西部证券-激光雷达行业点评：行业实现从0~1，未来重点关注车型迭代及L3自动驾驶技术突破-230116

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　　2022年激光雷达行业实现从0-1量产上车，未来有望加速实现从1-N渗透。根据各车企官网数据披露，2022年已量产的搭载激光雷达车型主要包括北汽极狐、Lucid Air、上汽智己L7、小鹏G9&P7改款、理想L9&L8max、上汽飞凡R7、高合Digital GT-HiPhi Z、ET5&ET7&ES7、长安阿维塔11、哪吒S激光雷达版，累计13款车型；2023年预计将新增超15款搭载激光雷达新车型，包括BYD汉改款、仰望U8&U9、长城WEY摩卡DHT-PHEV激光雷达版、广汽AIONLXPlus-80DMax&AIONHyper GT、理想L7 max、集度汽车、路特斯ELETRE、长城机甲龙等。此外，海外车企如奔驰、宝马、奥迪、沃尔沃等也将陆续发布搭载激光雷达新车型，行业有望加速实现1-N。
　　预计2023年激光雷达上车量同比增长超4倍。根据大搜车智云平台数据，2022年全球搭载激光雷达车型销量预计13.2万台。按照各车型单车配置量及配置率测算，2022年激光雷达上车量预计15.4万颗（实际激光雷达出货量高于该数，主要因备库存），平均单车配置1.17颗。单车配置量较低原因：2022年热门车型理想L9、蔚来ET7&ET5均只标配1颗雷达。根据已发布新车型看，多数单车配置2-3颗。随着自动驾驶技术升级，单车配置量有望不断提升。我们预计未来单车有望配置4-5颗，其中前向主雷达1颗，补盲侧向雷达3-4颗。据我们预测，预计2023年全球激光雷达上车量有望超70万台，同比增长超400%。分激光雷达厂商看，预计速腾、禾赛、图达通、华为激光雷达2022年上车量分别为4.1、5.8、4.8、0.3万颗。
　　半固态为主流方案，全固态补盲量产进度或超预期。1）技术路径：2021-22年量产上车的激光雷达方案主要为半固态，其中，禾赛科技为905nm+线光斑+转镜一维扫描、图达通为1550nm+点光斑+振镜转镜二维扫描、速腾为905nm+点光斑+MEMS二维扫描、华为为905nm+线光斑+转镜一维扫描。2022年底速腾聚创、禾赛科技陆续推出全固态FALSH补盲雷达，有望于2023H2进入SOP阶段，2024年实现量产。2）成本：目前905nm半固态雷达方案成本最低可至2000元、1550nm半固态雷达成本超1000美金；全固态FALSH雷达未量产情况下，成本最低约200美金，量产后或降至100-150美金。激光雷达降本增效有望带动渗透率快速提升。
　　投资建议：疫情导致新车型量产进度及已量产车型销量低于预期，导致激光雷达出货量低于年初预期。激光雷达仍是高级别辅助驾驶必备传感器，未来重点关注车型迭代及L3自动驾驶技术突破。建议关注：1）光学：永新光学、舜宇光学、水晶光电、腾景科技、蓝特光学；2）发射芯片：长光华芯、纵慧芯光（未上市）；3）发射模组：炬光科技；4）ODM：高伟电子。
　　风险提示：L3自动驾驶技术突破进度不及预期；新车型发布进度不及预期。