中信建投-人工智能行业动态：特斯拉进一步开放自动驾驶功能，重点关注智能驾驶板块-221204

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　　行业变化
　　Transformer模型解决遮挡区域检测问题，成为了自动驾驶领域的首选。特斯拉使用Transformer模型进行算法迭代，并于11月24日宣布特斯拉FSD可以为北美客户提供。Transformer的核心是注意力机制，注意力机制借鉴人类大脑处理视觉信号的选择性注意力过程，该机制重点关注目标注意力焦点区域，在该区域投入更多资源，获得更多细节信息。Transformer包括自注意力和交叉注意力两种类型，交叉注意力同时能解决算法部署时遇到的资源局限问题。Transformer模型因其注意力机制解决了CNN中卷积层遮挡区域检测问题，成为了自动驾驶领域的首选，交叉注意力机制目前也更有利于Transformer模型在汽车上进行部署，Transformer模型正推动自动驾驶技术实现飞跃式的迭代。目前，Transformer算法正被深度应用于特斯拉自动驾驶车辆上，根据特斯拉2022AI开放日，特斯拉全自动驾驶（Full Self Driving（beta））客户已从2021年的2000个增长到2022年的16000个。2022年11月24日，马斯克发布推特称，特斯拉全自动驾驶已经可以提供给北美任何一个购买相关服务的车主使用。在特斯拉的引领下，自动驾驶功能渗透率将不断提升，其中智能驾驶域控制器率先放量，重点推荐中科创达、德赛西威和经纬恒润。
　　持续关注：
　　GPU：英伟达、超威半导体、海光信息等；
　　FPGA：安路科技-U等；
　　SoC：高通、全志科技等；
　　自然语言处理：科大讯飞等；
　　计算机视觉：云从科技-UW、商汤-W、格灵深瞳-U等；
　　自动驾驶：德赛西威、中科创达、均胜电子、光庭信息；
　　智慧交通：千方科技、万集科技；
　　AI+工业：中控技术、华大九天、广立微、概伦电子等。
　　风险提示：北美经济衰退预期逐步增强，宏观环境存在较大的不确定性，国际环境变化影响供应链及海外拓展；芯片紧缺可能影响相关公司的正常生产和交付，公司出货不及预期。