海通国际-中国汽车行业：GTIC2022全球自动驾驶峰会，竞争加剧，降本、降维推动量产落地-230117

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　　事件
　　1月5日，GTIC 2022全球自动驾驶峰会在深圳召开，本届峰会以“加速落地，砥砺前行”为主题，共设置了自动驾驶高峰论坛、量产自动驾驶专题论坛、自动驾驶芯片与域控制器专题论坛和L4级自动驾驶专题论坛等四个论坛，分享最新自动驾驶技术创新与落地进展，探寻自动驾驶的机遇和挑战。
　　点评
　　辅助驾驶由高速向城市，ADAS高级智能驾驶发展迅猛。2022年9月小鹏城市NGP广州首发，完成了ADAS赛道“上半场”的三大拼图。为实现全场景导航辅助驾驶功能XNGP，小鹏自研XNet感知模型，打造全自动标注系统和仿真框架，已积累5000万公里的仿真行驶里程和2万多个场景。集度在去年“1024”发布ROBO-01点到点领航辅助PPA，在广州车展发布一代车量产版和轿跑Robo-02两款产品；基于吉利SEA浩瀚架构和百度Apollo技术积累，集度自研JET（Jidu Evolving Technology）中间平台，从而更好地连接智能核心能力和平台。领先车企和供应商基本实现高速NOA，并将城市场景的量产落地作为现阶段目标，加速抢占L3场景高地并实现全场景辅助驾驶。
　　L4自动驾驶面临商业化压力，技术、场景降维寻求量产突围。（1）小马智行推出了首款量产级自动驾驶域控制器，于去年四季度量产、；（2）如祺出行在Robotaxi上与多方达成深度合作，并对运营数据变现进行探索；（3）Nullmax纽劢科技推出全栈自研的MaxDrive行泊一体方案，深度复用传感器、降本增效，运用BEV+Transformer神经网络实现城市级自动驾驶；（4）领骏科技结合基于规则和基于学习的算法的优点推出混合架构决策算法，定位于Tier2供应商进军量产自动驾驶市场。（5）文远知行依托WeRide One自研通用技术平台，落地自动驾驶环卫车、自动驾驶小巴、自动驾驶出租车、自动驾驶货运车等场景以及L3自动驾驶量产解决方案。（6）盟识科技提出基于车辆、环境、工况等的适应性的自动驾驶方案，搭建矿区智能运输系统架构。（7）于万智驾推出创新型的环卫一体化解决方案，并自研底盘和整车。
　　硬件系统降本增效是现阶段自动驾驶发展的重要方向。（1）元戎启行推出成本低于USD3000的L4级自动驾驶前装解决方案，同时在出行和同城货运两个方面进行落地；（2）探维科技基于硬件级图像前融合方案推出固态激光传感器Fusion，可通过单一传感器实现图像和激光雷达的时空同步；推出车规级固态激光雷达Duetto，量产成本低至千元；（3）鉴智机器人推出基于双目摄像头的视觉智驾方案；（4）后摩智能针对数据中心领域推出存算一体创新架构的大算力低功耗、低延时的高效能比芯片；（5）黑芝麻智能推出基于自研图像信号处理器NeuralIQISP及低功耗深度神经网络算法平台DynamAINN引擎的国内首款单芯片支持行泊一体域控制器的国产芯片平台。
　　数据驱动实现高级别自动驾驶量产落地。长城沙龙汽车杨继峰提到自动驾驶产品追求的是系统的安全性、场景的可用性和体验的智能性。部分车型应坚持感知的完整性和算力的领先，追求平台能力，也会有另一部分车型在2023年用更具性价比的覆盖高速高架+城市高频简单场景+好用的记忆泊车的中算力解决方案，追求能实现的能力。对于自动驾驶的愿景，杨继峰也认为目前的还远未在产品设计和软件层面全部实现，这一代高阶智能驾驶的量产是这些实践的重要开始。他还提到未来自动驾驶会从功能驱动到场景驱动，实现千人千面的自动驾驶体验。目前的数据驱动聚焦在算法软件层面，下一步会进入到产品设计和场景设计层面，通过理解数据和数据空间的场景表达去找到场景和场景之间的关系。
　　风险
　　新能源汽车销量不及预期；法规、政策完善进展不及预期；自动驾驶技术开发不及预期等。