太平洋证券-机械行业周报：特斯拉人形机器人原型机发布，相关产业链远期成长空间可期-221009

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　　行情回顾
　　本期（9月26日-9月30日），沪深300下跌0.8%，机械板块下跌4.0%，在28个申万一级行业中排名24。细分行业看，半导体设备跌幅最小、下跌2.2%；油气装备跌幅最大、下跌7.1%。
　　本周观点
　　特斯拉人形机器人原型机发布，相关产业链远期成长空间可期
　　近期，特斯拉在其AIDAY发布了人形机器人“擎天柱”原型机，并通过视频播放方式展示了其提水壶浇花、工厂内搬运物料等动作。从公布的数据来看，擎天柱重量73kg，全身拥有50个自由度（较原概念图多10个）；动力系统方面，依托特斯拉自研的电池技术，擎天柱配有一个2.3kwh集成电池组，可满足一整天的功耗；执行系统方面，擎天柱全身共有28个执行器，关节采用仿生学原理，其中手部关节有6个执行器，可提起20磅重的物体。短期内技术、成本端仍待突破，远期成长空间可期。特斯拉进入人形机器人行业时间较短，虽已取得较大成就，但仍有较多技术问题未解决，同时当前解决方案在成本端仍然较高。远期来看，据马斯克预测，预估最终单台售价在2万美元以内，3-5年内可量产上市。关注减速器、伺服电机相关国产厂商。预计人形机器人关节采用减速器、电机、控制器、传感器件的组合。当前国产厂商在精密减速器份额持续提升，尤其在谐波减速器领域，根据GGII、华经产业研究院统计，市场份额前五的有绿的谐波、来福谐波、同川精密3家国产厂商，合计占比超38%，同时在伺服电机领域涌现出汇川技术、埃斯顿等一批国内领先厂商。我们认为凭借在技术上突破、性价比等优势，国产减速器、电机等厂商未来有望享人形机器人市场发展红利。
　　投资建议：
　　人形机器人商业化加速，建议关注绿的谐波、中大力德、双环传动、汇川技术、埃斯顿等！
　　风险提示
　　宏观经济波动，外部需求波动。