海通国际-中国有色金属行业：什么是机器人-220815

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　　1.机器人：是可在两个或多个轴上进行编程的驱动机制，具有一定程度的自主性，在特定环境中移动以执行预定的任务。（1）可编程：编写程序是执行预定任务的前提，机器人的程序不仅可以编制一次，且可根据需要编制任意次，根据使用者的意愿，对之可以改变、增加或删除。（2）驱动机制：驱动机制是执行预定任务的必要硬件条件，是将编写好的程序执行完成的机制。（3）自主性：一旦程序编写完成并下达执行命令后，机器人可根据现实状态和感应执行预定任务，并不需要其他人为操作。
　　2.机器人的分类方式有很多种，国际机器人协会根据使用场景将机器人分为工业机器人和服务机器人。据IFR 2021年工业机器人报告显示，世界各地工厂中运行的工业机器人已达300万台，同增10%，创历史新高。
　　3.分地区看，亚洲仍是全球最大的工业机器人市场。2020年所有新装的机器人中71%安装在亚洲。其中，中国贡献了最多的安装量，出货量为168,400台，是有记录以来单个国家的最高值，说明中国机器人化的速度很快。