光大证券-机械行业特斯拉AI DAY行业事件点评：特斯拉“擎天柱”亮相，关注价值量高的核心零部件环节-221008

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　　TESLA bot亮相，产品仍需进一步开发：
　　2022年10月1日特斯拉于AIDAY上发布最新的人形机器人，具体情况如下：
　　（1）基本参数：“擎天柱”质量为73千克（对比上个AI日的概念图超重约27%），全身自由度50个（对比概念图多出10个自由度），躯干28个自由度，双手自由度各11个（比原定双手的自由度多出52个），坐姿状态下功耗为100瓦，快走状态下功耗500瓦。
　　（2）动力系统：躯干中间为2.3kwh电池组，额定电压为52V。这款电池组的真正独特之处在于，它将所有电池电子设备集成到单个模组中，这意味着从传感到充电管理、配电等所有功能部件都封装在一起，可满足一整天的功耗需求。
　　（3）机械部件：“擎天柱”的躯干共有28个执行器，采用了更加灵活的弹簧负载设计与6种类型执行器，关节采用仿生学关节设计，模拟人类关节与肌腱形态，手部则采用人体工程学设计，各拥有11个执行器，尽可能减少每个元件的器件数量和功耗，减少四肢的传感器和线路。
　　（4）智能模块：“擎天柱”搭载与特斯拉车辆相同的FSD电脑以及Autopilot相关的神经网络技术，采用与Tesla车辆相同的芯片，支持Wi-Fi、LTE链接和音频交流，以确保机器人保持良好的姿态和步态。
　　短期内擎天柱难以实现量产，长期来看成长性值得期待：
　　目前擎天柱仍有技术问题尚待解决，同时受制于成本，短期内难以实现量产。擎天柱目前尚未实现独立行走，仍需时间进一步开发；直接迁移来自汽车的自动驾驶技术需要调整至适应机器人。另外，擎天柱有50个机电执行单元，谐波减速器+电机的解决方案成本较高，距离“售价2万美元以内”目标仍有很大距离。
　　长期来看擎天柱的成长性值得期待，马斯克预期未来人形机器人数量将会达到百万台量级，最终单台售价可能会低于2万美元，商业化落地场景丰富。
　　投资建议：建议关注价值量较高的核心零部件环节。鉴于机器人关节模块化趋势，预计以“减速器+电机+控制器+传感器”一体化的机电模组为主，其中减速器以谐波减速器为主，预计单个价值量在1500元以内，人形机器人单台需求量在28个左右，伺服电机以无框直流电机为主。建议关注：绿的谐波、禾川科技。
　　风险分析：人形机器人开发进度不及预期的风险、人形机器人市场需求不及预期的风险。