海通国际-中国电子行业：激光雷达观察报告之 禾赛科技篇，聚焦芯片化技术架构-220522

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机械式产品布局完善，聚焦芯片化战略。

禾赛科技成立于2014年，创业早期以激光气体遥测系统起家，2016年将研发重心转向激光雷达，聚焦无人驾驶并逐渐向服务机器人领域拓展，陆续推出多款的机械式和半固态式激光雷达产品，合作伙伴包括理想、集度、高合、路特斯、文远知行、百度、美团、上汽智能重卡等。

公司目前已完成9轮融资，累计募集资金超6亿美元。

在创业早期，公司便将“芯片化”定为核心战略，于2017年成立芯片部门，布局激光雷达专用芯片开发并制定了多代芯片化发展路线，研发内容涵盖激光驱动芯片、模拟前端芯片、数字化芯片以及接收端SoC芯片等。

目前，多通道激光驱动芯片和多通道模拟前端芯片已完成量产，率先应用在XT32机械式产品中并成功搭载于美团新一代自动配送车上，同时公司也在布局SoC芯片以及基于VCSEL阵列的全固态式激光雷达。

技术路线为905nmVCSEL线光源+一维转镜。

在ADAS乘用车领域，公司于2021年8月推出与Lumentum合作打造的半固态激光雷达AT128，发射模块集成了128个独立激光器，通过向三维空间同时发射128束激光并叠加水平一维转镜，实现了点云在水平和垂直方向完整视场角无拼接均匀分布，在10%反射率下探测距离达200m，是业界首款采用VCSEL线光源的长距半固态产品。

与EEL相比，VCSEL的突出优势是大规模制造成本较低，且其生长结构更易于实现芯片级的二维精准集成，系统冗余度高。

随着多层结技术日臻成熟，VCSEL发光功率密度较低的缺陷得到有效改善，可达到1.5kW/mm2，与EEL（20kW-30kW/mm2）的差距从原来的两个数量级逐步缩窄至1/10～1/20，VCSEL感知方案从消费电子走向汽车应用，未来有望凭借其成本和性能优势加速渗透车载激光雷达市场。

AT128将于22H2开启交付，自建工厂规划产能达百万台。

从生产模式来看，多数激光雷达公司倾向采用代工或与制造厂合作的生产模式。

而公司倾向于通过自建工厂来提高对生产环节和生产成本的把控。

为此，公司选择投入近2亿美元打造了一家约七万平米的百万产能工厂，用于支持快速增长的ADAS业务。

截至目前，AT128定点车企包括理想、高合、集度、路特斯等，将于22H2在公司的“麦克斯韦”超级工厂里开启大规模量产。

风险提示：1）激光雷达行业渗透不及预期的风险；2）激光雷达技术路线出现重大革新的风险。