头豹研究院-2022年中国商用清洁机器人行业概览 ――从平面到立体，开创商用清洁新时代-221114

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（以下内容从头豹研究院《2022年中国商用清洁机器人行业概览 ――从平面到立体,开创商用清洁新时代》研报附件原文摘录）
　　核心要点提炼： 　　中国商用服务机器人行业蓬勃发展，应用方向主要聚焦于商用清洁、商用配送和讲解引导三大领域，而商用清洁机器人拥有更加广阔的应用潜力。近年来，清洁服务行业劳动力短缺现象日益明显，而后疫情时代公共场景的消杀清洁任务量又大幅上升，因此商用清洁机器人拥有广阔的应用潜力，是未来服务机器人的重要增长方向。目前商用清洁机器人在购物中心、写字楼、交通枢纽等场景渗透率较高，未来高档酒店、养老院或将成为商用平面/立体机器人的重要增长空间。 　　中国商用清洁机器人行业已进入高速成长期，加装机械臂的立体清洁机器人是商用清洁机器人下一阶段的发展核心之一。平面清洁机器人大多为自主移动机器人（AMR），采用紫外线或雾化消菌杀毒技术；区别于平面清洁机器人，立体清洁机器人适用于三维空间，处理的清洁任务规划难度呈指数型上升，需要对海量数据进行处理并拥有强大的软硬件部署能力。此外，立体清洁机器人增添力控感知、三维建图和机械臂操控技术，能承担镜面、洗手台、马桶等三维平面清洁工作。