天风证券-汽车行业点评：5G加速推动无人驾驶应用落地-190114

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        无人驾驶渐行渐近。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。根据国际自动机工程师学会（SAE）提出的自动驾驶标准，自动驾驶分为L0~L5共6个阶段。现阶段，各个国家的立法部门正在积极应对汹涌而至的无人驾驶浪潮，为人类出行安全保驾护航，我国的在无人驾驶方面的相关配套政策法规已经逐步在推进中。18年底，工信部制定发布了《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》，促进车联网产业的跨行业融合  
        无人驾驶需要感知、决策、执行三个层面的几十种零部件高效、稳定地配合工作才能完成。感知模块主要产品有摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精度地图。决策层偏软件，通过反映回来的信息，建立相应的模型，通过分析，制定出最适合的控制策略，代替人类进行驾驶。执行层主要由电子制动、电子驱动以及电子转向三个部分构成。整个无人驾驶的产业链主要由OEM、Tier1（ADAS）厂商、Tier2（毫米波雷达、电子转向、电子制动等）厂商构成。  
        研发配套逐步落地，国产产品迎放量期。感知层面的主要产品有摄像头和毫米波雷达。华域汽车和均胜电子作为先行者，产品已成功配套上汽、吉利、蔚来等客户；而如德赛西威、华阳集团、保隆科技等后发者目前也已经拿到了多家车企的定点订单，落地在即。执行层面的主要产品有ESC（电子稳定控制系统）、AEB（紧急自制系统）、EPB（电子驻车系统）、EPS（电子助力转向系统）等。拓普集团、亚太股份、万安科技的初代产品均已实现量产，新一代产品也处于测试阶段。  
        投资建议：工信部近期发布《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，并将发放5G临时牌照，5G-V2X将一部加速推动智能驾驶技术协同落地，未来电动、电子、网联、AI等技术应用将不断渐进落地，无人驾驶产业化进程值得期待。建议关注感知【舜宇光学科技、华域汽车】、地图环节【四维图新（计算机）】，算法，集成【均胜电子、德赛西威、华阳集团、保隆科技】，执行【亚太股份、万安科技、拓普集团、耐世特】，V2X【ST大唐、中兴通讯】，整车端：与腾讯签约合作的【长安汽车】，拥有斑马系统的【上汽集团】。  
        风险提示：无人驾驶技术发展不及预期、产品落地不及预期等。