太平洋-机械行业周报：具身智能迎来PALM-E时代，有望提升机器人智能化水平-230514

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（以下内容从太平洋《机械行业周报：具身智能迎来PALM-E时代，有望提升机器人智能化水平》研报附件原文摘录）
　　行情回顾 　　本期（5 月 8 日-5 月 12 日），沪深 300 下跌 2.0%，机械板块下跌2.2%，在 28 个申万一级行业中排名 16。细分行业看，光伏设备跌幅最小、下跌 0.4%；半导体设备跌幅最大、下跌 6.3%。 　　本周观点 　　具身智能迎来 PALM-E 时代，有望提升机器人智能化水平近期谷歌推出新一代语言大模型 PaLM2， 据公司方面表示， PaLM2 接受了百余种语言、更广泛的科学主题等训练，相较前一代大模型，其在语言理解、推理逻辑能力上更强。同时，其不再是一个单一的模型，拥有 Gecko（壁虎）、 Otter（水獭）、 Bison（野牛）、 Unicorn（野牛）四个版本，最轻量的 Gecko 甚至可在移动设备上快速运行。 　　具身智能进步更好地赋能机器人。 此前，在今年 3 月份谷歌就曾联合柏林工业大学团队推出 PaLM-E，其是一种多模态具身视觉语言模型，集成了参数量 540B 的 PaLM 和参数量 22B 的视觉 Transformer（ViT），不仅可以理解图像，还能理解、生成语言，可执行各种复杂的机器人指令而无需重新训练，并且从训练结果来看，其表现出了很好的迁移能力，可以将一项任务中学习到的技能迁移到另一项任务中，显著优于在单独任务上训练的模型。鉴于 PaLM-E 所表现出来的应用前景，未来相关技术有望在诸如工业机器人、家庭自动化等更多场景落地。 　　投资建议： 　　重点推荐减速器绿的谐波、双环传动、中大力德等；工业机器人埃斯顿、拓斯达等；服务机器人科沃斯、石头科技、九号公司、亿嘉和等。 　　风险提示 　　宏观经济波动，外部需求波动