中信证券-全球产业策略系列报告：独角兽十问十答系列4，激光雷达头部企业–镭神智能-220423

《中信证券-全球产业策略系列报告：独角兽十问十答系列4，激光雷达头部企业–镭神智能-220423（8页）.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《中信证券-全球产业策略系列报告：独角兽十问十答系列4，激光雷达头部企业–镭神智能-220423（8页）.pdf（8页精品完整版）》请在悟空智库报告文库上搜索。

镭神智能成立于2015年，是国内领先的激光雷达方案提供商，在深圳总部设有研发中心，并在深圳和徐州拥有两条产线。

公司拥有多元化的激光雷达产品矩阵，同时在ToF、FMCW、相位法以及三角法四种测量原理上进行产品布局，面向智能驾驶、智慧交通、轨道交通、三维测绘、服务机器人、工业自动化以及安防应用七大场景，目前已获得东风L4无人小巴定点。

公司目前主要产品为905nm混合固态激光雷达，近期也发布了1550nm车规级光纤混合固态激光雷达样机，预计年内量产面世。

公司表示，通过在半导体封装工艺、核心器件和自动化产线环节的自研，来打造产品性价比。

公司预计今年有望获得乘用车定点，并预计达到两亿元的销售规模。

2022年1月镭神智能完成数千万元的C++轮融资。

我们就4月13日与公司CEO胡小波的电话会交流后，结合公司介绍情况汇总为十问十答。

▍Q1：公司的核心竞争力是什么？公司认为其核心竞争力包括：1）技术积累深厚，自研打造产品性价比，公司CEO胡小波是国内资深的激光雷达、光纤激光器、光纤器件专家，从2004年1月开始创业，此前创立了国内最大的光纤激光器公司—创鑫激光。

通过长期的技术积累与持续研发，镭神智能努力实现三项环节的自研工作：半导体封装工艺、核心器件和自动化产线，包括LD和APD自动化封装工艺、一体化激光发射和探测阵列、接收端TIA跨阻放大器芯片、1550nm光纤激光器及光纤器件、收发和信号处理ASIC芯片、车规级微振镜等，核心激光器技术和光学器件技术；叠加公司在深圳和徐州的两条激光雷达产线搭建，有望实现一体化部署，大幅降低镭神的激光雷达成本。

公司认为，光纤激光器占激光雷达成本的80%-85%，这其中光纤器件又占光纤激光器成本的90%。

对比激光雷达龙头Luminar的产品，Luminar计划到2025年量产63万台后的价格可降到约1310美元，而镭神智能预计其1550nm光纤激光混合固态激光雷达的价格在达到1000台量级时仅需约1000美元。

2）技术路线与产品矩阵丰富，镭神智能同时在ToF、FMCW、相位法以及三角法四种测量原理布局，建立了全面的激光雷达产品研发矩阵。

公司2021年出货总共2万台，2019年和2020年大概有超过1万台的出货。

针对车规级产品主要有：i）905nm混合固态激光雷达囊括16-128线，CH128X车规级雷达2021年4月发布，分为75mm和45mm高两种型号，75mm高产品已批量生产，45mm高产品公司预计即将出样。

CH120应用于国内地铁轨道交通，CH64/32已向东风悦享出货1000多台。

此外还有车规级的大视场补盲雷达CH64W，能做到180度水平视角和40度垂直视场角。

ii）1550nm光纤激光混合固态激光雷达于近期发布，分为128、256和512线，等效测点速率分别是160万点/秒、320万点/秒、640万点/秒。

镭神认为，未来商用车和乘用车上的前向主雷达将会选择1550nm光纤激光器的雷达，因为人眼安全的1550nm激光雷达能在10%的反射率下实现250米以上的探测距离，在点云数量方面，只有1550nm光纤激光器雷达才能做出类似图像级效果。

镭神认为，点云数量是评估激光雷达性能的重要参数，直接影响了设备帧率和扫描角度，点云够多才能做到图像级的探测。

另外，因为光纤激光器的光束质量较好、发散角小，因此点云不需要做太多的滤波、降噪就可以得到很好的效果，同时1550nm激光雷达可以较好解决905nm激光雷达出现的拖尾、鬼影等问题。

▍Q2：公司目前的产品落地情况如何？有哪些海内外代表客户？公司面向七大应用场景提供激光雷达方案，分别是：汽车智能驾驶、公路智慧交通、轨道交通、三维测绘、服务机器人、工业自动化以及安防应用。

i）智能驾驶的典型客户包括陕汽与东风汽车等，目前有东风的L4无人小巴定点。

公司的软件团队可以提供多传感器融合方案，包括点云、视觉以及毫米波的融合。

在低速无人车上，公司主要应用机械式激光雷达和车规的补盲雷达，公司还提供飞行汽车的避障解决方案。

ii）车路协同的落地案例已有60多个，落地地区包括荷兰、加拿大以及国内的几十个城市，都应用了激光雷达+视觉+毫米波雷达的智慧交通解决方案，实现了智慧斑马线、限高防撞、ETC抓拍、超载超限等应用功能，典型客户包括大唐、移动、联通、电信等多家通信运营商。

iii）轨道交通的典型客户包括中国中车、北京地铁等。

iv）无人AGV方面，公司可提供激光雷达3DSLAM系统解决方案，典型客户包括：潍柴、东风、顺丰等。

v）公司也在机器人、三维测绘、电力巡检、高端安防领域有相应解决方案，包括N系列单线激光雷达，价格在300元左右，可以用在扫地机和服务机器人上。

▍Q3：公司主流产品的ASP和margin是多少？公司认为要把这些激光雷达上车的话，成本或ASP应该要降到什么水平？公司表示，其1550nm激光雷达在达到1000台量级水平，并以1000美元价格出售时就能获得利润。

如果产能达到1万台甚至更高，价格有望更低。

公司表示其905nm的128线混合固态激光雷达，面向主机厂的价格实际上已低于数百美元，体现了公司的成本优势。

▍Q4：徐州和深圳的工厂具体生产哪些激光雷达零部件？公司有没有外包零部件？公司表示，两个工厂今年因为疫情耽误开工时间，但乐观预计今年下半年的开工状况良好。

公司产线囊括了从激光雷达组装、SMT贴片，到激光器、半导体、探测器的封装，再到光纤器件、光纤激光器生产，以及自动化的光学校准调试等一系列生产工艺。

所以公司预计只需采购光学镜片、机械结构件、电容电感等原材料器件，以及部分芯片，就可以实现激光雷达产线的生产。

这其中VCSEL光芯片的采购，国内外都有供应商。

▍Q5：目前公司产品上车的进度如何？在乘用车方面，公司表示去年暂未获得车企定点，但对今年可以拿到乘用车定点很有信心，主要是随着新产线的搭建完善和45mm产品的进展顺利，解决了过去面临的几个问题：1）公司原有团队对汽车电子熟悉的人比较少；2）公司体系方面和客户对接做得不够；3）公司在深圳原有一个不到4000平的工厂，生产20多种激光雷达，尚不符合OEMs的验厂要求；4）很多OEMs在第一批车型定点时希望将激光雷达置于车顶，而公司905nm车规级混合固态激光雷达中，75mm高度过高等。

▍Q6：能否介绍下不同路线的激光雷达中，不同零件的成本占比情况？公司1550nm光纤激光器的激光雷达，如何解决散热和减震等问题？公司认为，用905nm光纤激光器做光源的激光雷达中，芯片电路等电子元器件成本占比相对最高，排在第二的是机械结构件，第三是光学器件，大概比例为电子元器件占40%，机械占约30%，光学占约30%。

而针对1550nm，公司认为光纤激光器的散热和系统方案设计十分重要，在冲击震动方面，公司CEO基于此前创立创鑫激光的经验，设计过上千种光纤激光器、光纤放大器以及光纤器械，并表示在这方面已有较好解决方案。

▍Q7：公司在包括FMCW和Flash等方面都有储备，对于这些技术路径，公司认为未来的发展会怎样？现在公司激光雷达的调制方式是怎样？调制芯片是自己做还是外采？镭神今年会转入FMCW的工程化研制，预计明年能够小批量推向市场，后年可以大规模推向市场。

公司认为，FMCW从原理上，点云数量比ToF要至少小一个数量级，因为FMCW要用单频、窄线宽的激光器，需要用到线偏的保偏器件并保持稳定。

目前一个线偏、窄线宽的1550nm激光器成本可能是1550nmToF激光器成本的10倍以上。

如果解决不了这些核心器件和激光器的问题，FMCW路线就很难发展。

公司现在应用在汽车上和工业自动化领域基本都是基于ToF测距原理，也有相干法和三角法的储备，但主要是面向服务机器人的低成本产品。

1550nm使用的光纤激光器直接通过电流调制，脉冲电流驱动，控制芯片是公司自己做，调制芯片则是集成外采。

▍Q8：如何看待轨道交通的激光雷达市场？公司在2020-2021年面向轨道交通有小批量出货。

轨道交通有几个应用，一个是无人驾驶的地铁、火车、高铁，还有一个就是轨道边上的路侧，把激光雷达放在山区或者隧道口防止落石或障碍物弄到轨道上面，造成行车危害。

公司认为轨交激光雷达在未来几年会有机会快速增长。

▍Q9：MEMS是否不合适做前向激光雷达，更适合做补盲雷达？公司认为，MEMS器件本身的可靠性和寿命难以满足车规要求，尤其是在高低温稳定性和抗冲击震动方面很难通过车规验证。

▍Q10：公司的融资情况？公司从2015年完成北极光创投的1000万元种子轮后，也获得产业和战略投资方的投资，历史上合计完成7轮次融资，累计募集额约5亿人民币。

2022年1月完成数千万元的C++轮融资，投资方为同晟资本。

公司目前估值约30亿元。

▍风险因素：公司激光雷达软硬件产品研发不及预期；公司各领域业务拓展不及预期；智能驾驶行业发展不及预期等。