安信证券-通用设备行业：人形机器人专题，特斯拉Optimus样机发布后，如何看其市场化前景-221013

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　　■核心观点：北京时间10月1日（北美时间9月30日），特斯拉在AIDay 2022发布会如期展示了Optimus人形机器人工程机，以及人形机器人的详细参数与开发过程，在会场展示行走能力，并在播放视频中完成提起水壶行走浇花，工厂内搬运物品等动作。我们认为Optimus样机发布，验证特斯拉人形机器人研发流程稳步推进，基本符合预期。本场发布会重点关注执行器类型，谐波减速器、永磁力矩电机、直线执行器的选用将对相关产业链带来利好。特斯拉Optimus后续市场化过程中我们主要关注：1）人工智能能否扩展日常使用场景的应用能力使消费者“用得上”；2）规模化降本能否实现马斯克提出2万美元目标消费者“买得起”。
　　■特斯拉Optimus样机发布：进度符合预期
　　特斯拉Optimus样机如期发布，并在会场及视频中展示其行走、搬运、完成系列行走浇花动作的能力，这些动作都是通过Optimus自身集成的软硬件执行完成，没有外部控制与外接线束，说明样机已具备一定程度的运动规划与任务执行能力，产品完成度基本符合预期；研发团队公布硬件系统主要零部件参数，软件系统的算法原理，说明其研发进度如期推进，研发进度符合预期。
　　■人形机器人市场化，丰富应用场景与规模化降本是重要环节
　　我们认为，特斯拉Optimus量产版本能否获得市场认可，重点关注应用场景丰富程度与规模化降本幅度，两者分别对应消费者“用得上”和“买得起”。
　　1）丰富应用场景——“用得上”：我们曾在特斯拉人形机器人深度报告中阐述，人形机器人可以在人类的衣食住行等环节辅助人类完成繁杂任务，在当前老龄化社会还可以满足老人看护、病患照顾等场景应用，而该部分应用场景的丰富能力主要取决于人形机器人的人工智能水平,能否让消费者“用得上”。人机交互能力与运动规划能力随人工智能水平提高，以满足更加复杂的应用场景。马斯克提到Optimus未来将实现老人看护、草坪修剪、家庭烹饪等任务执行。
　　2）规模化降本——“买得起”：马斯克提到Optimus未来目标价格低于两万美元，若能通过规模化降本实现该目标，使消费者“买得起”，将有利于其市场化。本文更新了特斯拉Optimus成本测算，得到其物料成本约为2.1万美元，其中以特斯拉FSD系统为主的运动控制系统占比40.45%，关节执行器占比38.80%，其中谐波减速器占比23.05%、电机占比10.12%，直线执行器占比3.83%。该结果表明，FSD系统、谐波减速器、力矩电机环节仍是人形机器人产业链主要三大成本支出。本次测算由之前的2.5万美元降低到2.1万美元，其中主要因直线执行器成本较低，其使用实现了降本。只有规模化降本，才能使消费者“买得起”，使其市场化成为可能。
　　■从设备角度看特斯拉Optimus受益产业链：谐波减速器、永磁力矩电机、直线执行器
　　在公布信息中重点关注执行器类型，分别公布了三款使用谐波减速器的旋转执行器、三款使用旋转螺杆结构的直线执行器，电机均采用永磁力矩电机。将对谐波减速器、永磁力矩电机、直线执行器行业产生利好，原因如下：1）价值量高：预计2030年谐波减速器/永磁力矩电机/直线执行器市场规模将达到180.55亿/79.27亿/30.00亿美元；2）国产替代空间大：谐波减速器、旋转螺杆结构直线执行器（线性驱动）、永磁力矩电机等元件均有成熟国产产品，特斯拉Optimus若能成功面世，将为产业链相关企业带来利好。
　　■投资建议：建议关注谐波减速器龙头企业：绿的谐波；特斯拉供应链减速器企业：双环传动；线性驱动龙头企业：捷昌驱动；伺服电机龙头企业：中科股份、鸣志电器、步科股份；电机永磁材料龙头企业：中科三环。
　　■风险提示：1）特斯拉Optimus尚未发售，其产能可能不及预期。
　　2）人形机器人作为消费产品尚不成熟，其市场需求可能不及预期。
　　3）测算具有主观性。