东吴证券-机器人行业点评报告：特斯拉Optimus量产仍需等待，建议关注核心零部件环节-221001

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（以下内容从东吴证券《机器人行业点评报告：特斯拉Optimus量产仍需等待，建议关注核心零部件环节》研报附件原文摘录）
　　投资要点 　　特斯拉于2022AIDay发布最新Optimus人形机器人： 　　特斯拉于2022AIDay发布最新版本的Optimus人形机器人，能够实现直立行走、搬运、洒水等复杂动作。具体来看： 　　1）硬件：通过减速机+传感器来实现运动，全身包含50个自由度，其中躯干28个，双手各11个自由度。同时通过仿生技术来优化结构，提升可靠性。 　　2）动力系统：搭载中央电池组，将会维持机器人一整天的工作；且为减少元件数量和功耗，特斯拉将部分传感器和充放电功能都集中于动力系统。 　　3）运动控制：搭载特斯拉汽车同款的FSD计算系统，并结合自动驾驶的视觉处理和传感技术，以确保机器人保持良好的姿态和步态。同时对人类动作进行关键帧分析，再用算法映射到机器人，做到更好的轨迹规划。 　　技术+成本原因量产仍需等待，但未来可期： 　　短期来看，我们判断Opitmus量产仍需等待，主要系两方面原因：1）仍存在技术难题：根据会场技术人员披露，Opitimus平衡性问题仍需解决，可能需要18-36个月时间的开发；2）成本居高不下：Optimus全身包含50个自由度，仅从减速器角度来计算，假设减速器均价1000元，则减速器成本就高达5万元。 　　虽然人形机器人短期内无法量产，但我们仍看好其未来成长性。终局来看，马斯克预期未来人形机器人数量将会达到百万台量级，最终单台成本可能会低于2万美元，未来可期。 　　建议关注核心零部件环节： 　　人形机器人产业链中，核心零部件重要性尤为突出。此次新一代Optimus亮相进一步确认其在成本端和性能端的地位。 　　1）减速器：主要包括谐波和RV减速器，目前仍主要被日本所垄断，近年来国产化率逐步提升。根据测算至2025年全球谐波市场空间达148亿元，2022-2025年CAGR=60%。 　　2）控制器：主要控制机器人的运动姿态和轨迹，近年来市场需求稳步增长。国外企业占据主导地位，差距体现在软件算法。 　　3）伺服系统：包括驱动器和伺服电机。机器人用伺服对响应速度，负载能力，体积质量等要求更高。近年国产品牌在中低端领域已大规模量产，并不断向高端迈进。 　　投资建议：重点推荐绿的谐波、埃斯顿、汇川技术（东吴电新组覆盖）；建议关注双环传动。 　　风险提示：人形机器人降本不及预期，人形机器人市场需求不及预期，核心零部件研发不及预期。