东莞证券-机器人行业专题报告：智能化造就新时代，自动化生产成刚需-210430

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投资要点：智能转型时代，机器人前景可期。

智能化时代到来，工业机器人和服务机器人逐渐普及。

疫情后制造业走出低迷，中国工业机器人月产量创新高。

全球老龄化问题日益严重，中国作为劳动密集型制造大国也已出现老龄化现象，出现刘易斯拐点，自动化生产或成制造业刚需配备。

中国“十四五”规划将加速智能制造产业链进程，工业机器人行业将受益。

制造业升级转型，工业机器人稳速增长。

工业机器人下游应用企业多为制造行业，如汽车、电子、食品、饮料等。

中国2019年工业机器人装机量为14.05万台，预计2022年有望突破20万台。

目前中国工业机器人密度排全球第15名，2019年中国汽车行业工业机器人密度较非汽车行业高，但与美、日、德相比仍有一定差距。

预计汽车行业、非汽车行业工业机器人密度将持续增高，工业机器人需求量将稳定上升。

核心零部件高技术壁垒，伺服系统进口替代有望突破。

工业机器人上游核心零部件分别为控制系统、伺服系统、减速器，相比中、下游技术壁垒较高。

目前国内市场高端核心零部件仍然以进口为主，中国出口核心零部件大多为中低端产品。

工业自动化上游核心零部件控制器由日本发那科、瑞士ABB、日本安川电机、德国KUKA占领；伺服系统主要是日系企业天下，国内企业市场份额占比约15%；减速器日系企业占比70%以上，国内企业占比不足30%。

国内伺服系统企业埃斯顿、汇川技术、雷赛智能的技术已达世界水平，有望逐步实现进口替代。

安川电机领头伺服系统领域，国内企业加速追赶。

安川电机拥有伺服系统领域全球前沿技术，处于行业顶端；埃斯顿、汇川技术、雷赛智能核心技术已达世界水准。

安川电机和埃斯顿均为工业机器人产业链一体化覆盖模式，汇川技术和雷赛智能还涵括其他自动化产品业务。

安川电机新伺服产品达世界顶级，埃斯顿、汇川技术、雷赛智能的伺服产品参数、规格与安川电机大致相同，有望实现进口替代。

投资建议：疫情后制造业复苏态势愈发明显，带动工业机器人需求上升，行业有望保持高景气，上游零部件行业将受益。

上游核心零部件控制系统和减速器国内市场由外资企业垄断，伺服系统国内市场格局较为分散，国内企业有望突破垄断局势，实现进口替代提升市场份额。

建议关注国内工业机器人龙头埃斯顿（002747）；工控龙头汇川技术（300124）；运控新星雷赛智能（002979）；国内谐波减速器龙头绿的谐波（688017）。

风险提示：宏观经济下滑风险；市场竞争加剧风险；行业需求下行风险；海外贸易环境恶化风险。