重磅深度!【东吴电新】人形机器人行业深度报告——Tesla Bot风起,万亿赛道启航
（以下内容从东吴证券《重磅深度!【东吴电新】人形机器人行业深度报告——Tesla Bot风起,万亿赛道启航》研报附件原文摘录）
投资要点 特斯拉“Optimus”即将横空出世，开启人形机器人纪元。马斯克将于2022年9月30日发布人形机器人Optimus样机，电动车“掌门人”高调入局人形机器人究竟是“博眼球”，抑或“真功夫”？我们着重探究Optimus落地推广的两大关键问题：1）产品“从0到1”：人形机器人主要有人机交互、环境感知、运动控制这三大核心技术。特斯拉智能汽车≈自动驾驶+轮式机器人——电动车自动驾驶赋能Optimus人机交互、环境感知相关技术，背后是传感器方案、FSD芯片及核心算法平台等；但从“轮式机器人”到高达40个自由度（关节）的人形机器人，机电硬件（主要是电机及其驱动器+减速机）、运动软件算法待突破&迭代。2）商业化可行性1→N：复盘特斯拉电动车的崛起之路，Optimus在智能化技术、市场营销等策略上均可复用电动车时代的经验，在人形机器人赛道上具备强竞争力和先发优势。放量节奏方面，参考Model S历程，我们预计人形机器人Optimus将于2023年底交付、2024-25迅速上量，2023-2025年销量分别10/50/100万台。 需求：垂直场景选择决定市场空间，我们预计特斯拉Optimus从个人/家庭应用场景切入，后续拓展至商业服务场景及非结构化工业场景，万亿市场可期。进入顺序上，我们预计短期进入家务场景，潜在市场空间达14万亿元，中期进入商业服务场景和“非结构化”场景的工业应用，潜在市场空间达25万亿元，长期待交互技术进一步突破后进入情感/陪伴场景，潜在市场空间达31万亿元。 供给：运动控制为人形机器人的“核心卡点”，国内运控核心零部件性能日臻成熟，考虑到Optimus规模化量产及降本诉求，国产零部件配套“静待花开终有时”。人形机器人产业链可分为上游零部件&原材料、中游系统集成&本体制造、下游应用环境。规模化量产后，Optimus预计售价2.5万美元（约17-18万元）、接近电动车的价格水平，其中运动控制核心零部件伺服系统、减速机等预计占成本的50%。国外供应链性能可靠但成本高，而国内相关工控零部件龙头凭借数十年积累，已突破工业机器人等高端装备，凭借性价比&服务响应快持续替代外资。我们看好人形机器人领域国产供应链比例提升，复刻特斯拉在电动车领域的降本之路。 投资建议：推荐动力系统环节三花智控、谐波减速器环节绿的谐波（机械组覆盖）、伺服环节汇川技术、禾川科技、雷赛智能，结构件环节拓普集团（汽车组覆盖），关注微电机环节鸣志电器及江苏雷利等。 风险提示：核心技术突破不及预期，特斯拉机器人量产进度不及预期，宏观经济下行等。 正文 往期报告： 2022.06.08：深度！【东吴电新】禾川科技：工控新锐羽翼渐丰，新品迭代盈利改善 2022.06.08：重磅深度！【东吴电新】新能源汽车电驱动行业：群雄逐鹿，千亿电驱动市场谁主沉浮 2022.05.06：【东吴电新】电网&工控21年报&22一季报总结：工控龙头继续超越行业增长，电网龙头Q1盈利超市场预期 2022.03.23：【东吴电新】汇川技术：回购用以股权激励，新设子公司布局机器人 2022.01.04：重磅！【东吴电新】工控&电网年度策略：工控把握高景气结构机会，电网总量稳增、结构变化 2021.09.07：重磅深度！【东吴电新】英搏尔：新能源车电驱动强者“亮剑” 2021.07.04：重磅！【东吴电新】工控高景气和进口替代加速，新型电力系统结构变化——工控&电力设备行业2021年中期投资策略 团队介绍 识别二维码，关注新兴产业汇，获得更多精彩文章！ 免责声明 本公众订阅号（微信号：Green__Energy）由东吴证券研究所曾朵红团队设立，系本研究团队研究成果发布的唯一订阅号。 本公众号所载的信息仅面向专业投资机构，仅供在新媒体背景下研究观点的及时交流。 本订阅号不是东吴证券研究所曾朵红团队研究报告的发布平台，所载内容均来自于东吴证券研究所已正式发布的研究报告或对已发布报告进行的跟踪与解读，如需了解详细的报告内容或研究信息，请具体参见东吴证券研究所已发布的完整报告。 本订阅号所载内容不构成对具体证券在具体价位、具体时点、具体市场表现的判断或投资建议，不能够等同于指导具体投资的操作性意见。本订阅号所载内容仅供参考之用，接收人不应单纯依靠本资料的信息而取代自身的独立判断，应自主做出投资决策并自行承担风险。东吴证券研究所及本研究团队不对任何因使用本订阅号所载任何内容所引致或可能引致的损失承担任何责任。 本订阅号对所载内容保留一切法律权利。订阅人对本订阅号发布的所有内容（包括文字、图片、影像等）未经书面许可，禁止复制、转载；经授权进行复制、转载的，需注明出处为“东吴证券研究所”，且不得对本订阅号所截内容进行任何有悖原意的引用、删节或修改。 特别声明：《证券期货投资者适当性管理办法》、《证券经营机构投资者适当性管理实施指引（试行）》于2017年7月1日起正式实施。通过新媒体形式制作的本订阅号推送信息仅面向东吴证券客户中的专业投资者，请勿在未经授权前进行任何形式的转发。若您非东吴证券客户中的专业投资者，为保证服务质量、控制投资风险，请取消关注本订阅号，请勿订阅、接收或使用本订阅号中的任何推送信息。因本订阅号难以设置访问权限，若给您造成不便，烦请谅解！感谢您给予的理解和配合。
投资要点 特斯拉“Optimus”即将横空出世，开启人形机器人纪元。马斯克将于2022年9月30日发布人形机器人Optimus样机，电动车“掌门人”高调入局人形机器人究竟是“博眼球”，抑或“真功夫”？我们着重探究Optimus落地推广的两大关键问题：1）产品“从0到1”：人形机器人主要有人机交互、环境感知、运动控制这三大核心技术。特斯拉智能汽车≈自动驾驶+轮式机器人——电动车自动驾驶赋能Optimus人机交互、环境感知相关技术，背后是传感器方案、FSD芯片及核心算法平台等；但从“轮式机器人”到高达40个自由度（关节）的人形机器人，机电硬件（主要是电机及其驱动器+减速机）、运动软件算法待突破&迭代。2）商业化可行性1→N：复盘特斯拉电动车的崛起之路，Optimus在智能化技术、市场营销等策略上均可复用电动车时代的经验，在人形机器人赛道上具备强竞争力和先发优势。放量节奏方面，参考Model S历程，我们预计人形机器人Optimus将于2023年底交付、2024-25迅速上量，2023-2025年销量分别10/50/100万台。 需求：垂直场景选择决定市场空间，我们预计特斯拉Optimus从个人/家庭应用场景切入，后续拓展至商业服务场景及非结构化工业场景，万亿市场可期。进入顺序上，我们预计短期进入家务场景，潜在市场空间达14万亿元，中期进入商业服务场景和“非结构化”场景的工业应用，潜在市场空间达25万亿元，长期待交互技术进一步突破后进入情感/陪伴场景，潜在市场空间达31万亿元。 供给：运动控制为人形机器人的“核心卡点”，国内运控核心零部件性能日臻成熟，考虑到Optimus规模化量产及降本诉求，国产零部件配套“静待花开终有时”。人形机器人产业链可分为上游零部件&原材料、中游系统集成&本体制造、下游应用环境。规模化量产后，Optimus预计售价2.5万美元（约17-18万元）、接近电动车的价格水平，其中运动控制核心零部件伺服系统、减速机等预计占成本的50%。国外供应链性能可靠但成本高，而国内相关工控零部件龙头凭借数十年积累，已突破工业机器人等高端装备，凭借性价比&服务响应快持续替代外资。我们看好人形机器人领域国产供应链比例提升，复刻特斯拉在电动车领域的降本之路。 投资建议：推荐动力系统环节三花智控、谐波减速器环节绿的谐波（机械组覆盖）、伺服环节汇川技术、禾川科技、雷赛智能，结构件环节拓普集团（汽车组覆盖），关注微电机环节鸣志电器及江苏雷利等。 风险提示：核心技术突破不及预期，特斯拉机器人量产进度不及预期，宏观经济下行等。 正文 往期报告： 2022.06.08：深度！【东吴电新】禾川科技：工控新锐羽翼渐丰，新品迭代盈利改善 2022.06.08：重磅深度！【东吴电新】新能源汽车电驱动行业：群雄逐鹿，千亿电驱动市场谁主沉浮 2022.05.06：【东吴电新】电网&工控21年报&22一季报总结：工控龙头继续超越行业增长，电网龙头Q1盈利超市场预期 2022.03.23：【东吴电新】汇川技术：回购用以股权激励，新设子公司布局机器人 2022.01.04：重磅！【东吴电新】工控&电网年度策略：工控把握高景气结构机会，电网总量稳增、结构变化 2021.09.07：重磅深度！【东吴电新】英搏尔：新能源车电驱动强者“亮剑” 2021.07.04：重磅！【东吴电新】工控高景气和进口替代加速，新型电力系统结构变化——工控&电力设备行业2021年中期投资策略 团队介绍 识别二维码，关注新兴产业汇，获得更多精彩文章！ 免责声明 本公众订阅号（微信号：Green__Energy）由东吴证券研究所曾朵红团队设立，系本研究团队研究成果发布的唯一订阅号。 本公众号所载的信息仅面向专业投资机构，仅供在新媒体背景下研究观点的及时交流。 本订阅号不是东吴证券研究所曾朵红团队研究报告的发布平台，所载内容均来自于东吴证券研究所已正式发布的研究报告或对已发布报告进行的跟踪与解读，如需了解详细的报告内容或研究信息，请具体参见东吴证券研究所已发布的完整报告。 本订阅号所载内容不构成对具体证券在具体价位、具体时点、具体市场表现的判断或投资建议，不能够等同于指导具体投资的操作性意见。本订阅号所载内容仅供参考之用，接收人不应单纯依靠本资料的信息而取代自身的独立判断，应自主做出投资决策并自行承担风险。东吴证券研究所及本研究团队不对任何因使用本订阅号所载任何内容所引致或可能引致的损失承担任何责任。 本订阅号对所载内容保留一切法律权利。订阅人对本订阅号发布的所有内容（包括文字、图片、影像等）未经书面许可，禁止复制、转载；经授权进行复制、转载的，需注明出处为“东吴证券研究所”，且不得对本订阅号所截内容进行任何有悖原意的引用、删节或修改。 特别声明：《证券期货投资者适当性管理办法》、《证券经营机构投资者适当性管理实施指引（试行）》于2017年7月1日起正式实施。通过新媒体形式制作的本订阅号推送信息仅面向东吴证券客户中的专业投资者，请勿在未经授权前进行任何形式的转发。若您非东吴证券客户中的专业投资者，为保证服务质量、控制投资风险，请取消关注本订阅号，请勿订阅、接收或使用本订阅号中的任何推送信息。因本订阅号难以设置访问权限，若给您造成不便，烦请谅解！感谢您给予的理解和配合。
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