太平洋-智能汽车独角兽系列报告：智行者：通用L4架构赋能多场景，力助自动驾驶渐进式普及-221012

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（以下内容从太平洋《智能汽车独角兽系列报告：智行者：通用L4架构赋能多场景，力助自动驾驶渐进式普及》研报附件原文摘录）
　　2030年，自动驾驶新车渗透率将超90% 　　自动驾驶（智能网联）汽车是指搭载先进车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，并最终替代人来操作的新一代汽车。自动驾驶汽车三大重要系统是“感知层-决策层-执行层”，分别对应人的“眼睛-大脑-四肢”。 　　2030年自动驾驶新车渗透率将超90%。《中国智能网联汽车发展路线图2.0》为自动驾驶行业未来发展指明了政策方向：1）2025年，L2+和L3级自动驾驶新车市占率超50%；2）2030年，L2+和L3级自动驾驶新车市占率超70%，L4级自动驾驶新车市占率达20%。 　　政策端，深圳率先立法支持L3级自动驾驶汽车上路 　　21个城市共计为60家企业发放自动驾驶测试牌照。地方政府优先从政策上为自动驾驶技术发展铺路，21个城市已经出台自动驾驶相关政策文件，并向60家企业发布了自动驾驶测试牌照。 　　北上广深智能网联汽车路测如火如荼进行，深圳率先为L3级自动驾驶立法。截止2021年，北京/上海/广州累计开放278条/615条/135条，1027.88公里/1289.83公里/758.02公里自动驾驶测试道路；截止当前，深圳已累计开放187条，201.37公里自动驾驶测试道路，并且率先为智能网联汽车立法，支持L3级自动驾驶汽车上路。