海通国际-中国有色金属行业机器人专题系列（六）：传感器~机器人的感知器官-220918

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　　本专题系列报告聚焦于机器人领域，旨在介绍机器人核心零部件——传感器的特征及功能，并分析当前市场的竞争格局。
　　传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成电信号或其他形式的信息输出，是实现自动检测和自动控制的首要环节。根据检测对象的不同可将机器人传感器分为内部传感器和外部传感器，内部传感器包括位置传感器、速度与加速度传感器、力觉传感器、姿态传感器等，用于感知机器人自身的状态；外部传感器主要包括触觉传感器、视觉传感器、接近度传感器、听觉传感器、嗅觉传感器等，用于检测机器人所处的外部环境。目前，多种前沿传感器技术正推动机器人产业的进步，例如新型触觉传感器、情感识别技术等，帮助机器人满足不同应用场景的需要。
　　国产传感器目前与欧美主流传感器仍存在较大差距，传感器芯片高度依赖进口，进口率高达90%以上，国内多数厂商只能在中低端市场“夹缝生存”。海外知名传感器企业包括艾默生、西门子、欧姆龙、基恩士、霍尼韦尔等；部分国内龙头企业也具备在中高端市场上竞争的能力，包括歌尔股份、华天科技、华润微、高德红外、中航电测等。未来随着国内厂商技术持续进步、产品线进一步丰富、市场知名度持续提升，智能传感器市场国产化率有望进一步提高。