国金证券-汽车行业自动驾驶系列报告之四：传感器篇，多传感器融合-180904

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        行业观点
        本文为自动驾驶系列报告第四篇，主要说明以激光雷达、毫米波雷达和摄像头为代表的传感器在当前高级驾驶辅助系统的应用情况，未来L4、L5  自动驾驶系统中的展望以及多传感器融合解决方案的趋势。
        目前随着高级驾驶辅助系统功能模块渗透率不断提升，短期内传感器市场的需求将主要被摄像头和毫米波雷达所驱动；而L3  级别自动驾驶的奥迪A8  量产给了整个汽车行业一剂强心剂，自动驾驶的进程比想象中来的要早，各个传感器以及控制系统都在迅速迭代中；2020年前后，L4  级别自动驾驶量产上路，激光雷达的市场将会迅速扩大。
        由于各个主要传感器特性使然，单一种类传感器无法胜任L4、L5  完全自动驾驶的复杂情况与安全冗余，多传感器搭配融合的方案将是必然，2030  年全球车载传感器市场将会超过500  亿美元。
        激光雷达：3D  环境建模使其成为核心传感器，但恶劣天气下性能下降、且无法识别图像及颜色是其短板；在L3  及以上传感器解决方案中，激光雷达至少需要1  个；从机械旋转式过渡到混合固态再到纯固态激光雷达，随着量产规模扩大、技术迭代提升，成本不断快速降低，激光雷达也在向小型化、低功耗、ASIC  集成化发展；目前国外厂商陆续在与汽车零部件一级供应商绑定合作开发，国内厂商如果有能力尽早稳定量产，有机会成为车用激光雷达的主流供应商之一；
        毫米波雷达：全天候工作使其不可或缺，但分辨率低，同样难以成像；技术已经非常成熟，是高级驾驶辅助系统的主力传感器，在L3  级别中长距离毫米波雷达至少需要4-5  个，L4、L5  级别再加上侧向需求甚至需要8  个以上；全球市场仍是博世、大陆、德尔福等把持，但随着自主品牌车厂逐渐应用装车高级驾驶辅助系统模块，国内毫米波厂商，如华域汽车、德赛西威等，在完善产品、搭建体系、稳定量产的过程中有机会切下一份蛋糕；
        摄像头：自动驾驶的眼睛识别标识、物体，但无法点阵建模、远距测距；技术最为成熟，车载应用起步最早，在高级驾驶辅助系统阶段作为绝对主流的视觉传感器，根据功能不同需要4  到8  个摄像头；由于摄像头独有的视觉影像识别功能，且作为其他传感器失效的冗余系统，摄像头需要至少6  个以上；目前产业内的龙头企业由于成本、技术和客户等优势，新进入者不容易获得竞争优势，而关键环节已有华为海思、舜宇光学、欧菲科技经营多年，且向车载领域延申。
        基于产业前景和潜在的巨大市场，上市公司方面看好德赛西威、舜宇光学，建议关注英飞凌、博世、大陆以及传感器初创公司。
        风险提示
        自动驾驶行业发展不及预期；装车渗透不及预期；产品开发、成本下降不及预期；使用场景限制；法律法规限制自动驾驶发展；事故影响。