华为如何定义高阶智能驾驶L2.9?

（以下内容从国泰君安《华为如何定义高阶智能驾驶L2.9?》研报附件原文摘录）
　　This browser does not support music or audio playback. Please play it in Weixin or another browser. 瓦尔登湖 音乐： 周云蓬 - 瓦尔登湖 产业调研系列 核心要点： 1.问界M5和M7提供了智能座舱的天花板体验，问界M5智驾版搭载了全新的华为ADS 2.0高阶智能驾驶系统，补齐了智能驾驶的天花板体验。华为ADS 2.0使用了1个激光雷达、3个毫米波雷达、11个摄像头和12个超声波雷达从而实现360度的全方位探测范围，检测距离可达200米，具有高数据吞吐率和融合感知能力。 2.华为ADS 2.0是能看懂物和看懂路的新一代智能驾驶系统。在看懂物方面，得益于通用障碍物识别网络技术，ADS 2.0可以直接识别此前没有在AI中训练过的障碍物，比如倒地的大树、侧翻的车辆等，从而大幅提高驾驶安全性。在看懂路方面，ADS 2.0能够对道路拓扑结构自动进行推理，从而使自动驾驶不再依赖高精地图，只要有普通导航地图就可以获得无限接近L3级别的高阶智能驾驶体验，随着越来越多搭载ADS 2.0的汽车上路，汽车在没有高精地图的驾驶体验会越来越好，会向全国范围内进行泛化拓展。 3.华为ADS 2.0在安全性和舒适性上进一步强化，并拥有更好的泊车功能和城区智能驾驶辅助功能。ADS 2.0能够有效应对驾驶员注意力不集中或道路情况复杂时的突发情况，如暗光、逆光、眩光、视线遮挡、鬼探头、落石、行人摔倒等场景，事故率下降90%以上。具有行泊一体的智能泊车系统，支持160多种停车场景，可以进行超窄车位泊车、代客泊车等高级泊车功能。在领航辅助功能上有更好的体验，MPI平均人工接管里程114公里，到今年底目标达到200公里，而特斯拉只有26公里；在匝道的汇入成功率达到98.86%，特斯拉成功率为88.16%，其他造车新势力为20-40%。 4.23年底将发布AITO首款全尺寸旗舰SUV问界M9。问界M9尺寸更大，采用全球最大的一体压铸铝车身，汽车零部件数量减少95%、连接点减少70%。提供更好的乘坐体验，三排座椅均可电动调节，3/4/5/6座模式灵活调整。采用全新的灯语技术和声学技术，并将首次实现盘古大模型上车，使M9的AI能力登上新台阶。重新定义智慧空间的豪华标准，满配将搭载10块智慧屏幕，搭载全新的HarmonyOS 4.0智能座舱系统，支持多屏、多设备、多音区、全场景的系统，例如将AR-HUD与智能驾驶技术首次深度融合，可以把75英寸的大屏投到8米远的地方观看，华为生态体系未来将升级为“车”+8+N的体系。 5.价格：ADS 2.0的成本为3万元，标配ADS 2.0的问界M5增程版售价为27.98/29.98万元，纯电版为28.98/30.98万元，可额外选配提供城区智能驾驶辅助功能和代客泊车功能的高阶包，可3.6万元买断或按月（720元/月）、按年（7200元/年）订阅。问界M9定价预计为50-60万元。 发布会全文纪要 华为终端BG CEO、智能汽车解决方案BU CEO余承东： 华为与汽车企业的合作模式有三种，分别是标准的零部件模式、提供全栈解决方案的华为Inside模式以及我们合作程度最深入的自选模式。在自选模式下，我们不仅提供全栈智能汽车解决方案，还融合了华为过去十年ToC转型过程中积累的渠道、零售、营销、用户定义、产品设计、品牌等方面的能力，以提升汽车企业的车辆质量，这就是华为最深入的合作模式。 自选模式的第一款车是AITO问界M5，于2021年底发布。我们之后打造了智能座舱的天花板，带来了更加极致的鸿蒙智能座舱体验。今年上海车展上，我们注意到一些车厂在发布新车时，是仿照鸿蒙座舱的设计，但他们只能抄袭表面，而不能抄袭到我们的软件、体系化的架构以及生态能力等精髓。 我们于2022年7月份推出了问界M7，这是一款大车。虽然车长达到了5米，但我们成功做到了5.87米的极小转弯半径，为这款大车带来了极佳的灵活性。我们更是首创了零重力座椅，为车内休息和睡眠创造了更舒适的条件。除此之外，这款车还有超过1200公里的超长续航里程以及4.8秒的百公里加速，再加上我们鸿蒙智能座舱的优势，为这款车带来了极佳的使用体验。这款大六座车既适合家庭使用，也适合商务出行。 2022年9月份我们推出M5纯电版，将我们的都市美学设计提到了一个新的高度。其超低的风阻系数（0.26）让它的续航能力达到了620公里，尤其纯电版搭载了我们的华为电驱的DATS技术，加持高速油冷电机，使车辆的电驱性能有了极大的提升。 我们的三款车均采用了鸿蒙座舱，大大提升了人机交互体验，可以说是全球最好的智能座舱。不论是导航使用还是车辆内部的各种操作，如小艺语音和智能语音操作，都变得更加方便，并支持可视化交互。 我们的鸿蒙座舱3.0版本新增了超级桌面功能，可以将手机应用轻松带到车内，非常方便实用。同时，我们的座舱还支持多设备协同和隐私保护等能力，例如副驾驶或其他人不能看到车内隐私等，这些能力是其他智能座舱厂商所没有的。此外，我们座舱的顺滑体验也是无可比拟的，其他厂商只能抄袭表面，无法抵达我们的深度，鸿蒙座舱采用了分布式架构，具备全场景协同能力，让我们的用户体验常用常新，不断升级不断发展。 在AITO上市后，已有超过10万台车在路上行驶，目前保持着零燃烧记录。这一成功得益于我们华为云提供的强大的BMS电池管理技术，能够提供分钟级的电池体检。由于华为数十亿终端电池管理技术积累，这种能力经验使得我们的汽车没有燃烧事故的发生。 此外，我们的用户口碑评分达到了一个极高的水平。与竞争对手相比，无论是驾驶感受、续航能力、内饰质量，还是智能化程度和性价比方面，我们都具有明显的优势。 我们最引以为傲的是我们在短时间内实现了极高的用户满意度，用户对我们的推荐值高达86.4%，这是一个非常高的数字。我们的质量也超过了所有新能源品牌，成为用户口碑和产品质量方面的双冠军，这个成就非常不易。我相信我们的团队不会止步，将继续努力，不断提升自我，做到更好。 今天我们为大家带来的是AITO问界 M5系列的华为高阶智能驾驶版，搭载了华为ADS 2.0高阶智能驾驶系统，包括一款纯电版和一款增程版。 让我们先来看看产品的设计，它采用更流线型的造型，同时车灯采用全新的融合灯组设计，日行灯和转向灯合二为一。我们对系统布局进行了优化，采用主动进气格栅，这一设计首次出现在增程版上，先前纯电版已有。同时，我们还使用了赛车级侧围导流进气口，使风阻降低。尾部设计采用尖尾雨燕式扰流尾翼，可以减少尾部的涡流，降低风阻。除此之外，我们还带来了20英寸双五辐轮毂，采用轻量化设计，铝合金制造，标志性的红色卡钳增强了车辆的动感。 我们成功将 M5增程版的风阻系数从0.32降低到0.28，纯电板的风阻系数为0.26，风阻系数优于其他的电车。今年我们使用了更多的铝合金部件，不仅仅是全铝合金底盘，车的重量减轻了约30 公斤。在此基础上，我们对车辆性能进行了全面的优化，风阻系数的降低，使增程版的纯电续航里程高达255公里，综合续航里程高达1425公里，远远高于其他同行，这一接近15%的续航里程提升是一个重大的突破与改进。 我们还进行了更多的优化，例如隐藏式门把手设计、AITO标志性贯穿式尾点亮车标前卫设计等。同时，我们的倒车摄像头可以自动清洗，在下雨天使用非常方便。我们也给车内带来更自由的空间，天幕采用了双层隔音材料，隔音效果更强，采用微米级双层镀银的隔热技术，使紫外线隔热达到了99%，红外隔热效果也得到了大幅度提升。相比于特斯拉和其他车型，我们的隔热效果提升了30%以上，隔音和防晒能力有很大的提升。大天幕让乘客在夜晚欣赏星空，提供极佳的舒适享受。 我们还对座椅进行了改进和升级，增加了一倍的高回弹的海绵厚度，后排座椅腿部空间达到了870毫米，带来更宽敞的乘坐空间和脚部空间的提升。如果前排座椅被移的很后，乘客的脚也可以放在前排座椅下面，大幅度提升乘坐的舒适性。前排座椅的腿部空间达到了942毫米，支持通风加热、按摩，还有12向的电动调节。即使中午在车午休，也非常舒适，配备了香薰系统、香氛环境灯和环境音系统，可以在智能座舱界面上进行选择。 我们提供卓越的音质效果，为车内的休闲放松和观影娱乐增添了更好的体验。我们升级双40瓦超级无线快充和双杯架，让乘客能够更方便地在车内休息。此外，我们还引入了华为创新的Maglink接口，座椅椅背上有两个摩吸车载接口，可分可合，即挂即连，能够固定各种电子产品，例如pad、手机以及其他设备，同时支持最高达27瓦的充电功率。 而且前排可以控制后排亮度和音量等，家长可以在主控屏上进行控制，对于管控坐在后排的孩子们观看动画片非常方便。我们的Maglink接口还配备了万能贴片，可以轻松挂载iPad、折叠屏手机等设备。贴片非常方便，不仅能够为设备提供充电，还可以让乘客在观看电影时无需手持设备，从而更加轻松、舒适。 我们的后备箱有大空间，后排放倒会有更大的空间，出去玩很方便，纯电板还多了个 80 升的前行李箱。出去郊游 M5 是非常适合开的，出去玩的时候我们有 3500 瓦的反向供电，出去露营一周仍然有800公里的续航，这就是我们增程版强大的续航能力优势。 这就是 M5 高阶智能驾驶版，我们对基本体验进行了优化，包括更低的风阻、更低的能耗和更长的续航里程，最长可达1400公里。同时，我们还带来了更加舒适的座椅设计和更宽敞的座位空间，使座椅更加舒适且使用体验更加灵活。车内还配备了天幕、升级的座椅以及支持多屏使用的Maglink接口，为用户提供便捷的使用体验。 我们的智能鸿蒙智能座舱是车机领域中的天花板，但今天我们带来了引入华为ADS 2.0高阶智驶，是智能驾驶技术的天花板。ADS 2.0是激光雷达、毫米波雷达、机器视觉和超声波雷达的融合感知系统，使用1个激光雷达、3个毫米波雷达、11个摄像头和12个超声波雷达即可实现360度的全方位探测范围，检测距离可达200米，具有高数据吞吐率和融合感知能力。同时，我们还提升了天线性能3个DB，相比竞品信号强一倍。 华为的ADS 2.0是我们领先一代的高阶智能驾驶系统。其领先之处首先在于能够看得懂物，可以识别路上的异形障碍物，包括那些AI没有训练过的物体，如倒地的大树、侧翻的车辆等，得益于我们融合感知的GOD网络，即通用障碍物识别网络，这使得智能驾驶系统能够更好地理解路面的情况，从而提高安全性。 此外，ADS 2.0还能够看得懂路，能够对道路拓扑结构进行推理网络，无需高精地图的支持。由于高精地图的采集和更新成本很高，而且道路变化频繁，很难普及。我们希望车辆能够像人一样看路识路，不依赖于高精地图，只需有导航地图即可。因此，在看得懂物和看得懂路方面，ADS 2.0是与其他产品差异化并取得重大突破和提升的，是无限接近于 L3 的高阶智能驾驶，让我们的智能驾驶系统领先一代。 ADS 2.0带来的价值在于驾驶的安全性和舒适性。即使在人开车的情况下，ADS 2.0作为高阶智能驾驶辅助系统在背后监测和帮助驾驶者，减少交通事故的发生。当开启智能驾驶、自动领航辅助或车道保持等功能时，ADS 2.0能够使驾驶更加轻松。同时，ADS 2.0拥有强大的智能泊车能力，使得驾驶者在停车时更加轻松自如。 此外，ADS 2.0还能够帮助驾驶者在注意力不集中或复杂道路等情况下，减少交通事故的发生。能够做到及目之所不及，复杂路况轻松应对。在逆光、眩光、视线遮挡、行人“鬼探头”、落石等小型不规则障碍物等人眼难以观察的情况下，帮助驾驶员紧急制动。复杂场景如夜间强眩光行人“鬼探头”紧急制动、夜间无灯隧道侧翻车紧急制动、自行车横穿紧急制动、异形障碍物精准识别水马、倒地行人、侧翻车辆等、倒地行人紧急制动，ADS 2.0的表现也领先于特斯拉等其他车企。所以ADS 2.0能够带来真正的主动安全，让因注意力不集中以及道路复杂而带来的交通事故减少90%。 智能驾驶辅助更舒适，城区通行更轻松。在跟车时，智能驾驶辅助能帮助驾驶者高效跟车，避免其他车辆的突然加塞或抢道等情况导致的事故，同时也能自主启停，堵车更加轻松。在道路识别方面，智能驾驶辅助能够帮助驾驶者精准识别、从容应对各种情况，如车道占用借道通过、长途驾驶高速匝道自主汇入汇出、隧道内光线变暗等情况。智能驾驶辅助还能识别障碍物、自动绕行、避让动物等，使驾驶者不必频繁转动方向盘、踩刹车或油门，甚至可以脱离控制车辆，极大地减少了驾驶疲劳感，也增加了安全性。 我们进行了一项对比，我们MPI平均人工接管里程达到了114公里，目标是在年底时达到200公里。同时，匝道汇入成功率也高达 98. 86%，只有一次人工接管记录，与其他汽车品牌和竞争对手相比，我们的驾驶辅助系统明显更为出色。中国新势力或其他品牌通常成功率为20-40%，Tesla成功率大于80%，已经非常优秀了，但我们比Tesla还要好很多，我们已经达到了98%。 我们从依赖于高精地图在逐步走向不高精于高级地图，正在逐步实现全国范围的泛化，以扩展到更大的区域。随着越来越多的搭载高级智能驾驶辅助系统的车辆上路，这些系统会随着时间的推移不断进步，就像从新手变成老司机，系统越用越好，经验越来越多。 我们的智能泊车系统是行泊一体的，当开车进入停车场时，系统能自动寻找车位进行泊车。目前，我们的1.0版本已经实施了100多种泊车场景，包括平行停车、斜车位、窄车位和自定义车位等各种复杂的场景。而ADS2.0版本则新增了60多种更加复杂的场景，如断头路泊车等。系统能360度搜索车位，无需手动搜索，方便快捷。此外，我们的系统支持超窄车位泊车和代客泊车。代客泊车功能可在进入停车场前或后进行，系统能在车库自动3D 立体建模、学习、选择最优路径，在车位被占用时自主寻找新车位。 我们的泊车能力和识别准确度远远优于竞品，且支持的车位种类更多。我们一直在不断提升，未来会变得更加好用、易用，这就是我们的ADS 2.0。 接下来带给大家移动的“全屋”智能。座舱版本升级后，当进入车内，智能系统会根据乘客的个人身高和眼睛高度自适应调节HUD投影的高度以及后视镜的位置等，非常方便。此外，空间音频首次上车，大家可以在车上体验空间感、流动感、临场感的音频，国家大剧院的经典音乐也上线华为音乐。而且还可以实现一碰导航，如大众点评中，只需要碰一下车机就可以在车机上将地址导航，非常快捷方便。我们将致力于在未来为用户提供更多便捷的停车场地支持。 AITO问界 M5拥有极致的操控性能，其中搭载的全铝合金底盘、前双叉臂后多连杆的独立悬挂，极大地提升了车辆的操控性能。我们使用的是真正的高成本、高性能的技术，而不是其他有些豪车使用的钢制材料。此外，我们还搭载了华为电驱的DATS技术，该技术可以动态识别颠簸路面路况，智能调整扭矩，大幅度提升了平顺性，同时晃动收敛时间下降了46%，驾乘的前冲感也减少了31%。在下坡行驶时，我们的车辆可以自动加大能量回收，进一步提升了平顺性和舒适性。华为DATS技术获得了中国汽车工程学会科技成果评价“国际先进”。 我们的车用料非常扎实，其中车身60%是高强度钢，19%是超高强度热成型钢。这种材料组合赋予了车身硬核的特性，抗扭刚度比特斯拉等竞品好1.5倍。 这款车所使用的电池全部采用了宁德时代最新的ctp技术。在电池的设计方面，我们提出了高安全、高可靠性、高可信的要求，包括电芯的 5 重电芯安全包覆，3重的热安全设计以及5重的结构安全设计。此外，我们还采用了云端电池管理的AI防护，进行了超过150项可靠性测试，十项测试标准远超国标。华为始终严守电池安全的高标准，确保到目前为止10万台车在路上供使用时均未发生燃烧事故。同时，我们注重车内健康环境，按照中国汽车健康指数五星级健康安全标准，车内有机物、电磁辐射以及颗粒物都做到了五星级标准。 这就是今天我们为大家带来的AITO问界 M5的高阶智能驾驶版，它有超长的续航里程，从原来的1200多公里提升到了1400多公里。此外，它还搭载了我们的高阶智能驾驶辅助ADS 2.0，让人驾更安全，智驾更舒心。我们还对智能座舱进行了改进，极大地提高了座椅的舒适度。全铝合金底盘、4.4秒的百公里极致性能、超长的续航里程和宽敞的空间一同带给用户卓越的体验。 问界M5的智驾版有六种颜色可选，新增了冰晶灰，其他颜色为松霜绿、暖星云、天青蓝、陶瓷白和鎏金黑。纯电版在原有颜色基础上，将银灰色换成了拂晓粉。座舱内有4种颜色供选择，包括极夜黑、韶华杏、雀羽红和琥珀棕。 价格方面，增程版后驱智驾版售27.98万元，四驱智驾版29.98万元，纯电后驱智驾版售28.98万元，四驱智驾版30.98万元。由于增加高阶智能驾驶辅助系统，成本直接增加了3万元，原来我们的总成本就已经超过了20万元，现在成本又增加了，我认为成本过高是该车系列的最大缺点。虽然大部分人都希望买得起这辆车，但车厂也面临着压力。 搭载了我们的高阶智能驾驶技术后，我们实现了智能座舱、智能驾驶双天花板。进阶包和基础包都标配了ADS 2.0，选配的高阶包主要提供城区智能驾驶辅助和代客泊车功能。用户可以选择一次性买断，花费36000元，获得终身服务；也可以按年或按月订阅。 今天我们还带来AITO首款全尺寸旗舰SUV——问界M9的亮相介绍，问界M9是全景智慧旗舰SUV，带来全尺寸、全智能、全场景的体验。它车长5230mm，轴距3110mm，带来真正的大空间，是全新的D级豪华SUV平台。与其他500万以内的车相比，问界M9不仅选用铝合金的底盘，还是全球最大的一体压铸铝车身，车身的铝含量高达80%，还拥有超大纯平空间，标配空气悬架+CDC。除了大尺寸和宽敞的内部空间之外，问界M9的操控和转弯灵敏度也是出色的，转弯半径非常惊人，具体数据在正式上市之际将会向大家展示。 我们采用的是全球最大一体化铝合金压铸，这项技术可以将212个零部件压缩成仅有的10个部件，这意味着我们已经实现了零部件数量的95%减少和连接点数量的70%减少。因此，车身的刚度和抗扭刚度有了显著提高，并且实现了轻量化设计。 采用纯平地板，拥有更大纵向调节空间，三排进出无台阶，进出非常方便。 我们的设计灵感来源于大自然，采用了极速简约纯净的设计理念，打造了天际线上的奢享空间。核心的设计秘密在车舱内，我们为乘客提供了同级最大的乘员空间，每个座位都拥有头等舱般的舒适体验。三排座椅都可电动调节，支持3|4|5|6座的百变座椅模式，我们比同级别车型更大、更豪华、更灵活、更科技、更智慧。 我们的灯语用了很多新的技术，采用了全新的智能车灯模组，包括百万像素大灯、ADB（自适应远光灯）/AFS（自适应前大灯系统）车灯等。并且，施罗德散射声学技术首次上车。我们还把AI能力进行增强，盘古大模型将登上M9，推动M9的AI能力上个新的台阶。 我们将重新定义智慧空间的豪华标准。问界M9首次搭载多屏全场景，满配可搭载10块屏幕。车机系统方面，将搭载HarmonyOS 4鸿蒙智能座舱，支持多屏多设备多音区全场景的协同，华为生态体系未来将升级为“车”+8+N，带来更为极致的多场景协同的超级终端体验，结合全新传感联邦，实现更多场景的联动。例如AR-HUD将与智能驾驶首次深度融合，带来颠覆性的智驾体验，可以把75英寸的大屏投到8米远；同时车载大屏也将被重新定义，让屏幕想要多大有多大，想要几个有几个，为用户带来超越想象的智慧出行体验。 我所展示的只是我们最基础的小功能，在我们车内核心的智能化科技和座舱方面，以及整个核心技术方面，我们目前还不能进行报告。我们预计这款新车将在今年第四季度上市，售价预计在50万至60万元之间，同样包括增程版和纯电版。我们的目标是重新定义1000万元以内汽车的标准，因为豪华不仅仅包含内饰和设计，还包括真正的科技和智慧。在这个新的时代，我们要更加注重真正的科技创新。 合规声明：本文节选自华为问界发布会纪要，属于公开资料，如需纪要全文请后台留言。 - end - 欢迎加入行业交流群！ 欢迎所有对计算机产业研究和投资感兴趣的盆友（包括云计算、网络安全、医疗IT、金融科技、人工智能、自动驾驶等）后台留言加入我们的行业交流群。我们的目标是建立系统的计算机产业研究框架，提高整个A股的IT行业研究水平，减少韭菜数量，普度众生。 智能汽车研究框架（1000页PPT） 智能座舱 汽车芯片 汽车操作系统 域控制器 激光雷达 国内主机厂 特斯拉 华为 中科创达 德赛西威 经纬恒润 人工智能及自动驾驶相关报告 1. 如何研究一家AI公司？ 2. 从汽车业务商业模式看中科创达和人力外包公司的不同 3. 中科创达：汽车“四化”下加速成长 4. 三谈中科创达：做事情眼光最重要 5. 智能座舱：智能汽车产业大变局中的投资机遇（40页深度） 6. 德赛西威：领先的汽车电子玩家，未来出行变革创领者（深度） 7. 科大讯飞：个性化学习手册改变了什么？（深度） 8. 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