五矿证券-电子行业：汽车智能化+网联化深度，自动驾驶逐步升级，摄像头+激光雷达星辰大海-220629

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报告要点汽车智能化、网联化大势所趋。

在汽车行业电动化发展过程中，智能化、网联化升级也将成为不可逆转的大趋势，带动汽车行业从传统的机械化终端向智能化、网联化终端迈进，随着硬件配置+软件逐步升级，汽车的智能化、网联化升级改造已经拉开大幕。

汽车智能化：自动驾驶优势明显，将逐步从L0升级至L5。

SAE将自动驾驶技术分为L0-L5级，其中L0-L2仍然需要驾驶员驾驶，属于ADAS（高级辅助驾驶系统）范畴，而从L3开始，汽车才真正进入到自动驾驶范畴。

作为评判汽车智能化水平的核心关键，自动驾驶相比于传统有人驾驶具有诸多优势，包括安全性高、成本低、效率高等，未来将逐步从L0升级到L5，在此过程中，Robotaxi/Robobus/Minibus/Robotruck已经开始崭露头角，家用车目前普遍在L2以下，未来随着技术升级、法律完善，自动驾驶水平将有望稳步提升。

自动驾驶系统分为感知层、决策层和控制层，传感器和AI芯片需求大幅提升。

感知层：根据Yole数据，对于单辆车而言，L1-L5级别各类传感器数量分别为6/13/24/38/35颗，价值量分别为260/405/2050/3430/3170美元。

市场规模方面，在自动驾驶领域，根据Yole数据，预计2020-2025年，摄像头模组将从35亿美元增长至81亿美元，CAGR为18%；毫米波雷达将从38亿美元增长至91亿美元，CAGR为19%；激光雷达将从4千万美元增长至17亿美元，CAGR为113%。

决策层：汽车E/E架构迈向集中化，将带来芯片算力需求大幅提升，GPU/FPGA/ASIC/类脑等AI芯片将扮演愈发重要的角色。

根据亿欧数据，L1-L5级别算力需求分别为<1/2/30/300/4000+TOPS。

中国自动驾驶AI芯片市场规模2021年为25.1亿元，预计到2025年将达到109.9亿元，CAGR为44.7%。

汽车网联化：V2X助力构建智慧交通体系，射频前端芯片充分受益。

当智能化自动驾驶发展到一定程度后，车辆与外部的沟通交流就愈发重要，V2X有利于构建一个智慧的交通体系，对提高交通效率、节省资源、减少污染、降低事故发生率、改善交通管理具有重要意义。

C-V2X和高精地图也将成为自动驾驶普及过程中的重要支撑。

根据IDC数据，2020-2024年，全球智能网联汽车出货量将保持稳步增长，2020年为4440万辆，2024年将达到7620万辆，CAGR为14.5%。

渗透率方面，亦将保持稳步上升趋势，根据IHSMarkit数据，预计2025年全球智能网联汽车渗透率将达到59.4%，中国智能网联汽车渗透率将达到75.9%。

在网联化过程中，射频前端芯片将如同汽车之耳助力车联网技术发展，从而弥补单辆汽车智能化不足，推动协同式应用服务发展。

投资建议：我们看好汽车智能化、网联化升级带来的新机遇，摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、AI芯片以及射频前端芯片将有望驶入发展快车道。

建议关注：联创电子、长光华芯、炬光科技。

风险提示：1、新能源车销量、Robotaxi等商业落地不及预期；2、车规级传感器、芯片等产品导入不及预期；3、激光雷达、AI芯片等技术研发进度不及预期。