太平洋-机械设备行业周报：人形机器人产业、政策利好频出，关注其核心零部件供应链-230625

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（以下内容从太平洋《机械设备行业周报：人形机器人产业、政策利好频出，关注其核心零部件供应链》研报附件原文摘录）
　　报告摘要 　　本期（6 月 19 日-6 月 21 日），沪深 300 下跌 2.5%，机械板块上涨0.6%，在所有一级行业中排名 3。细分行业看，工业机器人及工控系统涨幅最大、上涨 4.7%；半导体设备跌幅最大、下跌 7.1%。 　　本周观点 　　人形机器人产业、政策利好频出，关注其核心零部件供应链 　　特斯拉 Optimus 技术进步+机器人产业政策支持，未来市场空间广阔。 特斯拉 5 月股东大会上， CEO 马斯克提及了人形机器人业务，并发布视频展示机器人 Optimus 包括自主行走、环境探索及记忆、控制力道不打碎鸡蛋（体现了优异电机转矩控制能力）、机器手灵活抓取物体等诸多细节，其相比去年 AI DAY 亮相进步明显，同时马斯克预计未来人形机器人需求量将远超电动车。不仅机器人技术上不断进步，在相关产业政策上也持续加码，上海、深圳等地近期均出台机器人行业引导政策，包括在 6 月 15 日上海市人民政府办公厅印发的《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》，其中明确提出到 2025 年工业机器人使用密度力争达 360 台/万人，利好机器人相关产业链。 关注人形机器人核心零部件及其供应链。 人形机器人核心零部件拆分方面， Optimus 全身 40 个自由度由线性关节、旋转关节以及手部三部分构成，线性关节包含电机+驱动器、行星滚动丝杠、力矩传感器等，旋转关节包含电机+驱动器、交叉滚子轴承、谐波减速器、位置传感器、力矩传感器等，手部包含空心杯电机、编码器、精密行星齿轮箱等。我们认为人形机器人在技术进步、政策支持、远期市场空间广阔的背景下，当前相关核心部件供应链将优先受益。 　　投资建议： 　　重点推荐绿的谐波、 步科股份。 　　风险提示 　　宏观经济波动，外部需求波动。