中信证券-汽车行业车载惯性导航专题报告：自动驾驶渐行渐近，惯性导航刚需爆发-211231

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惯性导航有望成为L3及以上自动驾驶的标配产品，国内远期空间超500亿。

国内厂商在定制化、差异化服务方面占据优势，并有望通过软件和算法的快速迭代实现应用层产品的率先落地。

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▍惯性导航：高可靠性的自主导航系统。

惯性导航（INS）是以牛顿力学定律为基础，利用惯性测量单元（IMU）测量载体的加速度及角速度信息，结合给定的初始运动条件，从而实时推算速度、位置、姿态等参数的导航设备。

惯性导航技术起初应用于军工（如制导导弹、军用飞机等），目前民用领域正在快速发展，预计智能汽车将成为下游的重要应用领域。

其中，MEMS惯性导航具有体积小、成本适中、性价比高、能满足车规级需求等特点，有望成为车载惯性导航的主流路线。

▍惯性导航有望成为L3及以上自动驾驶标配，需求爆发指日可待。

惯性导航系统有望凭借其自主性成为自动驾驶高精度定位中必不可少的关键部件，其核心优势可概括为：1）不依赖外部信号，定位稳定且连续；2）IMU可验证GNSS定位的自洽性，对于无法自洽的GNSS数据进行过滤和修正；3）能够与车辆轮速、方向盘转角、其他传感器等信息融合，进一步提升定位精度。

惯性导航已成为众多车企量产自动驾驶的主流方案，小鹏P5/P7已标配组合导航，蔚来ET7、智己L7、华为AITO、哪吒汽车等车型也将配置惯性导航。

除此以外，Waymo、Apollo、Momenta等面向L4路线的自动驾驶科技企业亦采用惯性导航作为自动驾驶标配硬件。

▍中国车载惯导空间超500亿，国内企业有望在应用层实现产品的率先落地。

惯性导航目前的单车价值量在1000-2000元左右（精度不同，价格亦有差异），我们预测到2025年中国L3及以上自动驾驶渗透率可达26%。

若以单车价值量1500元、L3及以上标配进行测算，则2025年中国惯性导航空间约134亿，远期市场空间超500亿。

目前惯性导航核心上游元器件（tier-2）仍以博世、霍尼韦尔、意法半导体、ADI（亚德诺）等外资企业主导，但国内的tier-1供应商有望与主机厂形成更紧密的合作，在定制化、差异化服务方面占据优势。

此外，通过软件和算法上快速和持续的迭代升级，国内自主供应商有望实现软件和算法性能的领先，并以此实现应用层产品的率先落地。

▍风险因素：宏观经济波动影响汽车行业销量、自动驾驶渗透率提升不及预期、自动驾驶技术路线变化、芯片供给短缺等。

▍投资策略：惯性导航定位不依赖外部信号，具有高可靠性，并能够与车辆其他传感器数据融合，进一步提升定位精度。

惯性导航有望成为L3及以上自动驾驶标配产品，当前已有众多头部主机厂和自动驾驶科技企业将惯性导航作为实现自动驾驶的技术路线。

国内厂商在定制化、差异化服务方面占据优势，并有望通过软件和算法的快速迭代实现应用层产品的率先落地。

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