国泰君安-计算机行业：从特斯拉FSD发展路径看国内智能驾驶终局-221115

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　　本报告导读：
　　智能驾驶是特斯拉核心壁垒之一，FSD是其智能驾驶关键一跃；各类厂商加紧投入，国内智能驾驶快速发展；推荐中科创达、虹软科技、德赛西威、经纬恒润、道通科技。
　　摘要：
　　智能驾驶是特斯拉的核心壁垒之一。特斯拉汽车销量不及丰田的1/10，而它的市值却是丰田的3倍。究其原因，在于特斯拉在三电系统、供应链管理、生产模式、营销模式等诸多方面均成为了行业标杆。在智能驾驶方面，特斯拉是目前唯一一家自动驾驶全栈自研并实现量产落地的主机厂。通过研究我们发现，在自动驾驶领域，特斯拉面临过跨越式与渐进式选择，经历了从依靠外部技术到自研芯片和全栈自研实现FSD的摸索过程；硬件配置上，也从依赖摄像头、超声波雷达、毫米波雷达到抛弃雷达甚至降低摄像头配置等几个阶段。特斯拉走过的路，国内想实现智能驾驶全栈自主可控的厂商或许都将经历。
　　FSD是特斯拉智能驾驶的关键一跃。特斯拉智能驾驶系统最早可追溯至2013年。通过全栈自研，特斯拉在智能驾驶域已经构建起了核心壁垒。第一，以数据为中心，在多个感知、规控、标注等部分之间共享数据格式和特征空间，减少了重复劳动的时间和人力浪费；第二，以AI为驱动，在算法设计上的历次底层创新铸牢了公司的护城河；第三，全栈自研，从算法、车端硬件到离线数据中心的计算芯片，特斯拉在关键环节逐步实现完全自主，将核心能力握在手中。基于公司内部的配合有利于更好地做产品架构的顶层设计，效率上优于需要产业链公司配合的其他主机厂。
　　各类厂商加紧投入，国内智能驾驶快速发展。在我国，智能驾驶正快速向前发展。在对于智能驾驶终局的判断中，根据特斯拉的经验，我们可以得出几点认识：第一，选择从纯视觉与多传感器融合两个方向落地路径依赖较强，未来倒戈可能性小；第二，自动驾驶能力为稀缺项，选择L4等三方厂商为车企提供解决方案更有助于品牌在快速迭代的竞争中占得有利地位；第三，自动驾驶终局或将呈现类手机操作系统的苹果和安卓双足鼎立的形态。
　　推荐中科创达、虹软科技、德赛西威、经纬恒润、道通科技。在智能驾驶加速发展过程中，主芯片供应商较为稀缺，可在一定程度上作为判断各个玩家发展前景的视角。据此，推荐与高通合作密切的中科创达、虹软科技，与英伟达合作密切的德赛西威，与Mobileye合作密切的经纬恒润，以及汽车后市场标的道通科技。
　　风险提示：部分技术难题尚未被完全攻克、汽车更强调功能安全，智能化的落地可能慢于预期