西部证券-汽车行业深度研究报告：城市NOA重新定义智能汽车-221117

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　　2023年开启城市NOA（导航辅助驾驶）元年，新车型定义有望从越级配置兼顾自动驾驶，智能汽车将迎来重大催化。政策方面，2022年11月，工信部将对L3、L4自动驾驶车辆开展试点工作，基于试点城市条件要求和各城市当前开放道路测试情况，我们预计，北上广深等16个重点城市将率先申报高级别自动驾驶试点城市，24年将再迎来几十个城市的试点申请。主机厂方面，小鹏P5在广州率先开始城市NGP正式推送，另外吉利将搭载NOA的车型最低价格下探至15万元级，同时长城魏牌、蔚来ET7、理想L9都有望在2022-23年实现城市NOA的OTA推送。政策提速+技术升级+价格下探，我们预计2023/24/25年搭载NOA的车型将分别达到70万/169万/348万辆，其中支持城市NOA功能的占比分别为17%/40%/70%。另外，意见稿强调“汽车安全”400余次，呼应二十大报告的安全要求，建议重点追踪车企及零部件厂商安全认证资质进展。
　　城市场景开启自动驾驶下半局，打响智能汽车军备竞赛。智能驾驶和智能座舱产业链将受益于堆料趋势和技术升级，1）感知层，激光雷达的核心功能就是为了实现城市NOA，随着持续降本以及固态激光雷达量产进度超预期，预计23年车载激光雷达将迎来高速增长期，我们预计国内激光雷达23/24/25年市场规模将达37/155/655亿元。2）决策层，云侧，城市NOA要求云端训练算力比高速NOA有10倍的提升，我们认为芯片禁令影响有限；车侧芯片高算力+驾舱一体趋势明确，Orin和Thor被禁可能性较小；域控领域，域控Tier1整合硬件/中间层/芯片将是行业5年内主流方式。短期看，德赛西威作为24年前唯一量产搭载Orin芯片域控的厂商，将充分受益于城市NOA；车企E/E架构向集中式演进，域控制器加速渗透，我们预计2025年中国智能座舱/自动驾驶域控制器出货量有望达到547/467万套。3）执行层，线控底盘快速渗透，根据高工智能汽车，One-box出货同比增速超160%，国产厂商积极布局，有望实现份额扩张；线控悬架渗透率也将快速提升。我们预计，到2025年，线控制动/线控转向/线控悬架市场规模将达204/89/349亿元。4）智能座舱，作为“人机交互”的入口，当前渗透率较高，未来将走向全面标配；HUD渗透率快速提升。
　　投资建议：建议关注智能汽车三条投资主线：（1）线控底盘：伯特利，拓普集团，保隆科技，中鼎股份。（2）激光雷达：爱柯迪。（3）域控制器+智能座舱：德赛西威，科博达，均胜电子，华阳集团，经纬恒润；建议关注汽车安全：华懋科技、松原股份。
　　风险提示：智能汽车发展不及预期，国产替代不及预期，技术路线改变风险。