招银国际-百度-BIDU.US-Apollo2.5纪要：智能驾驶渐入佳境-180423

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        Apollo  2.5：多场景、低成本、更开放。我们于4  月19  日参加了百度Apollo2.5  发布会，此次2.5  版本围绕“更多场景、更低门槛、更全车型、更强工具”四方面进行拓展，并正式宣布和合作伙伴成立Apollo  汽车信息安全实验室。同时，第100  家生态合作伙伴比亚迪正式加入Apollo  生态联盟，并计划于2020  年推出L3  自动驾驶电动车。我们认为此次大会有如下进展及亮点：1）合作伙伴初具规模（e.g.  100  家合作伙伴、9000+开发者、20  万行开源代码）；2）逐步突破智能驾驶中的“场景、成本”两大难题，加速产品落地（e.g.通过低成本实现限定区域视觉高速自动驾驶、新增卡车物流应用场景）。
        技术迭代，突破“场景、成本”瓶颈。配合五大开发工具的升级，我们认为此次2.5  版本在市场关注的成本及应用场景层面已深度改进：1）以10%的成本实现限定区域视觉高速自动驾驶。2.0  版本中，参考公司此前L4  配置，我们了解到其传感器中Velodyne  64  线激光雷达成本约50  万，车身两旁16  线激光雷达约5  万。而在2.5  版本中，新增“激光雷达+摄像头”一体化传感器（联合禾赛科技开发）选择，使用单目广角摄像头加毫米波雷达的解决方案，配合障碍物和车道线的多任务并行检测分类，能够以10%的成本实现限定区域高速公路场景的自动驾驶。该配套成本已逐步接近谷歌的自制激光雷达（~7,500  美元），助于降低Apollo  合作门槛。2）新增卡车物流应用场景。继乘用车、巴士、扫路车车型，百度将应用场景延伸至物流卡车（高速路驾驶）。其中，合作伙伴之一，长沙智能驾驶研究院（CiDi）的物流重卡目前在高速路上已实现100km/h  的自动驾驶（可自动变道）。结合低成本+实用（配合实时相对地图）+安全（定位依赖模式、静动态地图实时切换）的特性，我们认为Apollo  的后续推进将依赖路况数据的积累。
        开放ApolloSpace  数据集，升级仿真开发。数据的丰富性及真实性是智能驾驶推进过程中的关键点。在扩充数据量的同时，百度将对数据采集维度、质量进行升级，并着重投入自动驾驶仿真技术的开放。例如，百度将在200  辆出租车中安装专用数据采集器（增加红外传感器），对特殊事件建立立体视觉图像，借助更为真实的数据生成仿真场景。基于ApolloSpace  路线图，百度目前已完成场景解析数据集，将于2018  年7  月扩大数据集范围，于2018  年12月完成特殊事件立体视觉数据集。
        维持「买入」评级。虽然纯AI  衍生产品变现（如Apollo、Duer  OS）还待产业普及渠道打通，但我们期待公司长远规划中数据源的丰富及AI  后市场盈利点的挖掘，建议密切关注于2018  年7  月L4  小巴车的试运营及小规模量产。维持公司「买入」评级，目标价289  美元，相当于FY18/19  31x/25x  PE。