中邮证券-【中邮机械】人形机器人系列专题-一-：时代主题，静待花开-230709

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（以下内容从中邮证券《【中邮机械】人形机器人系列专题（一）：时代主题，静待花开》研报附件原文摘录）
　　人形机器人：面向通用领域，市场空间广阔 　　人形机器人作为一种特殊的机器人，在人工智能大发展的时代背景下，将脱离传统机器人的单一功能工具属性，将更好的进行人机环境交互，将成为人类的情感伴侣和得力助手，势必将走进人类生活，走进千家万户。当前商用机器人基本只针对特定应用场景来解决问题，其优势为在该应用场景准确性好、大规模生产后成本较低，缺点为泛化性能较差。人形机器人可以理解为是具有与人类相似身体结构和运动方式（双足行走、双手协作等）的智能机器人。人形机器人可以更好适应人类的生活环境，双足行走的方式也适合在其中工作，比如走楼梯、爬坡等。 　　人形机器人市场空间广阔，预期全球人形机器人解决方案市场规模于2026年将达80亿美元。短期来看，优必选招股说明书预期全球人形机器人解决方案市场规模于2026年将达80亿美元；中期来看，高盛预期到2035年，在蓝海市场情景下，人形机器人市场能够达到1540亿美元的规模；长期来看，假定人形机器人和人的比例是2比1，那么机器人的需求量可能是100-200亿个，市场空间广阔。 　　过往人形机器人的实践，并没有实现大规模的商业化应用，其核心原因在于技术尚不成熟，且成本居高不下。相较于较为成熟的工业机器人，人形机器人的关键技术包括：多自由度关节设计以提升活动能力；动力驱动优化设计以提升续航能力、降低成本；传感器信息融合感知以提升识别与控制能力；智能自主控制以提升控制与学习能力。这些关键技术，目前虽已取得一定进展，但尚未形成最终解决方案。此外，目前人形机器人通常采用数十台电机与减速器以及多部高精度传感器和雷达等高成本零部件，导致其成本大幅提升，难以形成大批量销售。 　　AI大模型进展迅速，特斯拉入局有望加速产业化进程 　　生成式AI表现出较强的理解与学习能力，有望提升机器人通用学习能力。目前像ChatGPT这类的生成式AI，已经可以完成内容创作、翻译、对话式人工智能等工作，表现出较强的理解与学习能力，有望提升机器人通用学习能力。但是受限于没有优秀的现实载体，生成式AI目前可以完成的大部分工作均为线上工作，并不能在线下也起到重要的作用。需要注意的是，人工智能并非与人形机器人是完全绑定的关系，理论上任何物体都可以成为AI的载体，但是考虑到人形机器人存在通用场景应用等优势，其有望成为生成式AI在人类社会中优秀的应用载体。 　　特斯拉入局人形机器人，产品升级迭代迅速。特斯拉在2021年8月首届特斯拉人工智能日（AIDay），首次发布了人形机器人计划；2022年9月在人工智能日，特斯拉首次展示Optimus人形机器人产品，原型机在现场实现了行走、挥手、摇摆等动作，并且在演示视频里，Optimus已经可以做一些简单的工作，比如搬运箱子、浇花等；2023年5月，特斯拉股东大会上，Optimus在宣传片中已经可以像人一样稳步前行，并且可以较为轻松得用手拿各种物体。 　　我们认为特斯拉的入局有望加快人形机器人产业化应用，特斯拉已经提出了较为系统的解决方案与降本目标（目标售价2万美元以下）。多自由度关节设计方面，出于降本与降低功耗的考量，特斯拉将Optimus设计为拥有28个自由度（不包括手）以及11个手部自由度，并且采用了仿生设计。动力驱动优化设计方面，特斯拉将开发新能源车的经验（核心因素包括能量、重量、成本），移植到Optimus上，并且通过对于云的共性分析，简化执行器的组合。传感器信息融合感知与智能自主控制方面，特斯拉已经打通了FSD和机器人的底层模块，实现了一定程度的算法复用，帮助机器人实现环境感知、物体识别、路径选择与决策。特斯拉在人形机器人上的重点布局有望加快产业生态的完善，促进产品升级优化，进而催生海量需求。 　　风险提示： 　　人形机器人产业化进度不及预期