国金证券-机器人行业研究：Optimus正式发布，人形机器人开启新时代-221007

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（以下内容从国金证券《机器人行业研究：Optimus正式发布，人形机器人开启新时代》研报附件原文摘录）
　　事件介绍 　　北京时间 2022 年 10 月 1 日， 特斯拉 2022 AI Day 上正式发布人形机器人“擎天柱”（ Optimus）原型机。本次发布会现场，特斯拉机器人展示了行走、挥手、摇摆等动作，同时分享了其在汽车工厂搬运、给植物浇水、移动金属零件的视频。马斯克表示人形机器人具备一定程度智能化，可以替代体力劳动，有望在 3-5 　　年后实现量产，量产后将达到数百万台，其价格可能低于 2 万美元。 　　核心观点 　　本次原型机数据披露更为详实，人形机器人发展确定性强。 从本次公布数据来看，原型机的身高约 173cm，体重 73kg，较原官方数据增加 17 公斤。Optimus 拥有合计 50 个自由度（身体 28 个，单手 11 个）。 执行系统方面，原型机全身共有 28 个执行器，共采用 6 种不同结构单元设计，应对不同载荷需求。 同时机器人关节设计加入仿生学理论，如膝盖关节分为 4 个子电机，和人类膝盖关节/韧带构成类似。 Optimus 手部单机数 6 个，可提起 20磅物品。 动力系统方面， 该产品搭载 Tesla 自研电池技术，其配备一个带有集成电子设备的 2.3kWh 电池组，可支持一整天耗电。 感知和计算部分，原型机基本采用特斯拉电动车相同设备，包括其自主研发的芯片集成系统作为“大脑”，以及三颗 Autopilot 级别摄像头。 　　机器人作为下一代智能终端前景广阔，未来 10 年全球市场空间约 14 万亿元。 根据 IFR 和中国电子学会的数据，按 23-30 年 CAGR 30%测算到 2030年，我国人形机器人市场规模约 8700 亿元。当前机器人 BOM 成本 60%-70%集中在关节、驱动、控制等机身硬件。基础结构件方面， 从机器人关节驱动单元和关节设计角度出发，行星减速器、谐波减速器和 RV 减速器均存在应用场景。 未来随着机器人智能化程度提升， 同样有望增加对芯片、通信模组、云计算资源等需求。我们认为未来人形机器人产业链有望复刻当下智能汽车发展路径。 对标智能汽车，人形机器人将增加传感器、芯片、智能网联、导航需求， 软件占比从当前 10%的成本提升至 2035 年 30%以上。 　　Optimus 发布有望加速机器人技术迭代升级，推动相关产业链发展。 此次Tesla AI Day 上展示的原型机作为仅开发 6-8 个月的工程样机，基本符合预期，考虑到其产品迭代开发速度快，对电驱型全尺寸人形机器人的发展有望持续推动。根据马斯克介绍， 特斯拉将继续组装更多机器人投入真实工业场景（如特斯拉的加州 Fremont 工厂）进行测试，从而进一步优化设计。我们认为，原型机的成功推出将为人形机器人领域注入强心剂， 原有自动驾驶优势和工业机器人供应链厂商资源有望充分受益。 　　投资建议 　　建议关注机器人相关核心零部件供应链厂商的供货和技术进展情况， 关注国内厂商在 AI 模型、算力基础设施领域的布局进展。 建议关注： 绿的谐波、双环传动、三花智控、拓普集团、 海康威视、 地平线、 英伟达、 汇川技术、鸣志电器等。 　　风险提示 　　人形机器人技术迭代不及预期风险； 产品销量不及预期风险； 宏观经济下行风险。