华金证券-工业机器人及工控系统：政策加码人形机器人，通用大模型或是产业拐点-230628

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（以下内容从华金证券《工业机器人及工控系统：政策加码人形机器人，通用大模型或是产业拐点》研报附件原文摘录）
　　事件： 　　6月28日，北京市正式发布《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》。 　　投资要点 　　行动方案新增内容重点强调人工智能大模型发展。此次正式发布的行动方案与4月20日发布的征求意见稿相比，在“稳链强链，着力提升机器人关键支撑能力”方面，新增了“强化人工智能大模型支撑”并放在首位，提出要开发并持续完善机器人通用人工智能大模型，提高模型通用性和实用性，研发图像、文本、语音及力、热、电、磁等多模传感数据融合处理的大模型系统。 　　在6月26日我们发布的《从ChatGPT到RobotGPT，回答人形机器人八个问题》报告中，我们提出“当前最核心的问题是在算法层面的运动控制，拐点或是适用于机器人运动控制的生成式大模型”，“目前ChatGPT是单模态，RobotGPT需要多模态模型”等观点，与本行动方案新增内容提出的发展方向基本一致。 　　傅利叶智能7月发布通用人形机器人GR-1。根据中新网，2023年7月份上海傅利叶智能发布通用人形机器人GR-1。这款通用人形机器人GR-1高1.65米，重55公斤，具备稳定自然的行走步态与出色的抗扰动能力。 　　我们认为人形机器人和人工智能具有相似的投资逻辑：1）技术路径类似，相关模型具有复用性。ChatGPT本质是文字接龙，人形机器人本质是文字/语言/各类传感器接收的信号-动作接龙，相关大模型可复用。2）国内外联动，软硬件结合，具备持续催化的条件。国内外有特斯拉、1XTechnologies、优必选、小米等诸多人形机器人公司，相关进展或是软硬件端的突破，均可形成催化。3）一条主链+多条支链。人工智能领域前期以OpenAI大模型为主链，后续有多条支链。我们预计人形机器人也将形成特斯拉为主链+多条支链的投资机会。4）产业发展趋势明确，且均为0到1的投资阶段。 　　投资建议：重点关注零部件：电机、谐波减速器、力/力矩传感器。重点关注三类公司：1）在汽车领域与特斯拉有深度合作并布局人形机器人赛道；2）人形机器人领域已经和特斯拉达成初步合作。3）产品在细分领域处于全球领先。 　　相关标的：绿的谐波、三花智控、拓普集团、鸣志电器、江苏雷利、步科股份、昊志机电等。 　　风险提示：人形机器人发展进度不及预期风险；人形机器人需求不及预期风险。