申万宏源-计算机行业周报：Tesla AI，仿生+硬件+软件的迭代考虑与产业成熟预测！-221009

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　　本周周报包括三部分，都较为重要。1）首先，特斯拉AI day发布，论述关节执行器、手部、电池、人工智能AI、技术迭代。前四节引用申万宏源机械团队。2）其次，问题延展：从智能手机/电动汽车的映射，分析爆品、时间差、产业链机会。再次，发布航天宏图深度。
　　首先，借鉴申万宏源机械团队，论述Tesla关节执行器、手部、电池、人工智能AI和技术迭代考虑。其中前四节引用申万宏源机械团队产出。1）关节执行器：研发基础扎实，已考虑量产设计。研发团队基于仿生学设计，借鉴了汽车执行器设计经验，考虑成本、能耗、重量和量产等因素，最终使用6种关节执行器。旋转执行器类似于协作机器人的关节，采用无框电机+谐波减速器+双编码器+力矩传感器的方案。线性执行器采用无框电机+行星滚柱丝杠+力传感器的方案，承载能力、刚度和抗冲击能力强。关节执行器的亮点颇多。2）手部：金属肌腱驱动方案，兼具灵活性与刚性。手部采用空心杯电机+蜗轮蜗杆+金属肌腱驱动的方案，单手有11个自由度，采用6个执行器，兼具灵活性与刚性，未来或将对现有方案进行改进。3）电池技术复用特斯拉汽车的技术方案，研发和生产成熟度较高。电池容量2.3kWh，52V额定电压，可以支持机器人一整天的工作。4）AI人工智能算法：Optimus的AI控制技术与汽车的FSD自动驾驶技术同源(感知、规划、执行)，可以复用。5）关于技术迭代：我们根据hotchips上FSD和Dojo的公开论文发布，认为：FSD芯片本质是可扩展和对称的简单指令、减少内存操作、对乘加大量复用优化的NPU；Dojo芯片架构的本质是易于大量扩展、支持多种AI浮点格式、存算一体、四核八核为主的DSA；基于上述方便扩展的FSD、Dojo、软件OTA，发布会两大产品机器人和自动驾驶，都是数学上可以近似解决的问题。本次发布会展开的环境感知算法/路径以及运动规划/BEV鸟瞰图/时空连续层算法代替高精地图等问题，都可以来自上述基础的技术迭代。但这种思路的挑战，面临两大挑战，即其他技术路径的成本下降、客户个性化大于通用要求等。
　　其次，Tesla问题延展：从智能手机/电动汽车的映射，分析爆品、时间差、产业链机会。1）人形机器人的演进逻辑，可借鉴智能手机、电动汽车发展历程。2）苹果手机迭代到第四代出现真正意义上的“爆品”，特斯拉汽车是第三代。预计特斯拉bot的大规模量产爆品出现也需要3代左右迭代。3）考察全球领军和主要跟随者产品发布的时间差，智能手机约为3-4年，电动汽车约为6-7年，我们认为人形机器人可能在4-6年，如果考虑学习效应，时间差有望缩短。4）根据苹果链和特斯拉链，推测特斯拉bot的产业链机会。
　　投资机会角度：体现为提估值/业绩兑现/追随者+扩展第二曲线三阶段，当前为第一阶段。
　　最后，发布《航天宏图深度研究：卫星应用领军的四重进阶（云计算系列深度之十）》。
　　优质组合或行业：AI行业、深信服、金山办公、恒生电子、石基信息、广联达
　　近期成长：德赛西威（10月金股）、指南针（中报高增）、启明星辰（加推）、中控技术、中科曙光（海光已上市）、容知日新、朗新科技、。
　　近期弹性：中国软件、海量数据、寒武纪、海光信息、金溢科技（新增）、经纬恒润-W。
　　风险：2021年行业收入趋于降速、薪酬趋于提高，2022年内存在业绩波动风险