，从单一到通用。服务机器人商业化落地的前提是产品能提供真实价值，真实价值的判断在于机器人能否通用。把机器人做成人形，就是为了使机器人的执行能力更加通用，上游核心零部件随着协作机械臂的兴起快速发展，促进了人形机器人硬件本体制造能力的提升，同时伴随自动驾驶技术的高速发展，人形机器人在视觉、SLAM与基础AI上有了更多的方案选择，大模型的出现，会从语音、视觉、决策、控制等多方面实现同人形机器人的结合，形成感知、决策、控制闭环。我们认为机器人产业将进入渗透率快速提升的新阶段，看好机器人产业发展前景。 AI大模型从语音、视觉、决策、控制等多方面实现同人形机器人的结合，形成感知、决策、控制闭环，使机器人具备常识。1）语音：语言大模型为机器人的自主语音交互难题提供了解决方案，在上下文理解、多语种识别、多轮对话、情绪识别、模糊语义识别等通用语言任务上，ChatGPT显著优于深度学习，表现出了不亚于人类的理解力和语言生成能力。2）视觉：人形机器人的场景相对工业机器人更通用、更复杂，通用视觉大模型的All in One 的多任务训练方案能使得机器人更好地适应人类生活场景：大模型的强拟合能力使人形机器人在进行目标识别、避障、三维重建、语义分割等任务时，具备更高的精确度；通用视觉大模型通过大量数据学到更多的通用知识，并迁移到下游任务中，基于海量数据获得的预训练模型具有较好的知识完备性，提升场景泛化效果。3）决策：基于多模态的预训练大模型将增强机器人可完成任务的多样性与通用性，让其不局限于文本和图像等单个部分，而是多应用相容，拓展单一智能为融合智能，使机器人能结合其感知到的多模态数据实现自动化决策。 驱动：相比工业机器人，人形机器人硬件需求更复杂、更多元，特斯拉采用的电驱方案具备商业化应用基础。特斯拉Optimus采取电驱方案，预计全身共40个执行器，其中：身体关节28个执行器，旋转关节方案采用伺服电机+减速器方案，我们推测单台人形机器人将搭载6台RV减速器（髋、腰腹）和8台谐波减速器（肩、腕）；我们猜测摆动角度不大的关节（膝、肘、踝、腕）采用力矩电机+行星滚柱丝杠方案，将使用14个线性执行器。2）机械手采用微型电机+腱绳驱动传动结构，单手6个电机，11个自由度。空心杯电机结构紧凑、能量密度高、能耗低，和人形机器人机械手需求契合度高。 减速器、伺服电机、线性执行器、滚柱丝杠是人形机器人的运动控制产业链中价值量较大的硬件设备。1）电机：数量更多、品类更丰富，需满足全身各关节的驱动需求，手部需采用微型电机。2）减速器、传动装置：数量更多，旋转执行器延续了对RV、谐波减速器的需求，线性执行器中需要用到行星滚柱丝杠作为线性传动装置。3）环境感知：区别工业机器人在固定场景外接机器视觉设备实现识别的方案，人形机器人场景复杂，需采用激光雷达、摄像头等方案实现环境感知、三维重建并实现路径规划，对设备品类、算法、实时算力要求更高。4）运动控制：类似于工业机器人，运控算法均是厂商自研，开发难度大，是核心竞争力之一；特斯拉Optimus复用特斯拉汽车的感知和计算能力，在全自动驾驶FSD芯片基础上开发适合人形机器人的控制器系统。人形机器人传感器数量、品类、执行机构复杂程度远高于工业机器人，对控制器实时算力、集成度要求高。 风险提示：1）经济复苏低于预期；2）AI大模型、超融合发展速度低于预期；3）出现相似技术。 >>以上内容节选自国泰君安证券已经发布的研究报告AI大模型赋能人形机器人，迈向通用人工智能的一大步，具体分析内容（包括风险提示等）请详见完整版报告。 0523 音频： 进度条 00:00 14:42 后退15秒 倍速 快进15秒 更多国君研究和服务 亦可联系对口销售获取 重要提醒 本订阅号所载内容仅面向国泰君安证券研究服务签约客户。因本资料暂时无法设置访问限制，根据《证券期货投资者适当性管理办法》的要求，若您并非国泰君安证券研究服务签约客户，为保证服务质量、控制投资风险，还请取消关注，请勿订阅、接收或使用本订阅号中的任何信息。我们对由此给您造成的不便表示诚挚歉意，非常感谢您的理解与配合！如有任何疑问，敬请按照文末联系方式与我们联系。 法律声明 本公众订阅号(微信号: GTJARESEARCH )为国泰君安证券股份有限公司(以下简称“国泰君安证券”) 研究所依法设立、独立运营的唯一官方订阅号。其他机构或个人在微信平台上以国泰君安研究所名义注册的，或含有“国泰君安研究"，或含有与国泰君安证券研究所品牌名称相关信息的其他订阅号均不是国泰君安证券研究所官方订阅号。 本订阅号不是国泰君安证券研究报告发布平台，本订阅号所载内容均来自于国泰君安证券研究所已正式发布的研究报告，如需了解详细的证券研究信息，请具体参见国泰君安证券研究所发布的完整报告。 在任何情况下，本订阅号的内容不构成对任何人的投资建议，国泰君安证券也不对任何人因使用本订阅号所载任何内容所引致的任何损失负任何责任。 本订阅号所载内容版权仅为国泰君安证券所有，国泰君安证券对本订阅号保留一切法律权利。订阅人对本订阅号发布的所有内容(包括文字、影像等)进行复制、转载的，需注明出处为“国泰君安研究”， 且不得对本订阅号所载内容进行任何有悖原意的引用、删节和修改。

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