海通国际-中国有色金属行业：智能驾驶价值高地-220607

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要点：本文深度分析智能驾驶行业传感、感知、执行等核心板块的具体情况，看好智能驾驶带来的全新投资机会。

市场空间：假设2025年全球新能源车占比20%，L0-L4/5级别渗透率分别为10%、40%、40%、8%和2%，ADAS域控市场空间或将达到1200亿元，摄像头市场空间860亿元，毫米波雷达市场空间670亿元，激光雷达市场空间600亿元，线控制动市场空间444亿元。

摄像头：量价齐升。

ADAS等级提升对摄像头数量及性能均提出更高要求。

数量方面，小鹏、蔚来等近期推出L2+车型普遍配备9个以上的摄像头。

性能方面，对摄像头分辨率（100万→500万→800万）、HDR、LED闪烁抑制等功能要求逐步提升。

毫米波雷达：角雷达数量增加、精度提升。

L1到L4/5级别的提升，单车毫米波雷达用量从1个上升到7个甚至更多，主要是来自侧视近距雷达（SRR）数量的上升。

另外，4D毫米波雷达技术的引入进一步提升角分辨率，更好满足高级别ADAS需求。

激光雷达：成本下行、加速渗透。

激光雷达由机械式向固态式演变，体积大幅缩小，更容易实现前装搭载，成本降低。

Velodyne早期机械式激光雷达价格在万美元左右，现阶段认为出货量达10万台以上时，半固态/固态激光雷达成本可降到1000美元，新一代产品的成本有望下降至500美元左右。

域控制器：域控制器与ECU主要差异在于：1）电子电气架构由分布式变为域集中式架构；2）单片机MCU升级为算力和通用性更强的SoC。

ADAS域控正迎来出货量和渗透率爆发的拐点，在目前已经量产的方案中，特斯拉所采用的驾驶域控制器方案出货量最大。

线控制动：电动化智能化双轮驱动。

线控制动渗透主要受电动车无法提供真空助力、改善制动力矩回馈、L3及以上制动精度要求更高等因素驱动。

目前two-box方案占市场主流，one-box方案凭借更高集成度、更低成本、绕过博世ESP壁垒等优势脱颖而出。

投资建议：我们认为，ADAS行业具有高增量、地域化、软件溢价强等特征，看好智能化过程中本土整车厂及一线汽车电子零部件厂商受益于智能化趋势、弯道超车的机遇。

建议关注整车标的比亚迪、小鹏汽车、蔚来汽车、理想汽车、长城汽车等，汽车电子核心标的拓普集团、德赛西威、伯特利、经纬恒润等。

风险提示：汽车智能化发展不及预期；产品技术迭代速度慢于预期、价格下降速度慢于预期等。