天风证券-机械设备行业深度研究：论文跟踪三大增量：传动方式+行星减速机+IMU-230630

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（以下内容从天风证券《机械设备行业深度研究：论文跟踪三大增量：传动方式+行星减速机+IMU》研报附件原文摘录）
　　近期重要论文： UCLA Zhu.Taoyuanmin的博士论文Design of a Highly Dynamic Humanoid Robot，提出的是腿部未涉及行星滚柱丝杠的方案，其核心在于大气隙半径电机+普通行星减速机+四连杆方案。 　　论文核心看点： 　　1） 液体冷却的需求有望提升； 2） IMU在头部及足部的普遍应用； 3）髋部设计不同于常规机器人，呈现髋偏航轴（yaw）与髋滚轴（roll）的45° 倾斜角； 4） T型槽在躯干中的应用，结构件及T型槽普遍使用五轴机床加工。 　　催化时点： 1）多地机器人产业政策有望陆续落地，政策端支持力度不断加码。 继上海、深圳分别在5月31日、 6月15日发布机器人产业引导政策后，北京市于6月28日公布了机器人的产业支持政策，未来各地产业支持政策有望陆续落地，政策端支持力度不断加码。2）未来两个月内人形机器人有望迎来密集催化时间节点。 人形机器人主要的近期催化事件主要为7月Dojo芯片的生产以及7月国产康复机器人巨头傅利叶智能的人形机器人GR-1的发布。 我们预计2023特斯拉AI Day举办时， Optimus有望展现出更完善的开发形态。 　　建议关注标的： 　　1） 基石标的： 三花智控（与家电组联合覆盖） 、绿的谐波、鸣志电器、江苏雷利（与电新组联合覆盖）、 鼎智科技 　　2） 传感器标的：柯力传感（与中小市值组联合覆盖） 、汉威科技 　　新增标的： 　　1） 连杆： 三联锻造 　　2） 行星减速机：双环传动（与汽车和中小市值组联合覆盖） 、中大力德 　　3） IMU： 华依科技 　　风险提示： 人形机器人商业化进展不及预期的风险；上游零部件技术路径变更的风险；零部件国产化进展不及预期的风险。